首先解释应变片的工作原理

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使用应变片组成桥式称重传感器

简化数学模型：

Vout=Vexc*(F+offset)*scale

通常，推力计电路会采用Vexc同时作为ADC采集基准。因为ADC读数ADC=Vout/Vexc*Max，所以Vexc的变化不影响最终的测量结果。

推力F=(Vout/Vexc)/scale-offset=(ADC/Max)/scale-offset

推力计校准方法：

offset和scale可以通过实测获得。scale只需要测试一次，offset每次使用都需要重新测量。

在称重传感器上面放置一个已知质量的砝码，或者施加一个已知的推力，ADC读数的变化量除以砝码所受重力，即为scale的数值。例如：

读数变化量：980655 砝码：1kg 砝码所受重力：9.80655N scale=980655/kg=100000/N

测量系统静止，没有受到推力时，F=offset。

图解法校准：

X轴为施加推力，Y轴为ADC读数。获取两个数据点画在图上，再画一条无限长直线穿过两点即可。