乒乓球发球机
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一种豪无人性的马达炮设计构想……
前几天双十一逛京东时看到了这个电机，（如上图）
当时就觉得这个可以鼓捣鼓捣。看KC的远古帖子有以马达为动力做木 仓的，
但是没有人把它们多级并联起来，于是有个点子，不知道行不行。
如上图，在管子左右对称开槽，在每个槽口放上775电机，加上橡胶轮，实行多级加速。
弹夹后方安装一个电机驱动供弹。
这个结构做起来应该不难吧…
但是不知道10个大电机提供的速度够不够。
/-----------下面的计算不保证其准确性或可行性，仅提供一个参考------/
电机负载转速12000转/分钟等于200转每秒（嘶…………）
摩擦轮半径大约20mm，周长即约等于120mm
假设弹丸用5mm*40mm定位销，定位销第一次加速大约24m/s
弹丸一次加速时间约为1/600s，
所以加速度约为14400m/s2 ？ 不确定
经历5次加速，历时大约1/120s，
所以木仓口初速约为120m/s ？？？？
所以说我算的对吗？？，也不知道这个负载转速有没有那么快，
如果负载转速真那么快，那我岂不是可以拿着120m/s初速的马达炮以每秒至少可以十发的射速开炮？
当然没有考虑电池，但我感觉24v锂电池应该不难搞
不过之所以我在标题中说''毫无人性''，原因有两点：
❶：马达有点贵
❷：这十个775电机肯定吵的一批
（这属于扣题了算是）
所以说我算的对吗
求解答
钢比较光滑，摩擦系数比泡沫小得多。想要靠摩擦产生一千多G要多大的压力？飞轮还不炸？
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这种玩意看起来想做个能发射的不难，但是工程上要做好并不容易。
窃以为最难的工程要点是逐级速度匹配。也即让多级线速度逐级加大。否则第一级负载过重，最后一级可能还会给弹丸阻力。
那么工程上可能各级的“橡皮轮”就要逐级增大直径/线速度，或者是搞些加速机械。做好了的话，可能能让最后一级线速度超音速。当然工程上就要仿真加实验，设计出又轻巧又坚固的“橡皮轮”。要想效率高，轮的重量也要显著低于弹丸，或对轮子做能量回收，或把轮子的残存动能用于后续弹丸连发，等等
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钢比较光滑，摩擦系数比泡沫小得多。想要靠摩擦产生一千多G要多大的压力？飞轮还不炸？
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楼主应该多思考。
假设负载转速稍有下降，即使摩擦轮末端仍保持20m/s，弹丸也不可能在多级下到达比20m/s高的速度。
原因是阻力是非保守力，他的做功不可能总保持一个方向。
假设一颗100m/s的子弹通过你20的摩擦轮，肯定会减速的
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3
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改进一下，用外转子无刷电机，外面套一圈齿圈，和一圈强磁，多级之间用单片机控制无刷电机速度，子弹也做成齿圈样，没有试验过纯属看到楼主思路改进。
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先不说别的，你这电机够贵的啊，xxd2212和xxd电调加起来都比这便宜
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这种结构早就有了
就目前软弹类玩具来说，电动的基本都是这种【飞轮】结构。除了最近出来的电缸技术，市面上nerf电动玩具基本都是这种结构。
软弹手动的话就是弹簧加气缸，电动的话就是飞轮，上下俩固定轮子把弹体“擦”出去。 而新出来的电缸其实就是用电机代替手动蓄能和弹簧，带动气缸进行往复运动。
个人感觉飞轮结构技术含量上比电磁炮低，结构限制大导致可玩性也低，在科创平台上广泛发展可能不大合适，更适合在氵论坛上进行一些改进方案的讨论，wargame下场的那帮家伙可能更喜欢这个一些。
而且它现在主要用于软弹，软弹经过轮子的时候会发生形变而不至于卡住。硬质的定位销可能不一定能打的好。轮子间距大了则轮子无法摩擦到弹体或只有一侧摩擦得到，间距小了由于定位销是硬质的，会直接卡住。
再有一方面，这种结构纯靠摩擦力推进弹体，感觉在做到同等威力的情况下所消耗物质投入会明显大于电磁炮。如果用来打软弹还好，打这么重的定位销？这个时候定位销的特性得不到应用，反而造成了很大的困扰了
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正如楼上所说这种以飞轮发射装置在技术难度上比电磁炮要低得多，这就是飞轮发射装置的优点。
但是飞轮发射装置的效率低，噪音大，可研究性较低。
所以说这种结构更适合于氵或软发射器
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这种玩意看起来想做个能发射的不难，但是工程上要做好并不容易。
窃以为最难的工程要点是逐级速度匹配。也即让多级线速度逐级加大。否则第一级负载过重，最后一级可能还会给弹丸阻力。
那么工程上可能各级的“橡皮轮”就要逐级增大直径/线速度，或者是搞些加速机械。做好了的话，可能能让最后一级线速度超音速。当然工程上就要仿真加实验，设计出又轻巧又坚固的“橡皮轮”。要想效率高，轮的重量也要显著低于弹丸，或对轮子做能量回收，或把轮子的残存动能用于后续弹丸连发，等等
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你要真玩这，，这种电机又贵性能又不行，还不如找那种拆出来个几块一个黑皮，功率奇高只能暂载的那种，或者十几块的那种极限功率200-400W的超粗线圈775。要么走超大扭矩，要么走超高转速，你这电机哪个也不靠啊~~
还有一种，应该就是楼上说的那种电缸吧，就是电动机驱动的钉钉子的玩意。
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或许可以尝试考虑这种结构？马代外弄上带齿的“履带”，小球可以放置在齿间由小齿推动，而不是利用摩擦力。
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损耗是事实，但可能比直接利用摩擦力好得多，毕竟不会收摩擦力影响。就是电机必须同步才行
履带的材料如何选择？如果用金属肯定不现实，如果用尼龙或者其他塑料的可靠性会打折扣（碳纤维不包括在内）碳纤维的制作工艺有比较繁琐，且造价较高。
其次如何才能精准且方便的是供弹口的弹丸与齿扣和？
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履带的材料如何选择？如果用金属肯定不现实，如果用尼龙或者其他塑料的可靠性会打折扣（碳纤维不包括在内）...
lz不妨脑补一下发射场面：转子足有半斤沉的巨大马达嗡嗡作响（意味着飞轮质量不小），带着两根呼呼挂风（风阻大）的履带旋转，然后lz小心翼翼地从尾部填入一颗小钢珠（危险），经过短暂的加速后匀速在履带内运动，最后以显著的平抛出膛，piada一声掉在地上，像极了乒乓球发球机。。。。
这就是您想要的吗？
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引用Ball_Lightning发表于23楼的内容lz不妨脑补一下发射场面：转子足有半斤沉的巨大马达嗡嗡作响（意味着飞轮质量不小），带着两根呼呼挂风（...
我没说要用履带呀
，把评论看全
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您所提供的计算可能有一些错误，因为它们没有考虑很多实际因素，比如摩擦力、重力等。根据您提供的信息，电机提供的转速是12000转/分钟，即200转/秒，这个数值可能还是有些过高的。在实际情况下，由于摩擦力的存在，电机的负载转速会随着时间的推移而降低，因此实际的转速可能会比您计算的要小得多。
此外，您提到的弹丸可能有一定的重力作用，这会对它的运动造成一定的影响。因此，您推算出来的木仓口初速可能也会有些偏高。
在实际应用中，您需要考虑到这些因素，并且采用更为精确的计算方法，才能得出更为准确的结果。另外，您还需要注意电池的使用情况，如果电池的电量不够，那么电机的转速也会受到影响。总之，您需要多方面考虑，并且做好充分的准备，才能保证这个结构能够正常运行。
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感觉不如电缸，但射速确实变高了，射速高的同时这个负载很大，可能会把电机烧掉，或者用无刷加大飞轮，用皮带做传动，无刷的电机功率一般都比有刷高，转速也会1w多转，建议尽量不要用这种结构吧，弄个电缸，把电缸改一下，改双行程射速也会很快，改个弹簧，大气缸你得自己画图纸，自己打印，还得用大一点的弹簧，那样能保证下一个行程开始的时候上个行程结束或者，你整高效率磁阻，初速也能达100多，这种结构还是不要用铁蛋的好，用bb蛋可能正好初速也会大，动能就不一定了
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引用2323639940发表于29楼的内容感觉不如电缸，但射速确实变高了，射速高的同时这个负载很大，可能会把电机烧掉，或者用无刷加大飞轮，用皮...
感谢回复，虽然我的上个号已注销
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改进一下，用外转子无刷电机，外面套一圈齿圈，和一圈强磁，多级之间用单片机控制无刷电机速度，子弹也做成...
这个不可能吧，怎么使子弹的刻痕与电机的齿轮切合就是一个问题呀。
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