还是直接用avr方便
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Arduino吐槽贴，有跟帖的来同吐
受到
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/56300
的诱惑，买了2个Arduino mega2560板。这几天试了下。总体来说这玩意太好学了，比老夫当年玩单片机不知好学多少倍。but也有不少不太满意之处，感觉这些地方都来自于我通过arduino无法对单片机进行完全的掌控。
1，没有定时中断，必须去调用AVR的函数，又没说明白怎么调用。
2，PWM输出模式太固定，频率太低，不到1kHz。想把频率调高一些，必须调AVR函数，而且还始终找不到PWM控制器和管脚的对应关系。问题同上。
3，给管脚置值太慢。用示波器看了下，置一次管脚（置0或置1）需要耗费近5us的时间，70多个时钟周期啊，太慢了，不知cpu在这些时间里都干了啥才这么慢。
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/56300
的诱惑，买了2个Arduino mega2560板。这几天试了下。总体来说这玩意太好学了，比老夫当年玩单片机不知好学多少倍。but也有不少不太满意之处，感觉这些地方都来自于我通过arduino无法对单片机进行完全的掌控。
1，没有定时中断，必须去调用AVR的函数，又没说明白怎么调用。
2，PWM输出模式太固定，频率太低，不到1kHz。想把频率调高一些，必须调AVR函数，而且还始终找不到PWM控制器和管脚的对应关系。问题同上。
3，给管脚置值太慢。用示波器看了下，置一次管脚（置0或置1）需要耗费近5us的时间，70多个时钟周期啊，太慢了，不知cpu在这些时间里都干了啥才这么慢。
我来提供解决方法，但不吐槽。
1.官方已经有定时器库了，目前有两个：
使用方法参见文档：
2.上面那两个库可以设置PWM频率。需要特别注意的是，硬件PWM使用了定时器本身的功能，所以如果你改了频率，一些计时函数会出问题，比如micros()
micros是timer0的，timer1和timer3库不会影响它，原来搞错了。
3.avr.h那些端口函数是可以直接用的，比如说PORTD=0x00，速度就很快。
1.官方已经有定时器库了，目前有两个：
使用方法参见文档：
2.上面那两个库可以设置PWM频率。
micros是timer0的，timer1和timer3库不会影响它，原来搞错了。
3.avr.h那些端口函数是可以直接用的，比如说PORTD=0x00，速度就很快。
引用
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引用第2楼laji3865689于2013-05-09 12:45发表的 :
我来提供解决方法，但不吐槽。
1.官方已经有定时器库了，目前有两个：
使用方法参见文档：
.......
right。我前几天试了portx直接操作，立即数2拍搞定；变量4拍搞定。比arduino快多了。[s:274]
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