调用老外的计算程序，根据提供数据得到的结果：
超音速
飞行高度：６７４米
加速度：４７１米／秒*秒
同时报错：超音速火箭，数据异常
4192
%7B%22isLastPage%22%3Atrue%2C%22notes%22%3A%5B%5D%2C%22pid%22%3A%22t4192%22%2C%22tid%22%3A%224192%22%2C%22mainForumsId%22%3A%5B%2289%22%5D%2C%22categoriesId%22%3A%5B%220%22%5D%2C%22tcId%22%3A%5B%5D%7D
%7B%22isEditMode%22%3Afalse%7D
【实验】魔9微型火箭竖直发射试验
首先是发射视频：XXXXXXXXXXXXXXX/watch/XXXXXXXXXXml
发射后火箭瞬间消失，只见烟迹。目测+计算综合得，最大飞行高度超过200米<cc></cc>
火箭数据：总长62cm，外径1.2cm，总重20克，燃料重6克。空心管燃料
发动机工作时间：1秒（视频分析） 平均推力：8牛（计算） 总冲：8牛秒<cc></cc> （计算）最大推力11.6牛（计算）
开始照片。这是我做的最汗的一个火箭....简直就是一大号窜天猴。
装上架子，准备发射。<cc></cc>
发射瞬间。这时起飞最开始1/30秒时<cc></cc>
仅仅1/30秒后就飞出摄像范围<cc></cc>
推力实在太大....结果火箭上绑的竹棍脱落了，并且还有些不明物掉了下来<cc></cc>
转向左边。这回火箭飞得更快了。发动机点火1秒钟后熄火，火箭消失在视野中，只留下烟迹。（弯曲的部分是因为有风）<cc></cc><cc></cc>
虽然这火箭无敌汗，但是其推力也几乎无敌了，为同体积模型火箭发动机的2倍，而其总冲更是达到了3倍。这回有个很奇怪的地方....做静态推力的时候，发动机工作时间为3.8秒，最大推力174克。而这回发射的，工作时间只有1秒，而最大推力高达1000多克（平均800克），真是不可思议。这是怎么回事？<cc></cc>
我就说。。怎么可能有1000克的推力
最近DIY了个加速度传感器。。通过无线电与笔记本电脑连接，希望得到更精确的数据。。程序正在开发
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
提醒下破93...
弹簧严格来说是非线性的,而且存在延迟.这些可能影响测量结果,最好看一些专业方面的书,因为我已经退出了所以就不帮你找了.
地面多点接收火箭上信号进行定位也许会好些,但难度也很大.
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
非线性可以软件修正,不过延迟不好搞...
还是集成传感器好,不过成本太高了点~~~
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
汗个....看来这回的发动机真的抽疯了。
说一下我的计算方法：首先观察发射开始时是视频的前2针，计算加速度，结果为84米每秒。折算总推力为9.4倍重力，也就是188克的推力。然后根据前面做的静态推力，换算同等时间，电子称显示推力30克。这样计算得最大推力。（静态最大174克）。
还有一个问题，为何静态推力与实际发射的工作时间能差这么多？
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
说不定是你的发动机工艺问题。。燃烧过快。。。。为什么不发射多几个呢？
如果我有那个精力。。就妄想一下破天使的方法。。PIA飞
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
而且从视频里看，发射的时候竟然有类似爆炸的回音？怎么回事。。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
喷管掉了?可能性很大
另外仔细观察视频，发现在发射后10米时，听到类似爆炸的声音，烟迹出现一个云团，同时发现竹棍脱落。很有可能就是因为喷口被崩掉了，其震动使竹棍脱落。然后火箭速度明显加大。
不过由于火箭主体飞上去后就看不见了，也不知掉哪去了，所以只能是猜测。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
还有问题...93 您用的几个传感器,火箭的实际轨迹往往是曲线...
既然你用的笔记本处理那应该是离散的数据(您不可能用模拟计算机吧),这里先忽略离散和连续的区别.由加速度计算速度要经过一次积分,再求位移又要一次积分,误差会很快积累.所以对传感器的精度要求比较高.
那个非线性的软件修正恐怕也没那么好弄...不然自动控制系统的非线性问题也不会这么头疼了.
不打击93了,以实际结果为准.只要能达到预计的测量精度什么传感器都行
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
EN~~~
如果是可回收的建议用集成传感器,电路环氧封固,虽然成本高点,片子可能还要申请,但是可以重复使用,精度还比较高,质量体积等也比较小,可以用于小火箭~~~
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
最近购进了一个三轴加速度传感器。。75元，淘宝上的。。哦也··
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
破试剂店没有环氧树脂卖。。算了··液态密封胶凑合吧。。。
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
我怎么感觉,魔系列越来越像冲天炮了.魔ZH看上去多专业啊.
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
这种外观的火箭主要用来测试发动机，等技术成熟了，漂亮的火箭就会登场
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
环氧树脂，卖油漆的店很多，种类也多[em08]
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
额，的确有爆炸声···
我认为有可能是喷管的问题····
我认为有可能是喷管的问题····
引用
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。