文号t79458
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自己设计制作一辆电动折叠车（持续更新）
北京青年2016/04/02极客DIY IP:天津
先发设计草图，其他的后续慢慢更
2016-04-02 172103.jpg x折叠车图纸1.jpg x折叠车图纸2.jpg
开始打算用现成的轮毂电机，比较省事，马云家搞了一个
类似这种
到手后发现太厚 太沉！光这一个轮子就好几公斤，完全不符合我要做到极致轻便的初衷。只能放弃


后面决定换用5065的外转子无刷，看参数非常不错！重量才400多克，但是功率有1600瓦！两马力多啊！！！ 之前那个轮毂电机那么重，功率才350多瓦。。。。
为了起步够力，我定制的带霍尔的，三个霍尔120度。到手以后接上电调一试确实nb啊！哥性心大增


8254658.jpg


有了这个nb牌电机，基本有把握把整车做到10公斤内了！
但是。。。。前面的图纸全要重新改过。。。。。用这个电机就要加传动部分，我打算用皮带传动，买了进口的5m同步皮带，定制同步轮等等
奋战了n个不眠之夜，图纸改成下面这样了


x折叠车.jpg



x折叠车图纸.jpg





x折叠车1.jpg
+1  学术分    QQQQQQQ    2016/04/03 虽然我是外行，但是能感受到你的强大
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来自：综合交流区 / 极客DIY
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~~空空如也
不死野人
8年9个月前 IP:广东
815012
51楼
学习了，我想问楼主如何保证座垫部分受力的，有经过分析受力吗
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北京青年作者
8年9个月前 IP:安徽
815070
52楼
引用 不死野人:
学习了，我想问楼主如何保证座垫部分受力的，有经过分析受力吗
做原理验证车的时候试过了
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北京青年作者
8年9个月前 IP:安徽
815072
53楼
引用 power_rdx:
差多少你算一下不就知道了XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/link?url=60SqtYcOJgnK67_bvmgqi3hrrBGnI-YWdvS0L1rOpbK4-yuBRoupFgoc2bHTNJb2aEqh6jeyZ2Tm...
这个算的话我倒是能用有限元分析软件算，不过这次我料都下好了，有几个件都做出来了，再改就全白干。。。。不过这个方案还是有点意思，下次有机会尝试一下
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北京青年作者
8年9个月前 IP:安徽
815073
54楼
MVI_6293_143-531.gif
更一个~车架管加工。没有模具的话这零件只能两半加工，然后焊接到一起再打磨抛光了。不过外观和强度和一体的基本没区别
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理工力量
8年9个月前 IP:江西
815079
55楼
引用 北京青年:
用手啊，手控制车把前轮转向
那车把是怎么连到前轮的？而且链接装置还要能弯曲？
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power_rdx
8年9个月前 IP:北京
815088
56楼
引用 理工力量:
那车把是怎么连到前轮的？而且链接装置还要能弯曲？
有种东西叫万向节
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不死野人
8年9个月前 IP:广东
815097
57楼
楼主的cnc铣 是自己买的机器还是委外加工
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dome
8年9个月前 IP:广东
815102
58楼
被楼主的强大折服了，话说楼主是自己用铣床加工？
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北京青年作者
8年9个月前 IP:安徽
815106
59楼
引用 不死野人:
楼主的cnc铣 是自己买的机器还是委外加工
我朋友的床子，我自己的设备干不动这么大的件
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北京青年作者
8年9个月前 修改于 8年9个月前 IP:安徽
815108
60楼
3d打印电池组零件中
2016-03-20 002211_147-190.gif


这个机器速度太慢，已经换了corexy结构的机器，主板还在路上，等到了打印速度就能高多了。三角洲结构的机器速度倒是快，可惜xy轴打印范围太小，要加大就得很大的机器。不过corexy的结构也是远程挤出 速度应该不输三角洲。
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YYCA
8年9个月前 IP:上海
815134
61楼
膜拜牛人啊
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航模发烧友
8年9个月前 IP:广东
815158
62楼
像叉车那样，用后轮转向，不就解决了[s:;P]
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理工力量
8年9个月前 IP:广东
815168
63楼
引用 power_rdx:
有种东西叫万向节
他那角度都快接近90度了，你确定万向节能用？
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
815179
64楼
引用 航模发烧友:
像叉车那样，用后轮转向，不就解决了
叉车四个轮子，没有平衡问题，自行车没那么简单了，后轮转向  骑行平衡都要重新学习，19世纪就有人提出后轮转向自行车，现在也没见流行，是有一定原因的。
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
815180
65楼
更新进度，两根后管搞定，前管也差不多了
后管.jpg 前管.jpg 前管1.jpg
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power_rdx
8年9个月前 IP:北京
815190
66楼
引用 理工力量:
他那角度都快接近90度了，你确定万向节能用？
有种东西叫三节万向节
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bunny9915
8年9个月前 IP:江苏
815252
67楼
车身材料的强度要求应该很高，尤其是两个轮子部分的单面支撑臂结构，轮轴的固定强度要求极高，这个是如何解决的？
普通的螺纹或者轴承方式估计强度很难保证 毕竟载重一个成年人的体重需要适应最大100Kg ...
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1139872424
8年9个月前 IP:广东
815269
68楼
引用 北京青年:
我同步轮是找x宝上订做的，5m同步轮 200块钱左右一套

车架材料肯定不能是钢啊！那不重死。这是我备好的材料，6061 t6的铝，这几块料有十几公斤，最后要上cnc雕到只剩5公斤左右。。。。。









编...
6061强度够么，记得很软的。。。上7075吧，哈哈。7075的硬度强度高很多。要不上az31镁合金。更轻，更强，但是耐蚀性能比较差
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北京青年作者
8年9个月前 修改于 8年9个月前 IP:天津
815310
69楼
引用 bunny9915:
车身材料的强度要求应该很高，尤其是两个轮子部分的单面支撑臂结构，轮轴的固定强度要求极高，这个是如何解决的？
普通的螺纹或者轴承方式估计强度很难保证 毕竟载重一个成年人的体重需要适应最大100Kg ...
自行车也有单臂前叉，而且那个单臂的长径比比我这个大多了。成年人体重就算100公斤也是前后两个轮子在承受啊






strida也是单臂前后叉
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
815312
70楼
更一点
前叉.jpg

前叉1.jpg

前叉零件，先砂纸打磨一遍






抛光完效果不错吧~请无视黑手党
前叉抛光.jpg 前叉抛光1.jpg





装上刹车盘和液压刹车器，间隙还得调调
前叉和刹车片.jpg 前叉和刹车片1.jpg 前叉和刹车片2.jpg
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su2su
8年9个月前 IP:山东
815334
71楼
设备够全的呀[s::victory:]
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power_rdx
8年9个月前 IP:北京
815338
72楼
引用 北京青年:
更一点




前叉零件，先砂纸打磨一遍






抛光完效果不错吧~请无视黑手党






装上刹车盘和液压刹车器，间隙还得调调
碟刹盘装反了，虽然即使装反了其强度也完全够用，但是强迫症表示分分钟不能忍[s::L]
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power_rdx
8年9个月前 IP:北京
815339
73楼
引用 1139872424:
6061强度够么，记得很软的。。。上7075吧，哈哈。7075的硬度强度高很多。要不上az31镁合金。更轻，更强，但是耐蚀性能比较差
AZ31的比强度只有7075的一半多点，且价格并不便宜
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1139872424
8年9个月前 IP:广东
815342
74楼
引用 power_rdx:
AZ31的比强度只有7075的一半多点，且价格并不便宜
强度确实不如7075，不过密度应该轻些。az31的强度应该是比6061高不少的，感觉锯的时候，软硬差很多。
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bunny9915
8年9个月前 IP:江苏
815349
75楼
引用 北京青年:
自行车也有单臂前叉，而且那个单臂的长径比比我这个大多了。成年人体重就算100公斤也是前后两个轮子在承受啊






strida也是单臂前后叉
要想保证车轴的垂直度，连接部分的刚性要求很高，不然整个轮子的轴就像沿锥面旋转一样，这样很快就会磨损
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
815359
76楼
引用 power_rdx:
AZ31的比强度只有7075的一半多点，且价格并不便宜
没错，我以前搞过美铝合金，强度还不如6061-t6。我这个设计也不是最后定稿，还没必要用特好的材料，如果一般材料强度寿命都挺好，那换更好的就更保险。要是上来就用好材料反而我对结构强度还没啥底了
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金三胖
8年9个月前 IP:湖南
815361
77楼
有设备，有技术就是不一样，佩服楼主的动手能力。
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普罗米修斯
8年9个月前 IP:北京
815389
78楼
楼主大土豪
，完全可以当一个简易车间了
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
815393
79楼
引用 普罗米修斯:
楼主大土豪
，完全可以当一个简易车间了
七八年前混5imx的时候车床铣床雕刻机全套钳工装备就都攒齐啦[s::lol]
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liuxg66
8年9个月前 IP:山东
815436
80楼
楼主太牛了！佩服！可是前后轮不在一条直线上，车子的稳定性应该不是太好！使用中会受到影响的！
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1
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
815440
81楼
引用 liuxg66:
楼主太牛了！佩服！可是前后轮不在一条直线上，车子的稳定性应该不是太好！使用中会受到影响的！
前叉我有加反向回正补偿，之前验证机稳定性还是可以的啊
引用
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liuxg66
8年9个月前 IP:山东
815441
82楼
引用 北京青年:
前叉我有加反向回正补偿，之前验证机稳定性还是可以的啊
期待您的大作！
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soulfly
8年9个月前 IP:四川
815460
83楼
大哥，刹车没看见啊？
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power_rdx
8年9个月前 IP:北京
815463
84楼
引用 soulfly:
大哥，刹车没看见啊？
刹车在74楼
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YYCA
8年9个月前 IP:上海
815472
85楼
看看整车效果如何
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rong
8年9个月前 IP:广东
815494
86楼
楼主牛人。以前在某人基地时也有一位跟楼主同名的大神，理论实践能力都很强，可惜后来那个论坛上不了，那种交流的氛围至今难忘。
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
815501
87楼
引用 rong:
楼主牛人。以前在某人基地时也有一位跟楼主同名的大神，理论实践能力都很强，可惜后来那个论坛上不了，那种交流的氛围至今难忘。
猎人x地[s:;P]
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
815513
88楼
开更
电池组设计图纸，设计的是一键快速拆卸的模式，主要是想车放后备箱里可以直接拎电池回家充电，还可以两块电池组轮着用。版主之前的建议也不错，放车身里是会看着整洁不少，这想法只能留到下次尝试了。
电池盒图纸.jpg 电池盒图纸1.jpg



3d打印，机器z轴高度不够，只能分成两件粘合了，两边都留了唇口，粘接强度倒是没问题。
电池盒3d打印.jpg



打印完了300号砂纸--600号砂纸---1000号砂纸---补土---打磨抛光----水补土---面漆----光油
电池盒抛光.jpg



拼装结果是基本符合设计，几个小地方尺寸优化一下就差不多了。
电池盒成品.jpg 电池盒成品组装.jpg
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不死野人
8年8个月前 IP:广东
815658
89楼
今天开道槽口，6mm铝槽口居然造价1hundred，目测做再做几道工序可以买一台二手机床了
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好大一菇凉
8年8个月前 IP:河北
815684
90楼
加油
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KANGYD
8年8个月前 IP:山西
815813
91楼
静候大作诞生，太喜欢了
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北京青年作者
8年8个月前 修改于 8年8个月前 IP:天津
815861
92楼
更新
所有两半的管件全部加工完毕！马上就可以焊接到一起了
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soulfly
8年8个月前 IP:四川
815874
93楼
牛笔，去众筹吧。
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power_rdx
8年8个月前 IP:北京
815881
94楼
引用 北京青年:
更新
所有两半的管件全部加工完毕！马上就可以焊接到一起了
图裂了，请直接上传论坛
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justkaka
8年8个月前 IP:黑龙江
815898
95楼
楼主了解增程发动机么？
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
815911
96楼
引用 justkaka:
楼主了解增程发动机么？
就是个小发动机带着发电机发电吧
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
815912
97楼
前面图挂了，重新传


两半的管件都加工好了，准备氩弧焊 焊接到一起，然后打磨抛光 后座管.jpg 后座管1.jpg 后管.jpg 后管1.jpg 后管1.jpg
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power_rdx
8年8个月前 IP:北京
815929
98楼
工艺很棒，就是想到10公斤的铝块车完就剩1公斤，感觉好心疼[s::lol]
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
815948
99楼
引用 power_rdx:
工艺很棒，就是想到10公斤的铝块车完就剩1公斤，感觉好心疼
没办法啊，这个设计不这么做没办法了
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
816048
100楼
准备合体！
焊接对齐.jpg




先定位焊，防止变形


定位焊.jpg



定位焊1.jpg



薄壁零件爱变形，多点几个定位点。


定位焊2.jpg





定位焊3.jpg





正式开焊！
焊接中2.jpg 焊接中.jpg



合体完成~~~
焊接好的.jpg



下一步就是打磨和抛光了 焊接中1.jpg
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