下面谈谈为什么要做。
目前手头有很多与电动车相关的项目，每一个都会用到控制器。直接买控制器又快又便宜，但是市面上的控制器不足以满足我的要求，才会自己画板来做这个东西。
买人家的开发板来抄，实际上有抄的时间，画都画好了。板子本身不值钱，比如下面这个300元的，功能其实就是我的第一版板子，但是体积大了不少，做产品直接用它这个没意义，将来一定要重新layout一遍的，何不直接开始做？知识储备够了，样机平均成本30元都不到。
实际上我是发帖的时候才去看淘宝的，没想到各家的方案都差不多，英雄所见略同。
而且它这个上管S到下管D的引脚这么长，寄生电感大，电源又没有靠近mos引脚退耦，因此开关速度不可能快（快了要出尖峰，炸管），开关损耗肯定会大。
而且动不动就DSP，做出来的东西贵的要死，根本没有生存空间。既然我们是做车的，所有零件凡是能自己做的，必须自己做。省100元就是赚100元，何乐而不为？
拿人家的东西，调试好跑起来，又有什么用？技术不是你的，出了问题解决不了，还不是一样会拖进度。
上面这种是很成熟的商品车用控制器，我这里一堆。很成熟很耐操的设计，里面很便宜管子（多数是2SK4145），只计算零件成本，大概15元左右。缺点是，转把输入到功率输出，这中间的传递函数，不是你说了算的，唯一的控制方法是PWM转模拟电压，只有电压模式（占空比）控制，也不能电子刹车，很多甚至还不能倒车。用来做普通的电动自行车可以，做点别的就难用。
这种则是比较好的，485输入，直接控制电机，各种反馈模式可选，控制性能非常好，功率各方面也还可以，缺点还是贵，他140，我40成本，100块钱一台车我自己赚多舒服。没错我就要做最便宜最爽的，这也是一种追求。虽然厂家有技术支持，但是能支持到什么程度呢？大家如果想做个毕业设计，可以直接买这种模块，但是现在是做产品，什么都买的话，还要工程师何用。
综上所述，这个必须得做。
