更新增加2个红外传感器，现在一共5个测量器，测试发现轮子速度不一样，不能走直线，需要增加测量机构！有时卡住不能行走，需要车子移动传感器，扫地机器人不使用激光扫描传感器，行走路线会很乱，可能会走重复路线，现在还要解决自动充电问题！发现难度真是越来越大了
电子爱好者 、化学爱好者
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