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（已更新dark-ll的部分）[CZSA] （欢迎砖拍）国内业余界第一台35N固体燃料球状引擎试车及固体燃料柱孔球状发动机药柱计算方法
ERIC200412192019/12/27原创
发表人本人原创
喷气推进 IP:浙江

金沙水拍云崖暖，大渡桥横铁索寒。

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老规矩，特别鸣谢：@氢离子     召唤：天灵灵，地灵灵， @山氰水溴 速速现身。

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话不多说切入主题：Re：球状发动机药柱计算方法：上公式（推公式推得半死）


燃烧面积=sinβ×cosβ×R²×12.56

  注：β为“原径角”            R为球体半径


（设计最大喷燃比时，β为45°，最小喷燃比为0。）


而D内孔直径=sinβ×R×2

L内孔长度=cosβ×R×2


就是这么简单，设计的时候反推三角函数方程或者凑数字就行了。

关于“原径角”：

图中标的∠α就是了（设计最大喷燃比时取45°)

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设计举例：

要求：燃烧室直径50mm

喷燃比：max=300±20

注：在此计算中α是“原径角”


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作图：

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后来由于加工问题改为普通3D打印材质

在这里可怜一下氢离子，打印到一半断电是真的惨。。。

推荐他的3D打印产品，有需要的周末联系我（），我帮你联系他。

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试车及分析部分：

由于试车台口径过小，魔改之如下视频。



爱剪辑-我的视频.mp4 点击下载


太蛋疼了233333333333333333333333


无论你遇到什么困难，微笑着面对它！消除恐惧的最好办法就是面对恐惧！！！～～～～～～～～巨魔语录。

绝望的打开了快递包裹（嗷力给！！！！！）

emmmmm还行嘛，难道是恐惧被消除了？？（滑稽）


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我选择12个M3*20螺丝+12个M3螺母

试♂插一下，哟♂西，刚刚好。组装一个，嗯，可以的。只不过试车时还要用水泥处理一下。

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既然这样，好吧，开始制作。

装填硝糖燃料（嘶～～～烫！！！！！！啊～～～～～～)（这次使用了我的knxy-su特殊燃料，具有加工方便，融点较低的特性）（knxy-su（硝酸钾-木糖醇-蔗糖）高燃速火箭燃料，测试0失败）

怎么端面绝燃呢，嘿嘿。邪恶的白色棒棒。


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上螺丝！！！发动机：我需要冷静一下。。。。。。。。


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 完事，拍照。


走你，开始试车

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喷管段有些长了，在加上这种燃料烟雾比较多，火一点也不好看（划掉）。

0.75秒后，就在我以为要成功时。mdfuck

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发动机：365度乾坤大回转！！！！！233333333333

补上视频（点成连拍了，根据拍照时间合成的。工作时间0.75秒）


爱剪辑-boom（无慢动作）.mp4 点击下载



tmd************************炸了。。。。。。我************

希望数据没有受损

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啊~~~松了一口气还好没问题。（上图是处理好的数据，每0.025秒左右人工记录一次🤣）

绘制曲线：

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下面是一些分析：

根据我的公式推到结果，推力升降曲线应该对称而在图中不对称。则：

升推力段：药柱本身加工硬伤导致的燃烧不稳定。

降推力段：错误的端面绝燃物（太薄）多次堵塞喷口被喷出。

但是推力总体呈现上升～下降趋势，且点火没有出现喘燃等不良现象。证明我的公式正确。

很好，那么为什么会炸呢。原因以查明，主要有四点：

1:燃料的加工硬伤，在升推力段损坏了部分壳体。

2:不良的端面绝燃设计（太薄）使得异物堵塞及喷出损坏了药柱的外部。

3:药柱的端面/球面被烧穿异物完全被喷出。内压/喷燃比/燃面持续增大，导致了最后的爆炸。

4:PLA材质不适合用于火箭发动机中。

如图所示：

GXMIW[WQ9GJR8T5NRIWEEZJ.png

注：结论的得出：根据观察发动机残骇融化痕迹/推力曲线/密封圈/绝燃层等得到。残骇图：

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水泥壳体：（后来被我撬开了）@LS

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总结部分：

1：PLA材质壳体不能作为发动机壳体，但是是一种比较好的隔热层。（观察试车后情况得出）

2：球状火箭发动机公式暂时可以认为没什么毛病。（有异议请提出）

3：球状火箭发动机一定要做好端面绝燃工作和外圆绝燃工作。不然会导致燃面增大，压力增大最后故障甚至爆炸。（试车及推导得出）

4：端面决然一定不能太薄，不然可能会在其分解前堵塞喷管造成压力的过载。（试车及推导得出）

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写在后面：

各位科创的坛友，谢谢你们一你来对我的支持CZSA的发展离不开你们的支持。谢谢！！！

预告：AP基塞式喷管试车将在一个月内进行。敬请期待！！！



[修改于 4年11个月前 - 2020/01/01 09:31:33]

来自：航空航天 / 喷气推进
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~~空空如也
ERIC20041219 作者取消置顶
4年11个月前 IP:浙江
868304
20楼

球状引擎第二弹。

                                                   ----------ERIC/2020/1/1/0/31

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dark-Ⅰ的推力失败让我飞藏的桑心。决定改进发动机再次试车。

dark-Ⅱ就此诞生。

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dark-Ⅰ与dark-Ⅱ对比：

1：减小了喷燃比。

2：增大了喉部PLA耗材的厚度。

3：进行内外表面涂胶工作，增加密封性。

4：增厚了绝燃层的厚度。

5：考虑到喷燃比变小，减小了扩张比，并减小了喷管长度。（让我看得见火）

dark-Ⅰ:

6666666666954949494.png

dark-Ⅱ:

44444444444444488888888888888.png

≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡

您好，您有一份快递。

加油！奥里给！！！！！！

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749849849494.png

489498498489449.png

装起来～装起来～

94849879621.png

帅气！！！

装药部分缺图。。。。。。

走你，试车去。

点火！！！

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1577841036868.png

1577841036872.png


爱剪辑-2323165464.mp4 点击下载

其实说吧，这次试车并不是完美的，因为点火没点好。喘了几下才开始工作。

来看看试车后的发动机吧。

1577841040474.png

发动机怎么都不能从水泥里搞出来，只好一刀两段，一锤两半。发动机：呜呜呜～我做错了什么～

1577841641157.png  
1577841641230.png

1577841668676.png  

除了喷口外，其他部件损伤不严重，可见得用衬喉了。

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结论部分：

1:PLA有做隔热层的潜力。

2:玻璃胶密封性能杠杠的。

3:衬喉分非常重要。

4:内外涂胶可以增加发动机的密封性。

5:论摄像设备的重要性。 9NCW6CXI~D5%}U46W%_7WW3.png

≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡≡

关于后续：

此项目可能会继续研究，后期可能会有dark-Ⅲ的设计制造以及试车。敬请期待！！！

另：元旦快乐！！！

全部 只看作者
周某
4年11个月前 IP:浙江
868050
1楼

资瓷，期待具体效果

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氢离子
4年11个月前 IP:山东
868052
2楼

期待具体参数细节及试车视频

+12.5
科创币
ERIC20041219
2019-12-31
感谢您的支持与教导。没有您就没有现在的我。
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ERIC20041219作者
4年11个月前 IP:浙江
868054
3楼
引用氢离子发表于2楼的内容
期待具体参数细节及试车视频

说道试车视频,我想哭。模式调成连拍了。大哥对不住了wuwuwu~~~~~~😰

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孙益楠_BG5BNA
4年11个月前 IP:江苏
868055
4楼

以前只有在书上看到过球形固体发动机，终于见到有人做出实物来了。资瓷资瓷

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ERIC20041219作者
4年11个月前 IP:浙江
868056
5楼
引用孙益楠_BG5BNA发表于4楼的内容
以前只有在书上看到过球形固体发动机，终于见到有人做出实物来了。资瓷资瓷

谢谢支持

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Syscus-AC
4年11个月前 IP:安徽
868071
6楼

壳体看上去是碳纤维的？略显粗糙... 

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ERIC20041219作者
4年11个月前 IP:浙江
868073
7楼
引用Syscus-AC发表于6楼的内容
壳体看上去是碳纤维的？略显粗糙... 

我疯掉了，PLA。设计的大失误。😭

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LS
4年11个月前 IP:广东
868076
8楼

PLA?!!

搞笑。

打印的连漏不漏气都没法保证，这个发动机还有何用？

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ERIC20041219作者
4年11个月前 修改于 4年11个月前 IP:浙江
868077
9楼
引用LS发表于8楼的内容
PLA?!!搞笑。打印的连漏不漏气都没法保证，这个发动机还有何用？

所以工作1.55秒不好意思我看错了是0.75秒😅后炸了（外面包裹了20mm厚的水泥，所以真正的壳体是水泥。pla是定型加隔热作用）

ps：最后的爆炸其实也不是因为烧穿而是发生了外圆燃烧和端面燃烧，等我更新好你看一下就知道了。🙂

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ERIC20041219作者
4年11个月前 IP:浙江
868087
10楼

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更新中的小插曲：

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终于要写完了。

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mmp。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

自闭了

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更新完成，众神请看吧。

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ERIC20041219作者
4年11个月前 IP:浙江
868097
11楼

额。。。。没人吗?这么冷清

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ERIC20041219作者
4年11个月前 修改于 4年11个月前 IP:浙江
868104
12楼

用连拍合成了个视频（5年前的老相机av画质233）


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ERIC20041219作者
4年11个月前 IP:浙江
868127
13楼

欢迎砖拍和讨论，dark-2正在制造中。预计元旦试车。

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三水合番
4年11个月前 IP:四川
868128
14楼

球形的发动机和传统的圆柱形的比有啥优势吗？

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ERIC20041219作者
4年11个月前 IP:浙江
868130
15楼
引用三水合番发表于14楼的内容
球形的发动机和传统的圆柱形的比有啥优势吗？

回楼上的同志😀：

柱状内孔的球状发动机优点主要有下：

1：药柱厚度相对较厚。工作时间长（相对）

2：拥有特殊的上升下降曲线。推力升降平稳，有利于敏感载荷和生物载荷的任务。

3：工作完后会有少量剩余燃料，其燃烧产生的气体可用于底排减阻。

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Syscus-AC
4年11个月前 IP:安徽
868132
16楼
引用ERIC20041219发表于15楼的内容
回楼上的同志😀：柱状内孔的球状发动机优点主要有下：1：药柱厚度相对较厚。工作时间长（相对）2：拥有...

球状发动机看上去不太好装箭？

放在壳体里的话需要大直径的壳体，死重太多，燃料占比大幅减少，放外面风阻又老大...

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ERIC20041219作者
4年11个月前 IP:浙江
868283
17楼

今天晚上7点左右，完成了国内业余界第一次成功的球状引擎试车。具体报道明天更新。先看视频，不说话。（滑稽）（8倍慢放）

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中间对焦糊了呜呜呜。。。

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山氰水溴
4年11个月前 IP:广东
868285
18楼
引用ERIC20041219发表于17楼的内容
今天晚上7点左右，完成了国内业余界第一次成功的球状引擎试车。具体报道明天更新。先看视频，不说话。（滑...

核电，期待具体数据

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desert
4年11个月前 IP:湖北
868287
19楼

莫名觉得燃料快烧完时燃料柱（块？）会脱落

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ERIC20041219作者
4年11个月前 IP:浙江
868304
20楼

球状引擎第二弹。

                                                   ----------ERIC/2020/1/1/0/31

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dark-Ⅰ的推力失败让我飞藏的桑心。决定改进发动机再次试车。

dark-Ⅱ就此诞生。

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dark-Ⅰ与dark-Ⅱ对比：

1：减小了喷燃比。

2：增大了喉部PLA耗材的厚度。

3：进行内外表面涂胶工作，增加密封性。

4：增厚了绝燃层的厚度。

5：考虑到喷燃比变小，减小了扩张比，并减小了喷管长度。（让我看得见火）

dark-Ⅰ:

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dark-Ⅱ:

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您好，您有一份快递。

加油！奥里给！！！！！！

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装起来～装起来～

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帅气！！！

装药部分缺图。。。。。。

走你，试车去。

点火！！！

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其实说吧，这次试车并不是完美的，因为点火没点好。喘了几下才开始工作。

来看看试车后的发动机吧。

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发动机怎么都不能从水泥里搞出来，只好一刀两段，一锤两半。发动机：呜呜呜～我做错了什么～

1577841641157.png  
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除了喷口外，其他部件损伤不严重，可见得用衬喉了。

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结论部分：

1:PLA有做隔热层的潜力。

2:玻璃胶密封性能杠杠的。

3:衬喉分非常重要。

4:内外涂胶可以增加发动机的密封性。

5:论摄像设备的重要性。 9NCW6CXI~D5%}U46W%_7WW3.png

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关于后续：

此项目可能会继续研究，后期可能会有dark-Ⅲ的设计制造以及试车。敬请期待！！！

另：元旦快乐！！！

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ERIC20041219作者
4年11个月前 IP:浙江
868305
21楼

已更新，众神看吧。

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以太LYB
4年11个月前 IP:湖南
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22楼

元旦快乐，下次视频别配那么杀的音乐行吗。。

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ERIC20041219作者
4年11个月前 IP:浙江
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23楼
引用以太LYB发表于22楼的内容
元旦快乐，下次视频别配那么杀的音乐行吗。。

你也快乐

音乐。。。。。。嘿嘿嘿嘿嘿嘿

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ERIC20041219
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2019/02/28注册，8个月5天前活动

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