用于寻找残骸时不会出现。

纠正一下，gps不用建立通信，只需要解算卫星发出的信息，在高速或高加速度下可能无法接受完整信息或者无法迅速解算导致信息延迟。损坏或不能再次使用这纯属扯淡。

应该是高速带来的多普勒效应的问题

频率偏太多了解不出来了

防止军用

这个是GPS芯片根据当年的巴统协议做的限制，GPS卫星并没有限制的能力。因此，要解决这个问题，就是把GPS的原理和数据协议搞清楚，然后自己开发一个接收机，替代GPS芯片。这种接收机也有国产成品，只不过比较贵，我记得最便宜的五千多块吧。

之所以限制民用GNSS接收机的最大加速度、最大速度、最大高度，主要是防止用在军事方面（比方说用在火箭，导弹上）。

这些限制基本都是在软件上进行约束。例如最大速度，主要是限制了捕获和跟踪时的多普勒范围。

假如你使用普通GNSS接收机用于自制火箭残骸寻找，即使很多状态超出了额定指标，也没有关系，因为最终都会落在地上，此时一般会再次正常捕获、跟踪卫星并成功定位的。

当前有很多开源的基于SDR的GNSS接收机，只要解决好体积重量问题，稍微改改就能成为你想要的了。不过参数没那么好而已，因为GNSS接收机想做出来不难，但是想做好还是有门槛的。

可以考虑等落地后再打开GPS模块的电源用于回收，只需保证GPS模块在飞行时不损坏即可。

至于速度、最大高度什么的，用imu就可以了，短时间误差积累不会太大。

消费级IMU的累计误差，还是太大了。估计10秒就难以忍受了。

速度、高度参数用气压计估计还准确些。反正主要是爬升速度，就用气压高度和时间来计算，精度应该比IMU还高。