感谢几位的帮助，问题已经解决了
是我大意了，犯了严重低级错误——U项低端驱动和W项低端驱动画反了
就是图上这个用白圈框起来的部分，要相互调换一下。
然后是电机能正常跑起来的视频：
你的浏览器不支持video标签，请升级。 你的浏览器不支持video标签，请升级。 3.mp4 点击下载
1145141919810
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
