本帖最后由 airant 于 2014-4-30 23:22 编辑

本文的主要目的在于说明基于模型的设计的思路及应用，希望能起到抛砖引玉的作用，并对火箭飞控系统的设计起到帮助。
我不是导航制导与控制专业的，这只是我自己的探索，还请专业人员指点。

关于基于模型的设计，请大家自己查询相关资料。我使用matlab和waijung blockset
关于waijung blockset，请到 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/download/ 下载并查看相关资料。


stm32f4 discovery开发板，stm32f407vet


AHRS，60一个，据说有卡尔曼滤波，这个我不懂，我只是拿来用。


waijung stm32f4 blockset 对matlab的要求。如果设计时使用stateflow,需要matlab安装C编译器，使用x64系统的同学需要注意，x64下matlab默认是不安装c编译器的。


waijung stm32f4 blockset 包含的模块


AHRS数据处理




PWM信号捕获


整个系统的结构图。现在还没拿到各种参数，所以控制率还没法定。