虎哥好~~我在美国

主要考虑了轴承低温下恶劣工况的问题，对轴承种类和clearance有一定要求，主要是保持架与滚珠之间的间隙需要加大。参考NASA的公开文档NASA/TP—2019–220549: Design Guide for Bearings Used in Cryogenic Turbopumps and Test Rigs

密封部分，由于采用了石墨浮环所以对低温并不敏感

是PEEK保持架，用的是ZrO2轴承，原配PTFE保持架，用刀切开取出原来的保持架，加工成半开式的PEEK保持架再压回去，就算这样效果也不是很好，高速的时候保持架容易过热熔化

preload我也很头疼，现在是用deep groove+弹簧做preload，启动之后叶轮的径向力提供，有几次启动之后轴承马上报废，估计是启动瞬态的时候preload不足造成的：

其实这个尺寸的泵加上背叶轮平衡径向力，我测试了几个SKF的440C deep groove轴承也是可以的，最大的问题是深冷环境下不能有任何润滑，这点上陶瓷轴承比440C好很多，目前在设计点上运行30S没有看到严重磨损

ansys自动优化没有试过，我用了台服务器手动整了几天设计出来的。。

阿卡林伺服就是开源的akarin servo，是全闭环svpwm/foc的，之前在hackaday上有发过，这次用的是专门给泵做的升级版，还没开源。vesc在我这泵上通电2秒就炸了。。

关于闭环foc，虽然不是必须，但是都2022年了。。没什么理由不用，而且液氧泵需要预冷，虽然有氮气吹除，但因为密封结构比较复杂，还是有机会冻住。这时候闭环启动的大扭矩就很有优势了。

是的，就是cage熔化，严重的时候整个轴承会被peek碎屑填满，考虑从泵入口取一点液氧出来冲刷冷却轴承，类似barber-nichols的fastrac涡轮泵设计，液氧侧的轴承就是lox冲刷冷却的，和背压平衡室共用

目前我找不到任何适合液氧环境的润滑脂，要不就是粘度太高，要么就是不oxygen compatible。。

测试的时候好几次启动的时候轴承自毁，应该就是震荡造成的，只在入口压强不足造成汽蚀的情况下有出现，推测是汽蚀情况下轴向力不足导致的

cylindrical roller bearing是个好主意，不过用在这种小型泵上可能尺寸有点大，后期考虑换上燃气发生器驱动以后用类似fastrac涡轮泵的设计，整个泵只需要两个angular contact

下面是燃气发生器试车的曲线，单位是bar，发生器和环形喷管都是3D打印，涡轮也加工好了，估计不久就可以试一下涡轮驱动

话说那个akarin servo就是我设计的。。其实比odrive早，不过实在没有精力像odrive那样运营。。

今天做了液氧喷注器压强的闭环实验，数据很漂亮

自制的液氧气动poppet主阀也完美工作

厉害，你这比泵的需求精密多了，其实用在泵上的这种轴承只要不自毁，TIR什么的跟主轴比起来要求简直太低啦，不过一自毁如果发生高速下的metal to metal摩擦的话，后果很严重

这几天测试下来普通的ZrO2+改装cage已经基本够用，运行累计时间30s+没有出现自毁，看来这个尺寸的泵连冷却冲刷都不需要

下一步就是涡轮驱动了

有fluoramics的lox-8润滑脂，阀门里有在用，不过涂上轴承上直接变成阻尼器。。

涡轮是在五轴上整块铣出来的，这种冲击式涡轮都很厚实

话说air bearing用石墨自己山寨能成不？

跑题：今天的燃气发生器涡轮驱动大成功，燃气发生器 O/F 0.3，室压 18bar，液氧泵水试，1kN工况

今天用以前做的再生冷却液氧/乙醇发动机做了液氧泵的低功率热试车（液氧流量 0.2kg/s，喷注器压强闭环控制：点火13bar，保持，然后600ms内线性插值到18bar，再保持；室压 13bar，推力 800N），点火前泵预冷到 -140°C 左右。表现很好，详细数据分析中

azusa_pump_hotfire.mp4 点击下载 ‎

这次燃料是挤压，所以燃料贮箱压力高，液氧泵入口控制在 7bar左右，平时测试可以 4bar，这是第一次点火所以留了点余量

更新一个燃气发生器液氮试车

gg_ln2_test1.mp4 点击下载 ‎

最后的配置，燃气发生器循环，液氧泵+酒精泵+单级冲击涡轮，燃气发生器和环喷管都是Inconel合金打印