引用 北落师门:
这个要支持，是否可以把控制部分和功率部分分开做，那么下次要加大功率只需要换更大的功率板就行了，控制部分不需要重新做。

引用 novakon:
目前这个设计，适合功率在400W左右及以下的电机。对于普通自行车来说，有这个功率就差不多了；如果是做一些比如物流寻迹小车之类的，则绰绰有余。提高功率容量可以通过更换更贵的场效应管实现，板子是不变的。分开来做之后，两个板子之间的可靠连接是个问...

引用 wuncle:
现在很多产品如果想要“完美”的功能，只能自己DIY了。
LZ会出成品吗？

引用 沉默羔羊:
STC15系列的据说有6路带死区单独的PWM，用来做这个是不是更方便？东西也不贵。

引用 novakon:
下面谈谈为什么要做。


目前手头有很多与电动车相关的项目，每一个都会用到控制器。直接买控制器又快又便宜，但是市面上的控制器不足以满足我的要求，才会自己画板来做这个东西。


买人家的开发板来抄，实际上有抄的时间，画都画好了。板...

引用 fgtzjl:
140还贵啊，自己做哪够啊，光打样个板子就占去大半了要，买零件还得邮费啥的，还得调试，炸板都是时间啊

引用 fgtzjl:
140还贵啊，自己做哪够啊，光打样个板子就占去大半了要，买零件还得邮费啥的，还得调试，炸板都是时间啊

引用 神之觉醒:
大神的板子就是不一样, 电车的一定要霍尔检测位置么,  貌似没见过不用霍尔检测的, 如果不使用霍尔元件检测, 启动的时候可能会抖抖抖抖抖抖抖......

引用 航模发烧友:
那些灯的作用是什么？

引用 novakon:
用绕组反电动势可以估测相位，但是低速时不起作用，因此启动抖抖抖

引用 北落师门:
连接器可以用排针焊死。就如你说的，做实验随便接，做到产品里就要焊住。分体设计的好处是可以兼容更多的电机，不光是电流的变化，电压也会跟着变。因为成品控制器有这种设计，我想厂家还是有这方面考虑的，当然要是很有钱那就一个版本一块板子吧

引用 北落师门:
有没有碰到过启动抖抖抖然后把电源的滤波电容炸掉的情况？感觉模型电调的设计余量普遍不足，电容非常烫

引用 闲着会生病的:
实际上专业的产品设计都是IGBT模组、驱动、控制板都是分开的，至于连接可靠性的问题那是你没选对连接器，上图这个驱动板和IGBT（INFINEON）就是插针连接，驱动板和控制板之间也是接插件连接。
你可以拆几个进口车的电机控制器参考一下。

引用 novakon:
那是因为启动抖抖抖的过程中，除了耗电，也有些阶段是发电的，然后电容耐压不够就炸了。电调纹波电流很大的，我想是这样。我对模型电调了解不多，抽时间再看。

引用 北落师门:
严格地说是电容的正极引脚烧断了，每次都是烧正极，怀疑是过大的涟漪电流给烧断的。想想厂家会忽略这么严重的问题也是奇葩。

引用 justinpiggy:
这样的东西调试出来光方案就可以卖不少钱了。。。更别说自己卖了。。。
而且如果成本低性能好，需求不小的。
对于自己最大的好处就是，随手可用，无刷电机当有刷用。。。

引用 novakon:
做一套可以买，做100套你买吗

引用 novakon:
做一套可以买，做100套你买吗

引用 fgtzjl:
别扯了就电动车控制方案现在都已经做烂的不要再烂了，除非你能搞出新的控制方案。但这也不是一个人能搞定的还得有电机磁方案的配合。控制做的好又省电还得配编码器，有了编码器又有可靠性的问题。产品不是你想的这么简单不是说光调个程序出来就行了，当然自己...

引用 fgtzjl:
别扯了就电动车控制方案现在都已经做烂的不要再烂了，除非你能搞出新的控制方案。但这也不是一个人能搞定的还得有电机磁方案的配合。控制做的好又省电还得配编码器，有了编码器又有可靠性的问题。产品不是你想的这么简单不是说光调个程序出来就行了，当然自己...

引用 闲着会生病的:
多并联几个电容就可以分流了，而且高频阻抗要低一些。

引用 justinpiggy:
不是一个人能搞定的。。。Really？
很多时候我们最好不要轻易下结论。

引用 北落师门:
电机又不止一种，各个驱动方式不一样，最大头的还是程序。成品电调会给你任意修改程序往里面写吗。因为要求高才自己做，自己玩玩完全没那个必要，成品一大把

引用 闲着会生病的:
多并联几个电容就可以分流了，而且高频阻抗要低一些。

引用 fgtzjl:
要做的精首先电机的电磁方案得有人设计吧还得有电机厂的配合，光编码器就是一个单独的项目。我是觉得一人懂得设计电机又会写程序又会做算法还做硬件设计。那要团队干嘛呢

引用 justinpiggy:
造控制器，用现成电机和编码器。要自己造电机和编码器干啥。。。
这是控制器啊！
别不相信，有些人真的一个人顶一个团队，这是我建议不要轻易下结论的原因。

引用 fgtzjl:
所以说做的好就是专用的电机配专用的控制器，电调和这种比起来还不是同一个概念。最大头的应该是电机控制算法不只是简单的出个PWM就可以，好的控制器输出是矢量控制的。要求高也只能是适合自己用而已。

引用 novakon:
fgtzjl兄看到我的山寨做工，为我感到十分着急。


说一下目前的情况：


我们能选用的电机，只有普通的电动自行车轮毂电机，无刷无齿直驱。唯一的相位反馈就是霍尔反馈。这种电机的好处是便宜，耐操，不心疼。
我们准备做的车，是...

引用 fgtzjl:
说明用途就好办了，最重要的就是管子必须加散热片，电流余量放大点，母线电流采样电阻最好换成康铜，廉价驱动可以用三极管做驱动芯片都省了，省下来的钱在相电流采样上加上去，方便软件控制。只能想到这些了 加油吧

引用 novakon:
完工，电压模式工作正常。

引用 沉默羔羊:
你做的这个输出功率是多少啊？三相PCB输出线是不是长了点又小了点？而且还没开窗加锡还是单面。过个7A8A以上就得发烫了吧？

引用 沉默羔羊:
我觉得也是，场管放在板上限制太大，功率提不高，大电流发热散不出去，板子容易烤坏。占的地方也大，又不是铝基板或陶瓷板。实际上，市面上的成品或许在功能上不能满足楼主，但制作工艺、电路成本上还是很成熟的。最多不过是元件成本原因换成不经用的国产便宜...

引用 novakon:
按照36V 350W来算，就是10A，每条线的平均电流是6.67A，线宽是2mm，温升三十度左右。