本帖并无实践验证,仅供参考！

设计初衷：在业余爱好者间,目前主流的级间分离机构大多都是靠上面级的引擎暴力分离级间段,容易造成箭体姿态偏移、下面级的降落伞被烧灼等可能会造成事故的风险,因此决定设计一种鲁棒性高、结构稳定、机械性的多级火箭分离机构

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采用直流电磁推拉式阀门：（12V）

原理：通过电磁铁卡住上面级的机构（比如上面级延伸下来的铁棒）起到固定的作用,再通过飞控控制电磁铁的开合,从而起到分离的作用,

流程：

一级燃料用尽（传感器探测或计时电路发送信号给飞控）→电磁阀门开→等待0.5秒,二级发动机点火,分离完成

设计：

下面级：电磁阀四个,每90°安装一个

上面级：延伸出直径5mm,长2.5cm,中心打孔（孔径比电磁阀的活动铁棒直径稍大即可）的铁棒4个,每90°安装一个,可通过AB胶、焊接等方式固定

通过电磁阀的活动铁棒穿过铁棒的中心孔来起到固定作用,需要分离时飞控控制电磁阀开即可.

草图：

飞控具体细节后续补上,若有硬伤敬请批评！