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机器人制作
分立元件2019/03/07极客DIY IP:海南

从最简单的机器人开始弄！


IMG_20190308_002018.jpg

 避障机器人😁
使用三个红外线传感器，红外线输出000～111进行逻辑判断是前进、左转、右转、后退

IMG_20190308_001703.jpg

 

IMG_20190308_001713.jpg

 

[修改于 5年9个月前 - 2019/03/11 10:38:20]

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~~空空如也
分立元件 作者
5年9个月前 IP:海南
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3楼

@badbug

那个是红外线传感器

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分立元件作者
5年9个月前 IP:海南
855477
4楼

@暮光之羽

红外线，不是激光

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分立元件作者
5年9个月前 IP:海南
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5楼

降低高度

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分立元件作者
5年9个月前 IP:海南
855488
7楼
引用badbug发表于6楼的内容
其实可以用激光测距，价格不贵，精度又高

这个模块，现在还用不起！红外和超声波便宜一点，先合着用了。

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分立元件作者
5年9个月前 修改于 5年9个月前 IP:海南
855546
8楼

扫地机

IMG_20190309_191057.jpg

 

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分立元件作者
5年9个月前 IP:海南
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10楼
引用信仰は儚き人間の為に发表于9楼的内容
其实为什么这类形状和功能都不怎么像人的机器会被叫做机器人……

叫机器人器高大上一点，别人也好理解😀

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分立元件作者
5年9个月前 IP:海南
855716
11楼

更新增加2个红外传感器，现在一共5个测量器，测试发现轮子速度不一样，不能走直线，需要增加测量机构！有时卡住不能行走，需要车子移动传感器，扫地机器人不使用激光扫描传感器，行走路线会很乱，可能会走重复路线，现在还要解决自动充电问题！发现难度真是越来越大了😭

IMG_20190313_203447.jpg

 

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