我有个想法：用激光来通信，发射器需要三脚架辅助，
起爆时有灯光闪烁示警，不过缺点是雨雾天影响大，还有就是只能直线通讯，布置时间漫长
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连载：DIY适用于高可靠应用的遥控器和接收器
对于成套遥控器与接收器（以下简称遥控器）的呼声由来已久。数年前，航天局曾拨款近万元做一款遥控器来进行火箭点火控制，但经费打了水漂。多少年来，爱好者不论做危险的还是安全的实验，总是离不开433模块，汽车钥匙（形状的）遥控器。这个看起来、想起来都不算太难的玩意儿，竟然这么多年没有适用于KCer的产品，真是十分奇怪。
为了搞清楚到底难在哪里，科创实验室打算真实的做一遍，如果真的那么难，那我也认了。
本帖从需求分析、产品定义开始，到方案选取、设计制作过程和实际测验为止，不定期更新。欢迎大家出谋划策，讨论方案。
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[修改于 6年6个月前 - 2018/06/16 22:25:57]
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给大家看看新鲜出炉的接收器板子，接收器带发射功能，必要时可以无线回调监测数据（带点火网络电阻测量功能）。
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遥控开关还是按钮式的吧，突然觉得国外电影和日本漫画的那种扳机式的更有感觉更中二，不过扳机式的感觉更容易误触发
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接下来看看一个遥控系统通常应该具有哪些部分。这张图包含五个设备，如果暂时不考虑带*号的“提高”部分，...
关于输出部分，可以做出适用于各种用途的相应模块，通过接口与接收端主体相连。为保证安全性，两者应由总线相连，接收机本体为主设备，模块为从设备。接收机向模块提供电源和控制信号。
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我这没什么电子功底的只能期待成品了，之前一直百米电线直连。
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遥控器外壳的原料到了。把它切片，装上前后盖板，即得。为了品质，没有开螺丝槽，需要钻孔攻丝。
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接收器只有一个safe指示灯是否略为不妥，个人觉得需要指示电源状态、发射状态、接受状态
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接收器只有一个safe指示灯是否略为不妥，个人觉得需要指示电源状态、发射状态、接受状态
根据我实际使用的体验来看，接收机应该非常精简。。。。不然看着蛋疼，实际上这些状态在发射机上都能看到的
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仔细看了一眼四个被电池盒挡住了一大半
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最近倒是想出了一个很便宜的可编程的抗电磁干扰接收方案.
那就是RTLSDR + ARM Debian Linux系统 / ARM android. + 继电器
目前的电磁干扰技术基本上都是扫频仪的结构,针对的波段基本上都是VHF/UHF 或者2.4G左右
那我们只要随便找个运行linux系统的设备,接上RTLSDR,然后让它工作在这些频段之外不就可以了吗.
调制的方法可以采用FSK.解调的代码自己实现.
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我还是觉得握手协议更可靠，也不难。参考60870协议，遥控主机预下发指令，接收从机重复指令应答，主机再发执行指令，从机返回执行状态。都用一样的通信模块功率上也没问题
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我还是觉得握手协议更可靠，也不难。参考60870协议，遥控主机预下发指令，接收从机重复指令应答，主机...
双向通信可以获得更高的安全性，但可靠性不一定增加。假设收、发信机故障概率一致，双向对称，采用双向通信，故障概率指数增加。
实际上您说的可靠性是参考互联网的“确保数据不出错误的能力”，或者说，一方知道对方有没有正确的收到数据，如果无法确认，则继续尝试，直到确保对方收妥。这种可靠性对于现代通信非常重要，但却不适用于遥控点火，因为点没点着，看看冒烟没有就知道了
。此时，“不发生故障的能力”在可靠性中占的分量更多。毫无疑问，单向广播通信具有最高的可靠性。
一般来说，遥控的场景下双方是不对称的，比如从机端即使有发射机，也只采用较小的功率。如果是单向通信，主机端可以增加发射功率，在相同的距离下显著的提高场强，从而增加可靠性，降低接收机灵敏度，从而增加抗干扰能力。
本帖DIY的遥控器，具有双向通信能力，可以反馈点火情况，传输从机状态、电源电压等，甚至可以远程诊断线路电阻。但是这是备用措施，除非特别必要，是不用的。
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ok,很服气。😀
双向握手有个明显好处是加密容易，随便搞个算法就能达到很高的强度。如何在单向广播的情况下做到高的加密强度，目前仍在研究。
……
通信和控制方面的主要安全考虑如下：
1、不能因非相关的干扰和内部数据异常而误动作（概率10e12分之一）；
2、原本由甲遥控器负责遥控的从机，不能被乙遥控器触发（概率0）；
3、从明确安全责任考虑，不允许多个遥控器同时控制一个从机，即使用户故意试图这样设置也不行；
4、攻击者录制任何时候的遥控信号（例如直接录制射频），任意组合，在任意可能的时间播放，都不应导致误触发，也不能导致攻击结束后无法触发（概率不超过10e8分之一）；
5、攻击者进行“单片机破解”，并搞清楚了加密手段，或者整个收发程序均直接开源，然后根据程序研究出最优攻击方法，此时，从数学上看，仍然不会导致误触发或攻击后不动作（每连续攻击24小时，概率低于万分之一）；
6、操作需简便，比如不能让用户每次使用前设置随机密码。
7、如果任意次遥控操作，从机未能收到信号，不能拒绝响应之后正确的遥控信号，也不能再响应上述没有收到的遥控信号（应对干扰+重放组合攻击，概率低于万分之一）；因通信和控制原理而需要保留的拒动后安全间隔不超过1分钟。
在动作方面的主要安全考虑
1、在严酷温湿度环境下（-40~+65℃，0-100%）不能误动作，在一般环境（0-45℃，20-90%）下不能拒动。
2、电磁抗扰度一般情况符合工业控制设备的标准，对TC、“上分器”等干扰源有抵抗能力，从机有避雷措施，点火线路能承受浪涌，详细标准待定。
3、在工作时进行任意方向跌落实验（1.2m），不误动作，但允许损坏或拒动。
4、工作状态能承受一般震动，不发生误动作和拒动作，具体标准待定。
5、如果点火电路短路或有大电感，不能损坏从机，不能粘连触点。
6、动作装置有自诊断功能，可以发现影响安全的故障。
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说实话我感觉搞复杂了。一对2.4G模块加上简单的“对暗号”，几十块钱搞定，可靠性应该不错。实在不行就加上一个开机延迟，通电六十秒后开始工作。
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说实话我感觉搞复杂了。一对2.4G模块加上简单的“对暗号”，几十块钱搞定，可靠性应该不错。实在不行就...
你说得非常有道理，但我们的目标略有不同，你希望简单便宜搞定，而我认为作为KC人，应当追求的是把“专业”、“极致”、“超越以往”、“定义未来”等等假大空的话变成现实。奥拓和奥迪都是代步工具，但不能说奥迪搞复杂了。
重放攻击是目前最常见的攻击手段之一，连稍有技术含量的偷车贼都掌握了，所以不得不防。
在单向通信时，通常的办法是采用时间相关的编码。不过它有点小问题，就是需要维持时钟或者经常对时。为了容忍时钟的误差，通常有几分钟以上的危险区。
另一个办法是用周期性重复使用的滚动码，不过它需要从机知道哪些码已经用过了，如果从机没有收到过的遥控信号被录下来，就很危险，因此它不能抗干扰+重放组合攻击。
攻击淘宝常见遥控器的方案（古代偷车贼常用），因为和本帖遥控器的体制根本不同，所以几乎不用考虑。然而，论坛上见过的所有简易遥控器都会完蛋的，还不如用航模的。
还需要考虑的是程序暴露的可能。现在解码一个单片机也就几百元到一两万元不等 ，如果一旦程序泄漏就置所有用户于危险中，则不是一个好的方案。通常，让用户产生一些因素或者利用随机因素结合进加密算法，并且这些因素在数学上无法通过截获有限的信号而反推得到，就能一定程度上解决这个问题。
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你说得非常有道理，但我们的目标略有不同，你希望简单便宜搞定，而我认为作为KC人，应当追求的是把“专业...
老虎志向气壮山河，令人钦佩。但我还是把我不多的钱用在刀刃上吧23333
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你说得非常有道理，但我们的目标略有不同，你希望简单便宜搞定，而我认为作为KC人，应当追求的是把“专业...
要功能齐全可靠还是做双向传输+自身状态显示比较好。
电源和点火头出问题导致瞎火的可能性较高，而且没有故障信息的时候拆起来尤其危险。
附带的好处：外挂HX711模块当推力计用，防止SD卡没装好丢失数据。
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要功能齐全可靠还是做双向传输+自身状态显示比较好。电源和点火头出问题导致瞎火的可能性较高，而且没有故...
目前已经考虑了远程诊断，如果用户认为有必要，可以发送诊断指令，随后从机会把状态信息发回遥控器，在液晶屏上显示。不过，在点火线路旁边发射是有风险的，因此该功能必须用户开启，不会自动执行。
但是要想回读其它传感器的数据，只有以后再考虑，更大可能是保持遥控器的独立性，不要用遥控器来传输额外数据。目前从机无数据接口，主机无存储卡（只能用USB或蓝牙连接电脑传输数据）。
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