楼主的版图有点让人摸不着头脑，网络名称只有"GND"和"GGND"，而且还有一堆飞线在。

那是不是要给每个引脚都附上网络名？飞线是指哪种类型的布线？

您是不是没有画原理图，而是直接在pcb上连线的？飞线指的是没有连接完成的线。

程序显然是跑起来了，IO输出信号不对应该查软件，软件用的是一样的emmm

复位信号是否有问题？比如啥干扰到复位电路了？

输入信号是否有交流干扰？软件里把输入屏蔽成固定值，排除掉这个影响因素。

是否有可能是mos有毛病，mos动作影响到了mcu某些网络?

嗯，ad里面一开始没画原理图，所以网格命名出了问题。没有完成的我是想直接用过孔和地平面连起来。

可能是复位信号被干扰了，我pcb上复位走线是直接从晶振两脚中间穿过去的，但在样品版是直接绕开晶振的。

输入信号是低频的航模接收器的pwm应该不会太受干扰？

这个波形是给mos驱动器的信号, 还没有接入mos。

没有接入mos的话

工作未必会如预期

因为预期是有mos输出作为反馈信号的

需要检查的只有驱动信号是否有导致烧mos的可能

如果逻辑上没有问题整体输出是否如预期应该接好全部线路再说吧

强制启动的pwm貌似不需要mos的反馈，我把样板上的比较器拆下来试过，stm仍然可以在没有反馈的情况下输出正常波形

试了下把复位电路的输入从晶振下移开，还是没有解决问题

Debug进度报告：

听取了各位的意见后我试了下 1.把复位信号从别处引入，而不是从晶振下穿过，没有解决问题。

2. 接入mos试了下，信号问题没有解决。

这是我的mos管输出和一个理想输出的区别：

2.mp4  点击下载 ‎这个是再次debug后mos管里输出的我的波形

1.mp4  点击下载 ‎这个是理想状态下mos管输出的波形

看起来可能是有什么布板上的问题导致信号无法持续输出？

你先明确你的程序有没有输入

如果有的话，尝试在程序里面把输入屏蔽成某些指定的信号。这样可以避免引入输入信号本身的干扰。

然后再看输出是否符合预期。

如果符合，说明你的输入采样电路啥的有毛病;

如果不符合，仔细检查mcu最小系统。

不要直接去测最后的环节(mos输出波形)，应该从信号源头(单片机)逐步往后查。单片机输出正常了，再看后级电路。

比较器显然只做过流反馈

但是uvw各自都有反馈的啊

你断过样板sense_a ～c 试试

试了下把样板上的sense a - c 电阻全卸了，然后在程序里强制把一个检测平均电压的函数设为测得电压值，终于出现了差不多的波形。但应该还有一些采样函数可以改变下试试，不过这么来看主要就是采样网络的问题了？

我的stm32输出

样板的stm32输出

我觉得不能称为“问题”

不完整的电路或者说不是完整的方案自然不会正常

毕竟这应该不是一个开环的系统

不妨形成整体再说

如果怕全接好出问题烧管子

可以通过串电阻或保险丝之类的方法保护一下

确实，下次测试应该在闭环的状态下进行检测

目前为止，在接入反馈网络的情况下测出来的波形还是有偏差，导致mos输出不完全对。但是，下面的波形是我又刷回了一样 的程序，波形的偏差仍然与强制改变几个取决于采样点的函数后一样，这么说就是mcu最小系统的问题了？我准备重新打块板子，然后参考下样板上stm32周围的板子环境试试。

感谢几位的帮助，问题已经解决了

是我大意了，犯了严重低级错误——U项低端驱动和W项低端驱动画反了

就是图上这个用白圈框起来的部分，要相互调换一下。

然后是电机能正常跑起来的视频：

3.mp4  点击下载 ‎