我们的故事还要从高二讲起，我对火箭的爱好大抵是起于友人的一句玩笑话，看了视频网站上的一些业余火箭研发视频，他说，我们也来造火箭吧。没想到从那以后我们便在这条路上越行越远了。从组建起现在四个人的小团队开始竟已三年之久了。

      我们在没接触KC时，也经历过粉压燃料、PVC管外壁等一系列如今看来十分危险的不当操作，当时的试车台极为简陋，正如大家所想的，爆炸了。

      事故发生后我们第一时间进行了反思，认识到堵头、喷口以及发动机外壁强度的不足，因此将目光转向了强度更高的ppr管材上。

      几乎同一时间，我们接触到了科创论坛，我发现，原来我们正做着KCer前辈们十几年前就做过，甚至可以说玩剩下的东西。在学习大量的相关资料和成功经验后，我们技术的进步可以说是飞跃性的，不仅了解到KNSB、RNX这些远优于KNSU的火箭燃料，还了解到许多发动机内弹道以及拉瓦尔喷口的相关知识，可惜苦于高中的课业环境，我们没有条件也没有能力做出更优质的发动机乃至火箭(甚至只能手动点火)，因此当时做出来的只能称为“飞不直的大号窜天猴”。

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      第二次技术飞跃是高考结束后，我们得到了前所未有的时间和精力以投入自己的爱好。我们做出了第一个金属试验机，买到了远程点火设备，搭建了较为正规的试车台，发动机推力首次达到百牛以上。

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      后来又制造了更为精致的试车台和轻量化的铝合金发动机

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      上箭发射

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      失败的二级

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      早在高中阶段，我们就看过B站ls001的视频，大受震撼，当时便有人提出要制作一个和ls前辈类似的矢量发动机，期间尝试过多种设想，均以失败告终。所幸得到了网络上一位同好者的帮助，提供给我们法兰连接的思路，依葫芦画瓢，历时三年我们才得以设计并制造出出今天的矢量喷口发动机。

      手绘图纸

      早期CAD建模

      sw建模

      发动机内弹道仿真

      矢量喷口相关控制代码(部分)

试车

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详情请见XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/88769

      我并不害怕受到嘲笑——这的确并不是我们原创的思路，但炫耀也并非我们制造模型火箭并发表于网络上的初衷，我并非标榜自己的创造力，毕竟人类的科技事业都是站在巨人的肩膀上不断探索和改进的。反而更令我感慨的是这项爱好历时之久，期间学习的东西之多。包括工程制图、CAD、SolidWorks、C语言、Java语言、PCB设计、电路板焊接、51单片机、arduino、甚至是3d打印机的使用(这些并不是一人所学，但四人有交叉)。这项爱好让我的课余生活更加充实，我在KC以及其他平台上的发表也是为了吸引更多人与我们进行讨论，并从中获得一些有用的建议。今后我们的脚步不会停止，今后还打算在火箭中加入前置鸭翼和二级分离装置。希望今后能收到更多的宝贵意见和建议。