厉害了，老兄在哪个国家啊，怎么这么多英制的表。

想问一下低温下尺寸收缩变化，对性能的影响是否需要考虑，如何补偿。

虎哥好~~我在美国

主要考虑了轴承低温下恶劣工况的问题，对轴承种类和clearance有一定要求，主要是保持架与滚珠之间的间隙需要加大。参考NASA的公开文档NASA/TP—2019–220549: Design Guide for Bearings Used in Cryogenic Turbopumps and Test Rigs

密封部分，由于采用了石墨浮环所以对低温并不敏感

还是3D打印好，我做蜗壳渐变器的时候用冷蜡块和石膏铸造了不下十次也没成

好厉害 不得了

Angular contact用的是PEEK retainer吗，phenolic的估计要碎了，楼主是自己改的retainer吗。请问preload怎么选择呢？

我想自己换peek环，环都做了，结果发现不能无损的把inner race压出来，珠子会被搞坏。。

另外请问ansys自动优化这么个尺度的涡轮需要大约多少核时呢，正在考虑设计高流量气氦泵。。要是麻烦就买一个axial flow的商品泵算了。

没有查到伺服驱动英文是什么，odrive似乎功率不够大，这种用途需要FOC吗？正在折腾vesc编码器闭环。。。

是PEEK保持架，用的是ZrO2轴承，原配PTFE保持架，用刀切开取出原来的保持架，加工成半开式的PEEK保持架再压回去，就算这样效果也不是很好，高速的时候保持架容易过热熔化

preload我也很头疼，现在是用deep groove+弹簧做preload，启动之后叶轮的径向力提供，有几次启动之后轴承马上报废，估计是启动瞬态的时候preload不足造成的：

其实这个尺寸的泵加上背叶轮平衡径向力，我测试了几个SKF的440C deep groove轴承也是可以的，最大的问题是深冷环境下不能有任何润滑，这点上陶瓷轴承比440C好很多，目前在设计点上运行30S没有看到严重磨损

ansys自动优化没有试过，我用了台服务器手动整了几天设计出来的。。

阿卡林伺服就是开源的akarin servo，是全闭环svpwm/foc的，之前在hackaday上有发过，这次用的是专门给泵做的升级版，还没开源。vesc在我这泵上通电2秒就炸了。。

关于闭环foc，虽然不是必须，但是都2022年了。。没什么理由不用，而且液氧泵需要预冷，虽然有氮气吹除，但因为密封结构比较复杂，还是有机会冻住。这时候闭环启动的大扭矩就很有优势了。

过热融化 应该是ball cage的问题了，一般spindle bearing的5% grease fill，什么kluber nbu15之类，能大幅降低ball cage发热，但是深冷环境估计要特别的油能够保持低粘度，转速那么高不加油的话。。。可能还是要整一点矿物粉末润滑什么的

弹簧preload容易震荡起来啊，如果精密匹配好内外spacer桶的高度，然后设计到深冷和常温时都light preload，应该能够解决，跟机床主轴设计类似。不然启动没有preload震荡起来瞬间轴承就凉了。。。

vesc调启动foc平稳太难搞了，我折腾用来驱动torque motor代替谐波，准备放弃了。。odrive也不行，试一试这个akarin，要实在不行只能买商品驱动了。

径向力可以考虑用id是taper bore的cylindrical roller bearing (不是taper roller），用一个backing nut胀大inner race调节间隙，实现比如0到-2um preload，非常的耐操，也适合高速运转，线接触比点接触要容忍没有润滑一些。然后尾部稍暖的地方再用两个angular contact互相抵住固定轴向。

是的，就是cage熔化，严重的时候整个轴承会被peek碎屑填满，考虑从泵入口取一点液氧出来冲刷冷却轴承，类似barber-nichols的fastrac涡轮泵设计，液氧侧的轴承就是lox冲刷冷却的，和背压平衡室共用

目前我找不到任何适合液氧环境的润滑脂，要不就是粘度太高，要么就是不oxygen compatible。。

测试的时候好几次启动的时候轴承自毁，应该就是震荡造成的，只在入口压强不足造成汽蚀的情况下有出现，推测是汽蚀情况下轴向力不足导致的

cylindrical roller bearing是个好主意，不过用在这种小型泵上可能尺寸有点大，后期考虑换上燃气发生器驱动以后用类似fastrac涡轮泵的设计，整个泵只需要两个angular contact

下面是燃气发生器试车的曲线，单位是bar，发生器和环形喷管都是3D打印，涡轮也加工好了，估计不久就可以试一下涡轮驱动

话说那个akarin servo就是我设计的。。其实比odrive早，不过实在没有精力像odrive那样运营。。

说起氧化环境compatible，一种叫fomblin的特种真空泵油纸面上似乎值得试试，那个东西-100C时粘度也不大，做液氢薄膜喷雾器的时候用过，不过用的地方有加热带，应该没多冷。

半开放压进去不用取下inner race倒是个好主意，学习了，马上设计一个安排加工，压inner race出来压坏球的问题，已经陆续折腾了我半年了，连DIY fracture splitting都试过了，居然没想到这么好的办法，就是不知道有没有什么副作用，不过我用在真空里面，转速低于1rpm，任何副作用与我无关

这么说github里面那个暴力插补的雕刻机也是你的啦，有没有做个ball bar测试，看看tuning怎么样，园不园

这个星期折腾cylindrical roller bearig, 想逼近刮铲plain bearing和气浮主轴的性能，手工lapping匹配了一下滚子，并把outter race也hand lap到了10 millionth roundness, 这东西比角接触轴承要好伺候多了，可以土法进一步提高轴承性能，震动起来因为是线接触的，不容易瞬间自毁

有幸见过原型机，blackfin用得出神入化，令人印象深刻。

我也找了一大圈没找到适合于77K的有机润滑材料，无机可能只有石墨粉、滑石粉能用了，在这里应该还不如介质自润滑。

LNG潜液泵轴承是钢圈陶瓷球，氟塑料保持架，LNG自润滑。一般来说转速高了可以用低粘度润滑介质。

搞个专门的轴承测试机台试试看？

高真空的润滑膏 krytox或者抗氧化的fomblin氟化旋片泵油应该值得试一试，两者都耐低温，就是到了cryo启动瞬间粘度可能不适合楼主的28krpm了，热起来了应该没有问题。

再不然就是两个对顶的taper hydrostatic plain bearing，用液氧bypass保持静压启动

话说楼主我有个问题，为什么不把两泵都作为悬臂泵呢？

今天做了液氧喷注器压强的闭环实验，数据很漂亮

自制的液氧气动poppet主阀也完美工作

厉害，你这比泵的需求精密多了，其实用在泵上的这种轴承只要不自毁，TIR什么的跟主轴比起来要求简直太低啦，不过一自毁如果发生高速下的metal to metal摩擦的话，后果很严重

这几天测试下来普通的ZrO2+改装cage已经基本够用，运行累计时间30s+没有出现自毁，看来这个尺寸的泵连冷却冲刷都不需要

下一步就是涡轮驱动了

话说液氧用润滑脂的话看看那几款全氟的润滑脂呢，不清楚低温下能不能使用

有fluoramics的lox-8润滑脂，阀门里有在用，不过涂上轴承上直接变成阻尼器。。

最近天天折腾轴承，什么都比不过气浮主轴的1micro inch TIR

这涡轮hub部分也是打印的吗，然后外面车铣一下？看起来扇叶十分厚实，转动惯量惊人

涡轮是在五轴上整块铣出来的，这种冲击式涡轮都很厚实

话说air bearing用石墨自己山寨能成不？

能拿来用而不是转着玩的话，完全不能DIY, 有点刚度和性能的都需要极其奇葩的tolarence， 首先就要有一台air bearing的single point diamond lathe才能达到。。。这就发生了先有鸡还是先有蛋的问题了。

XXXXXXXXXXXXXXXX/uTRyd2CiKvA

参考这个channel。

不过幸运的是二手比较便宜 500usd以内常见。professional instrument牌的产量大

我记得国内长城7804就可以用在轴承上面，然后这玩意儿好像跟Fomblin的哪款很相似

楼主在美国上哪找长城润滑脂。。。。看了一下这个粘度太高了，用在30krpm的轴承上应该一会就烧掉了。fomblin泵油是很稀薄的。

跑题：今天的燃气发生器涡轮驱动大成功，燃气发生器 O/F 0.3，室压 18bar，液氧泵水试，1kN工况

居然是阿卡林的作者，膜拜啊

今天用以前做的再生冷却液氧/乙醇发动机做了液氧泵的低功率热试车（液氧流量 0.2kg/s，喷注器压强闭环控制：点火13bar，保持，然后600ms内线性插值到18bar，再保持；室压 13bar，推力 800N），点火前泵预冷到 -140°C 左右。表现很好，详细数据分析中

azusa_pump_hotfire.mp4 点击下载 ‎

储箱压强好高

这次燃料是挤压，所以燃料贮箱压力高，液氧泵入口控制在 7bar左右，平时测试可以 4bar，这是第一次点火所以留了点余量

更新一个燃气发生器液氮试车

gg_ln2_test1.mp4 点击下载 ‎

最后的配置，燃气发生器循环，液氧泵+酒精泵+单级冲击涡轮，燃气发生器和环喷管都是Inconel合金打印

愿楼主安息[蜡烛][蜡烛]