前段时间继姿态开伞教程后本人说是要搞一个气压开伞，结果由于工作比较忙，一拖再拖（搞得自己感觉得了拖延症），话说年会时间快到了，先把头脑中关于气压开伞的设想先说一说，具体的教程等有时间再写吧
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下面是开伞步骤
1、打开航电电源，取得初始气压（即地面气压）
2、开始记录数据
3、点火，火箭飞行高度超过设定值后开始判断是否开伞
4、每隔固定的一小段时间检测该时间段两端的气压值差是否小于开伞设定，差值越小火箭越接近顶点（理论上讲火箭到达顶点时该值应该为0），开伞时机越好（此时火箭速度最低，但由于气压计的精度关系，该值不可能无限小）
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简单点来说，这种开伞方法也可以叫垂直速度开伞，是通过判断火箭的垂直速度来开伞，在速度最慢时开伞。（配合一张图来说明）


（自己画的，不太好看）
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下面再引用一张QU8K的数据图


一目了然
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最后再来一张放大的细节图并简单加以分析


（红圈）开伞点，可以看到火箭的速度有一个很小的上升波动（绿线），判断是气缸打开时的前冲力及头锥向前的拉动造成的，加速度方面有一个很大的加速，判断是气缸打开造成的。
（蓝圈）这个地方伞已经完全打开并产生作用，可以看到火箭的速度有一个大的下降，同时有一个向箭体后端的加速度


再来YY一张QU8K开伞失败的图[s:219]  











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开伞的时间窗口可以选择在上升段或者下降段，只要在顶点附近都行，越接近顶点越好，这时对开伞动作机构的冲击最小。（如果各位对自己火箭的各方面强度都有信心，那开伞段你选在哪都行[s:274]   ）
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关键点：好的滤波算法，开伞速度的设定，检测时间段的长短，怎样准确识别顶点，设备舱气压平衡孔的位置和数量。
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另外，经震动台测试，BMP085气压计抗震性差，但从以往发射采集的数据来看，BMP085气压计的性能可以满足气压开伞的需求，但要避免气流直接冲击。
下面的一张图可以证明以上说法




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呃，神神叨叨的说了半天自己也不知道说了些什么，大家将就着看吧。[s:220]