送餐机器人底盘第一版测试视频
csaaa2015/12/29极客DIY IP:浙江
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基本参数:
电压:24v
主控:STM32
循迹器:前方4路
行走机构:步进+同步带齿轮
显示屏:12864
上位机:自开发android软件
通讯:wifi
底盘自重:10kg
来自:综合交流区 / 极客DIY
4
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~~空空如也
huojunan2
9年1个月前 IP:北京
802396
循迹小车??
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csaaa作者
9年1个月前 IP:浙江
802477
本来以为挺简单的一个东西。做出来才发现实际情况远比想象的复杂。那些竞赛用的电路和算法根本不能用在实际的商用环境中,为此专门设计了一些新器件和电路形式以适应复杂环境下的运行。
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1235642
9年1个月前 IP:浙江
802586
引用 csaaa:
本来以为挺简单的一个东西。做出来才发现实际情况远比想象的复杂。那些竞赛用的电路和算法根本不能用在实际的商用环境中,为此专门设计了一些新器件和电路形式以适应复杂环境下的运行。
为什么不能直接用,应该没多大区别吧,把光感的调高一点,最多在前面再加一个障碍物的光感
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2013/12/24注册,6年7个月前活动
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