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送餐机器人底盘第一版测试视频
csaaa2015/12/29极客DIY IP:浙江
点击此处查看视频第一版送餐机器人的测试视频
基本参数：
电压：24v
主控：STM32
循迹器：前方4路
行走机构：步进＋同步带齿轮
显示屏：12864
上位机：自开发android软件
通讯：wifi
底盘自重：10kg
来自：综合交流区 / 极客DIY
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~~空空如也
huojunan2
9年0个月前 IP:北京
802396
1楼
循迹小车？？
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csaaa作者
9年0个月前 IP:浙江
802477
2楼
本来以为挺简单的一个东西。做出来才发现实际情况远比想象的复杂。那些竞赛用的电路和算法根本不能用在实际的商用环境中，为此专门设计了一些新器件和电路形式以适应复杂环境下的运行。
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1235642
9年0个月前 IP:浙江
802586
3楼
引用 csaaa:
本来以为挺简单的一个东西。做出来才发现实际情况远比想象的复杂。那些竞赛用的电路和算法根本不能用在实际的商用环境中，为此专门设计了一些新器件和电路形式以适应复杂环境下的运行。
为什么不能直接用,应该没多大区别吧,把光感的调高一点,最多在前面再加一个障碍物的光感
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csaaa
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2013/12/24注册，6年6个月前活动
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所属领域：无
认证方式：手机号
IP归属地：未同步
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