那是不是要给每个引脚都附上网络名？飞线是指哪种类型的布线？
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【提问帖】仿制stm32电调时的波形问题
关键词
stm32
问题概述：在tb上看到一款以esc32为原型的开源无刷电调(以下是原理和实物图），就买了个样品仿制着玩。在参考了tb原设计后，自己把稳压元件替换为rt9193以驱动stm32，并重新画了块板子。其余元件未作更改，结果stm32输出波形出现偏差导致无法正确驱动mos管。由于经过大量debug(各种尝试和结果已经写在下面）没有得出解决方案，恳请各位大佬能帮忙康康。
然后是正常输出波形和我所得到的波形
几种失败的debug尝试：
*tb的样品板子和我的板子刷的是一套程序
一开始猜测是电源问题，就把板子自带3.3v供电断开，转从tb的样品板上飞一根3.3v线来取电，结果波形仍未解决。
stm32的4个vcc引脚都有退耦电容，1、48脚取了10uf,其余100nf，理论上不会破坏输出波形 （更换过每颗电容但未能解决问题）。
尝试过把tb样品版的32拆焊下来然后把自己板子上的32替换上去，样品版输出没问题。
通过飞线给样品板只使用自己板子上的3.3v供电，波形没问题。
给两款板子都只用usb转3.3v电源，样品板输出正常，我的板子问题任然存在。
晶振加焊过，也换过，没有改变输出。
这输出的是启动波形，只取决于电源电压和反馈到第14脚的电压，我的板子和样品板都为12v和0.6v。其他是写死在程序里的。
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目前我猜测是布线问题导致32无法正常输出，两块板子都是一套程序。在使用同一个电源还出现问题的情况下，只有布线是目前我能想到的唯一变量。希望各位大佬能帮着看看板子上是不是有什么不合理的地方，没有太多画板子经验，还需要多加学习。
这是ad文件：
ps：有点时差，可能无法及时回复
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您是不是没有画原理图，而是直接在pcb上连线的？飞线指的是没有连接完成的线。
嗯，ad里面一开始没画原理图，所以网格命名出了问题。没有完成的我是想直接用过孔和地平面连起来。
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程序显然是跑起来了，IO输出信号不对应该查软件，软件用的是一样的emmm复位信号是否有问题？比如啥干...
可能是复位信号被干扰了，我pcb上复位走线是直接从晶振两脚中间穿过去的，但在样品版是直接绕开晶振的。
输入信号是低频的航模接收器的pwm应该不会太受干扰？
这个波形是给mos驱动器的信号, 还没有接入mos。
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没有接入mos的话工作未必会如预期因为预期是有mos输出作为反馈信号的需要检查的只有驱动信号是否有导...
强制启动的pwm貌似不需要mos的反馈，我把样板上的比较器拆下来试过，stm仍然可以在没有反馈的情况下输出正常波形
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程序显然是跑起来了，IO输出信号不对应该查软件，软件用的是一样的emmm复位信号是否有问题？比如啥干...
试了下把复位电路的输入从晶振下移开，还是没有解决问题
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试了下把样板上的sense a - c 电阻全卸了，然后在程序里强制把一个检测平均电压的函数设为测得电压值，终于出现了差不多的波形。但应该还有一些采样函数可以改变下试试，不过这么来看主要就是采样网络的问题了？
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目前为止，在接入反馈网络的情况下测出来的波形还是有偏差，导致mos输出不完全对。但是，下面的波形是我又刷回了一样 的程序，波形的偏差仍然与强制改变几个取决于采样点的函数后一样，这么说就是mcu最小系统的问题了？我准备重新打块板子，然后参考下样板上stm32周围的板子环境试试。
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感谢几位的帮助，问题已经解决了
是我大意了，犯了严重低级错误——U项低端驱动和W项低端驱动画反了
就是图上这个用白圈框起来的部分，要相互调换一下。
然后是电机能正常跑起来的视频：
3.mp4 点击下载
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