我还是觉得握手协议更可靠，也不难。参考60870协议，遥控主机预下发指令，接收从机重复指令应答，主机再发执行指令，从机返回执行状态。都用一样的通信模块功率上也没问题
现居北京，什么都喜欢却什么都不精通的大龄男
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