厉害厉害，推荐你了解下美国波士顿公司cleo robotic弄出来的dronut x1这款无人机，或许可以借鉴下
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共轴无人机
发一些最近的进展吧，2019年做出来了第一款能飞的共轴以来，磕磕绊绊走了一年半，又赶上疫情耽误了好多事情。共轴的门槛的确很高了（相对于四旋翼和传统直升机而言），在飞机的控制的非线性，抗风，飞行速度等方面都要走好多路.。一直在埋头干产品。
不得不说共轴直升机的气动效率得益于构型，真的很高。同级别的多旋翼的两倍续航
飞机700g（含电池） 带400g纯载荷 悬停续航还能在28分钟（前飞32） 带标准摄像头载荷续航60分钟
基本要不载荷可以远超同级别多轴，要不就是续航时间远超同类
大家都说共轴机动性可能不好，飞不快，的确这东西做出来飞快没少下功夫。（直升机前飞的动力飞线性特征太强了）
8fde9b0377afd2bb073cead919ea1aee.mp4 点击下载
视频可能放上来就看不太清了
说起稳定性，那可是相当稳
943880c6e8221a651c47be8d74049a32.mp4 点击下载
当然，飞机都做了，集群自主也肯定少不了了
自主飞行.mp4 点击下载
来一张全家福
2020年大一疫情的时候，缘于楼主关于共轴无人机的另一篇文章 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/85015 ，突然着迷于共轴无人机，花了三个月肝了一篇大创的申请（现在看来都是东拉西扯）并以共轴无人机作为毕业设计的目标，结果大创没申请到。后来进了实验室，打电赛，智能车，拿奖，搞硬件搞软件。2021年重投了大创，中了个省级立项。2021年末，感觉自己的技术积累可以开始尝试这个项目了，就着手画板子，设计机械结构。
看到楼主突然复活，楼主的无人机也搞得这么好，感觉好像突然回到了2020年第一次知道共轴无人机的时候。
祝早日IPO
希望未来能跟楼主一起做无人机。
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现在网上有现成的共轴电机卖， 就是价格比较贵， 要300多。
也有人用大疆的电机改，但是需要有车床
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现在网上有现成的共轴电机卖， 就是价格比较贵， 要300多。也有人用大疆的电机改，但是需要有车床
淘宝那款现成的共轴电机实在太小，带不动大桨续航没优势。虽然如此300多也不贵了，相当于两个电机呢。
我是找的闲鱼上的老板改大疆的电机，不知道最终做出来效果怎么样。
实际上也有现成的大功率共轴电机产品卖，只是要么买不到、要么太贵，比如说朗宇电机，问了价要3000一个不含税，还得现做，也不一定有货。
定制那就更贵了。想找别人定制的尾货都找不到，可能是定制的人少的缘故。
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