续空梦一号发射后 ，在原有的基础上进行了一部分改造，空梦二号就此诞生！

———————————分————————割————————线———————————

首先面临的问题就是发射场地，一号箭的发射是在除夕前夕，市民都回家过年公园深处没有无关人员，但现在人多的不可收拾......因为2.5m的发射架和沉重且繁杂的工具就导致发射地点不可能离工作室太远（悲），在某德地图上查看了附近符合发射条件的地点（郊区有工厂，林子有易燃物均不考虑），在最后选择了距离10km的河边，并在发射前一天晚上实地考察。

根据比例尺来看至少有直径3km的无人区可以用来发射。

关于KM-2较KM-1的改进,首先是为了减重去除了GPS(后来发现这不是个好主意），因为一代箭的高度肉眼完全可以观测。加装了穿越机的图传摄像头和卡录摄像头，使用大疆进行定高航拍。

由于加装了图传就要给天线预留位置，所以把中间箭体用透明PVC管代替，这使箭体加长了8cm。为了在雪地中便于观测把整流罩喷成了红色。

重量为1659+270（推进剂）=1929g

在上次降落伞以及回收系统失效后进行了大量的数据分析，最后得出的结论是绳结系法出现纰漏，错误的系法会导致绳索受冲力大大下降，绝对不是简简单单的系个死结就行，具体的系法参考钓鱼佬的鱼线方法，后续会总结出一个降落伞的工艺进行整理后发帖。

发射使用的发射架未改变，但点火后有一秒钟的延迟发动机才开始工作，推测是环境温度较低导致。着陆地点据发射地点约70m

c73f6b719ddaa79925d6e9ae5dbc1ab2.mp4 点击下载 ‎

由视频可看出升空轨迹并未出现像一号火箭发动机工作后期偏移的问题。

让人无力吐槽的是图传和卡录均未收集到视频数据

推测无线图传是由于发射时候产生的震动导致频道出现偏差，未发射时候的信号就不太妙，产品标签的传输距离为3-7km，但是实际测试超过500m就会有画面失真的情况出现。

6c85248b1f5bf17bcb4845bffe90fa75.mp4 点击下载 ‎

航拍方面由于飞手的技术并不过关......也没拍到......

传感器方面使用该店铺的JY901B型号十轴加速度计，其功能可以自行搜索在此不赘述，但保存到SD卡的数据需要用十六进制解码器把乱码解析出来，现在还未能读取，后续补上。

火箭回收后只有箭体的树脂外壳有破损内部传感器等元器件均正常工作，要加大降落伞直径减少下落速度，肉眼观测不到火箭的最高点（和雪后的天气有关)

复查发动机可以看出工作正常，未漏气（密封圈以上无燃料残渣）

发射人员：lz和三个高中同学，两位负责开车的家长

发射天气：雪后的气温不是很低（零下八度），阴，西南风2-3级m

发射场地：轻微积雪，河面结冰，3km无人区，在场人员距发射架40m，车辆距发射架60m

———————————分————————割————————线———————————

本次发射任务遗憾的是没有保存到箭载视频和航拍视频，飞手也很自责（没有），但发射目的已经达到（传感器数据保存），且飞行轨迹也有所提升，感谢家里的无人机和家人提供交通工具，否则设备运输就是大问题。AP基发动机已经做出了几套，等试车之后发出来以供参考，下一发火箭推进剂应该就是AP类了。