可以考虑等落地后再打开GPS模块的电源用于回收，只需保证GPS模块在飞行时不损坏即可。
至于速度、最大高度什么的，用imu就可以了，短时间误差积累不会太大。
1. 公式行内显示(inline)：请使用 $....$ 或 \(....\) 包裹代码
2. 公式独占一行显示(display)：请使用 $$....$$ 或 \[....\] 包裹代码
3. 插入的公式在编辑时不会渲染，请检查无误后再插入。
