再谈谈程序。懂一点单片机的同学，如果认真看了上面几个pdf，就知道代码其实不难，无非就是定时中断查询霍尔输入，转换成相应的桥臂输出状态。如果只能生成单路PWM，可以通过调制IR2136的EN脚实现斩波；最优办法还是在单片机内部利用定时器实现多路PWM直接控制各个桥臂，STM8 STM32 AVR都支持这样的信号生成。
我的代码是针对STM8的外设写的，逻辑部分仅供参考，是否照抄各位自便。代码不会非常整洁，我也不可能逐字逐句去解释每段程序的用途，只是希望能给想做的人带来一些帮助。打开工程需要EWSTM8 1.42版。在Template文件夹中找到project.ewp打开即可，编译配置选择bldc2。代码是适配第一款板子+stm8s105板子的，新板子的代码暂时还没有写。
stm8s005wkspc.zip
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虽然最近这些都是商业项目，但是PCB还是送给大家。
BLDC_Beta_RENEW.zip
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