从20年末入坑那阵到今天已经一年多了，也没有正经发过什么文章，那就拿之前发射的微型火箭糊弄一下吧。当时基本没什么基础，望多多包涵，也希望指点出问题。

该作品从21年春节开始设计，于21年四月份发射，总历时三个月，期间也学习到了许多有关知识。图纸将另想办法发在本站，并希望能得到诸位火箭大佬们的指点。

1，设计

火箭整体采用pla打印和管材结合，内部有部分硬质纸板构件（当时水平较低），发动机采用可循环固体发动机，燃料为二茂铁（后换为氧化铁）催化的knsb燃料，采用555短路计时器，控制硝化纸开伞。发射架采用可调式设计，便于发射不同口径微型火箭

整体图：

2，建造&加工

火箭的openrocket模拟数据由于时间久远已经找不到了，只记得预计飞行高度100m左右，稳定性在3左右。头锥形面采用抛物线，尾翼并未考虑飞行速度，采用了梯形尾翼。

箭体设计

（很多照片都消失不见了请原谅）

3d打印件成品图：

ps：切记留足公差，打磨箭体真的很费劲

箭体为外径40mmpvc水管，侧面开了摄像机窗

内部使用纸板搭建了航电以及发动机固定支架

发动机固定顶端使用铜板作为加固

虽然看起来很不靠谱，不过实测强度足够。

发动机设计

发动机采用6061铝合金作为壳体，堵头，喷口为304不锈钢，壳体壁厚2.5mm

srm模拟数据如下：

20mm.xls 1.48MB XLS 139次下载

发动机使用氧化铁催化knsb试车视频：

77160B6AD200ADA2448C86900752B5E5.mp4 点击下载 ‎

IMG_2429(1).mp4 点击下载 ‎

二茂铁催化knsb试车视频：

FinalVideo_1617461847.207147.mp4 点击下载 ‎

FinalVideo_1616253225.345068.mp4 点击下载 ‎

也进行了一次很危险的动态试车（即便是将操场完全清空，但也是严重错误，请勿模仿，且接受批评教育）

发动机测试达标

001_WC-EditVideo_1(2).mp4 点击下载 ‎

航电制作

航电采用的是555计时器搭配电位器，通过电容充电时间控制开伞，启动前由一根与发动机喷口相连的短路线控制，一旦发动机启动，将会熔断短路线，计时器将会倒计时5秒并触发开伞系统。以防万一，还搭载了一块微型遥控接收板，作为双备份开伞

摄像机由于经费紧张，随意购买了一个，画质很堪忧，不过可以大致看到图像

计时器测试视频：

001_WC-EditVideo_1(1).mp4 点击下载 ‎

装载降落伞后开伞视频：

剪断的即为短路丝

IMG_2856.mp4 点击下载 ‎

内置支架与发动机组合照

发射架制作

发射架整体是由我的同学加工的，皆为工地废料，具体过程我不是很清楚，直接发图

喷漆，效果还是很不错的

装配后整体就如图所示

3，发射

发射场地选择了学校的操场，并报备了相关空域，并尽量清空了操场上所有存在风险的物品和人。发射视角为地面3，天空1，箭载1，最终由于回收失败，仅保留下来4个视角

近距离慢动作视角：

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RPReplay_Final1638792688.mp4 点击下载 ‎

地面1：

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地面2：

1543.mp4 点击下载 ‎

天空：

FinalVideo_1617885118.389137.mp4 点击下载 ‎

最终由于开伞过晚，火箭飘离较远，并未成功回收，不过获得了许多经验，也在其中遇到了很多志同道合的朋友们。

希望接下来在空余的时间里，能够发布更多自己的原创作品，望各位多多指点，谢谢支持

最近也在帮松田和wk一起制作毒发，有兴趣的同学可以去围观提建议哦