只见义用液氢发动机，热值大，效率高，飞得远。。。

火焰山 发表于 2013-12-20 21:55
只见义用液氢发动机，热值大，效率高，飞得远。。。

你给我搞1t液氢我就射给你看！

本帖最后由 猎鹰 于 2013-12-20 23:15 编辑

火焰山 发表于 2013-12-20 21:55
只见义用液氢发动机，热值大，效率高，飞得远。。。

RNX密度1.5左右，  液氢才0.07，我可以很负责的告诉你，对于挤压式火箭液态氢就是装13的东西，密度低到爆，巨大的罐子也就只能装一点点，而且液氢的温度极低，为了保证不蒸发，隔热措施要求也特别高，于是乎罐子的重量轻轻松松的浪费了液氢巨大的比冲。
既然密度这么低密度，为啥还能使用呢？其中一个很大的助手就是液氧，利用液氧提高了平均密度。（航天飞机里面大的储罐是液氢，小的是液氧，然而液氧的质量远大于液氢）


只通过简单的动量守恒计算，RNX都能略高于液氢，更何况空气阻力对小型探空火箭的影响非常大，这样巨大的箭体会因为空气阻力而停下来。

其实我希望有战斗部

本帖最后由 拔刀斋 于 2013-12-24 22:25 编辑

现有的三个方案当中两个方案对航电有着相似的要求。
STR方案的航电部分
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/62943
YT-5验证机设计方案
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/63074

考虑到不同方案对航电需求相近，以及航电部分与其他部分相对独立，现在把航电部分单独拿出来作为一个项目招标

YT5航电部分招标初步需求：
1，包括电池和结构件在内的体积能装进50mm直径的箭体或头锥。
2，携带一个航拍用的微型摄像头，淘宝上带录像功能的成品体积约2立方厘米。
3，使用类似KC316/316x的主控和配套的惯性传感器（初步选用MPU6050）测量箭体姿态。
4，使用GPS模块进行回收定位。
5，通过无线数传模块如433M的Si4432、Si4468回传数据（GPS定位回收必须有数据回传）。
6，带有一路或几路气压传感器、温度计等。

现在需要招募软件、硬件两部分的负责人，设计和制作航电系统的软件和硬件部分。
每一部分的负责人如果遇到具体的技术问题，可以再次发起招标。
承接KCSA项目招标的承包方应加入KCSA，如果目前还不是KCSA的成员可以现场报名。
欢迎电子爱好者加入KCSA项目，航天局公开群的群号是177957196。

欢迎在QQ群等场所转载本帖，地址
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/63023

本帖最后由 拔刀斋 于 2013-12-24 22:47 编辑

群讨论中 @fuwen0202 提出一种备选方案：
主要功能使用智能手机实现，不能实时回传数据，可以在落地后通过GSM短信回传数据。开伞控制可以还用316。
国外有不少在高空气球上用iphone航拍并在落地后定位回收的成功案例。

需要选择屏幕较小、结实耐用、成本较低的智能手机。
手头有一个两三年前买的华为T8100，宽度55mm。

软件可以使用现成的高空气球追踪软件Spacebits Android Tracker
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/store/apps/details?id=XXXXXlduarte.spacebits&hl=zh_CN
项目官方网站有很多飞行记录，貌似比较靠谱。  XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/
另外还可以选择安卓智能手表，不过可能需要移植程序，期待玩过（最好开发过）智能手表的潮人支招。

本帖最后由 拔刀斋 于 2013-12-24 22:48 编辑

群讨论中 @fuwen0202 提出另一种备选方案： 使用microduino  
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXt/XXXXXXXXp?title=Main_Page
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/

Microduino-Core
Microduino 核心模块
兼容Arduino Uno
主芯片：ATmega328P/ATmega168PA
UPin-27 标准接口


Microduino-Core+ （性能加强）核心板
与Arduino Mega2560配置相当
配备两套硬串口，增加10个数字接口
主芯片：ATmega644PA/ATmega1284P
UPin-27 标准接口


Microduino-BM
Microduino 单节锂电池充放电管理模块
集成充电、电量检测及LED指示功能
可将锂电池 3.7V升压到5V输出，LDO到3.3V输出
UPin-27 标准接口


Microduino-SD
Microduino Micro SD 卡存储模块
通过 spi 接口 与Core/Core+ 核心模块通信
UPin-27 标准接口


Microduino-10DOF
Microduino 矢量传感器模块，集成四种传感器
三轴加速度传感器+三轴陀螺仪（MPU6050）
磁场强度传感器（HMC5883L）
气压传感器BMP180
通过I2C接口与Core/Core+ 核心模块通信
UPin-27 标准接口


Microduino-NEO-6M
Microduino GPS定位模块
核心采用UBLOX NEO-6M模组
通过串口与 Core/Core+ 核心模块通信
UPin-27 标准接口


Microduino-nRF24
Microduino 2.4G 无线通信模块
通过 spi 接口 与Core/Core+ 核心模块通信
有相应的组网库支持，可进行简单组网
UPin-27 标准接口


Microduino-CC3000
Microduino WIFI通信模块
基于TI CC3000 IEEE 802.11b/g solution
通过 spi 接口 与Core/Core+ 核心模块通信
UPin-27 标准接口


经过计算，其中nRF24L01和CC3000两种无线模块传输距离不足，需要换成传输距离较远的433M模块。
为了提高可靠性，可以在堆叠后把针脚焊住。
另外SD卡座的抗冲击能力不足，可能要把卡片金手指上锡焊住。

本帖最后由 拔刀斋 于 2013-12-24 23:07 编辑

目前征集和分析方案工作初步找到了较为可行的方案：
首选：Microduino + MOS管控制开伞点火+成品(串口)433M数传模块、气压计、摄像头等：模块产品成熟、机械结构紧凑。
其次：智能手机+Spacebits Android Tracker + KC316做定时开伞：硬件完全现成、功能基本满足需求。
第三：KC316 + 外挂MPU6050等传感器、GPS、数传模块、气压计、摄像头等：系统方案和机械结构设计有较多问题待定。

如果制造火箭时留有备份箭，可以同时选择前两个方案。

欢迎承包现有方案的软件设计和硬件制作任务，同时继续欢迎提出更好的方案。
航天局公开群的群号是177957196，欢迎加入。

感谢群讨论中 @fuwen0202 对项目的支持。
@fuwen0202

火焰山 发表于 2013-12-20 21:55
只见义用液氢发动机，热值大，效率高，飞得远。。。

小型的液机 完全败给固体

拔刀斋 发表于 2013-12-24 22:49
感谢群讨论中 @fuwen0202 对项目的支持。
@fuwen0202

在高空，怎么测量高度？

jiang248660720 发表于 2014-7-26 21:49
在高空，怎么测量高度？

GPS 或者 气压

ksws0263785 发表于 2014-7-29 23:09
GPS 或者 气压

普通GPS在高空没有信号的,有截止高度限制.
超过30公里,气压计不准了吧.

jiang248660720 发表于 2014-7-29 23:44
普通GPS在高空没有信号的,有截止高度限制.
超过30公里,气压计不准了吧.

这个气压计 超过30公里不准我也没有实际测试过 。。GPS也是在地面测试。

实在不行就用无线电来测高也是可以的，

433m无线应该满足不了30km的距离传输需求