自己设计制作一辆电动折叠车(持续更新)
北京青年2016/04/02极客DIY IP:天津
先发设计草图,其他的后续慢慢更
2016-04-02 172103.jpg x折叠车图纸1.jpg x折叠车图纸2.jpg
开始打算用现成的轮毂电机,比较省事,马云家搞了一个
类似这种
到手后发现太厚 太沉!光这一个轮子就好几公斤,完全不符合我要做到极致轻便的初衷。只能放弃


后面决定换用5065的外转子无刷,看参数非常不错!重量才400多克,但是功率有1600瓦!两马力多啊!!! 之前那个轮毂电机那么重,功率才350多瓦。。。。
为了起步够力,我定制的带霍尔的,三个霍尔120度。到手以后接上电调一试确实nb啊!哥性心大增


8254658.jpg


有了这个nb牌电机,基本有把握把整车做到10公斤内了!
但是。。。。前面的图纸全要重新改过。。。。。用这个电机就要加传动部分,我打算用皮带传动,买了进口的5m同步皮带,定制同步轮等等
奋战了n个不眠之夜,图纸改成下面这样了


x折叠车.jpg



x折叠车图纸.jpg





x折叠车1.jpg
+1  学术分    QQQQQQQ    2016/04/03 虽然我是外行,但是能感受到你的强大
来自:综合交流区 / 极客DIY
247
 
1
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~~空空如也
北京青年 作者
8年9个月前 IP:天津
814681
引用 power_rdx:
不错啊,但是你怎么解决折叠时两个车轮前后重叠的问题?
设计的是单臂前叉和单臂后叉,这样折叠以后两个轮子就能并拢
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
814688
新出炉的渲染图再上两张
图上能看到前轮转向了吧?
之前的图轮子8寸的感觉小了点,改成10寸的看着舒服多了,10寸轮子加刹车盘也方便了好多。

x车 10寸-1.jpg x车10寸-2.jpg
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
814693
引用 343320352:
前后轮不在同一平面骑起来感觉不太好
想多了,实际分开距离才几厘米,这点偏差完全不会影响骑行感受
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
814704
引用 累行不缀:
楼主提到的起步给力和带霍尔有关系吗?又不能提高扭矩
有直接关系,没霍尔的电机,也就是无感无刷,启动的时候电调要靠检测磁铁的反向电动势来确定转子的相位。这样一来车轮带负载静止的时候无感无刷启动比较困难,就算是高端电调程序优化的很好也只能好一点。有霍尔的有感无刷,靠霍尔元件直接就能检测到转子磁铁的相位,起步扭矩比无感无刷明显大很多。跑起来以后两种电机差距不大,主要是起步扭矩这块,实测有感无刷明显强出很多。
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
814714
引用 wangrui555:
车架中心应力大,人骑上后,时间长了,车架中心容易折弯容易断。
我两根车架之间是有缓冲的!两根车架之间不是硬连接,我这里设计了避震,车架是通过避震接触的
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
814716
给前面的朋友解释一下,我设计的中央避震器(圆圈内标红色的就是避震缸)。两根车架之间是通过中央避震接触的,不存在应力集中问题。前后轮的震动都会传递到中央避震处,被缓冲掉。
避震局部.jpg
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北京青年作者
8年9个月前 修改于 8年9个月前 IP:天津
814720
引用 power_rdx:
两个轮子不在一条直线上会导致骑行稳定性下降,尤其对于短轴距车,影响极大。我曾经制作过一辆长轴距电动躺车,前轮偏离中心线仅1厘米,撒把立刻跑偏,很容易造成事故
撒把跑偏和前轮拖曳距设计有关系,不是简单两个轮子不在一条线的事。加大拖曳距试试,如果拖曳距够大,两个轮子差1厘米不至于向你说的那么爱跑偏吧?
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
814723
我做过一个简易的原理验证机,开始是有像楼上说的容易跑偏的问题,后面我加大前叉倾角和拖曳距之后就好的多了。稳定性大幅提高,但是撒把骑我没试过,电动车实际使用中按说也没有撒把骑的需要吧?
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
814732
引用 power_rdx:
在极端情况下,可能会因为你这一点设计缺陷而造成严重后果。就好像说为什么高速路限速只有120,而绝大多数轿车都能跑到将近200。保有余量是设计师的基本美德,对于正常情况下双手握把的骑行,你就得按双手脱把来设计,这样当你压到一个坑惊慌失措双手脱...
下次我试一下双手脱把  不过我觉得真是高速行驶的时候压到一个坑,双手脱把了,车也不会依靠速度自己稳定下来。还有虚迷效应存在呢。
你说的这种情况,骑一辆车架设计的很好的自行车,速度高的时候遇到坑,双手脱把了,我很怀疑结果一样是像咸鱼一样躺在路上。
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
814733
引用 power_rdx:
然后可以再给你提一个结构设计上的小建议。后叉上面凸出来的一坨是电池组吧?显得很突兀啊,为什么不放在车架里呢?以你的车身结构,没有三角构架的支撑,就只能依靠车架管材本身的刚性了,必须要做得很粗壮,完全可以把电池也给塞进去
开始是考虑设计在车架里面的,车架是比较粗壮,放一堆18650是可以的。但是我考虑另外一种情况,比如车经常放在后备箱里,要充电的时候怎么办?难道我整辆车扛楼上去么?如果电池是可以快速拆卸的,那我就可以只把电池拿回去充电就行了。还可以准备个两块电池换着冲换着用。
引用
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北京青年作者
8年9个月前 修改于 8年9个月前 IP:天津
814735
引用 power_rdx:
虚迷效应的出现就是因为伸距不足,一辆设计合理的车子是拥有自稳定性能的,如果你看过摩托车越野赛,就会发现比赛中经常有车手摔到在地,而车子在摇摆几下之后自己站起来,继续往前跑。
这倒是个办法,下次我试验就让车自己往前跑,看看能不能跑出去就好了



但是我怀疑就算车自己能回正,能自己跑,不代表回正力强到能带着个人还能回正啊。。。。。
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
814738
引用 power_rdx:
把后叉设计成开放式的不就可以了么?
后面堵着个电机不方便啊
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
814740
引用 power_rdx:
从侧面开啊,德国的电动山地都这么搞
侧面开的话车架要做的很厚才有强度了,毕竟我这个结构和传统的不一样啊。这个最终我是想做到9公斤总重量,平时能轻松拎着就走。
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
814741
引用 power_rdx:
人本身是有平衡能力的,即使是在惊慌失措之时,依然会条件反射地试着稳定重心。所以这个时候,只要车子不给人添乱,大部分危机都是可以安全化解的。
我先试试看车能不能自己往前走,实在不行还有一损招,我搞个陀螺仪,电子回正,号称主动安全系统哈哈。开玩笑了,实在不行我改设计。。。。。。
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
814816
引用 着迷者1:
方向怎么控制,用脚 ?
用手啊,手控制车把前轮转向
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
814818
引用 改装pcp:
转向没看明白。
呵呵 结构我想了好久
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
814820
引用 csaaa:
貌似中心的那个轴有点细阿,给人不放心的感觉。整体理念很棒,等成品机买
中心轴10mm粗的轴承钢轴,而且车架有中心避震不是刚性连接的,强度不是问题了
引用
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北京青年作者
8年9个月前 修改于 8年9个月前 IP:浙江
814826
引用 novakon:
轮毂电机平均4kg,价格便宜(批量可以拿到150)。好处是没有传动系统,diy起来不费脑子,坏处就是重重重。
楼主的同步轮花了多少钱?价格合适的话,很想仿制。
按照楼主的设计,车架估计会成为整车最贵的部分。准备用什么材料和工艺?用钢材的话,...



我同步轮是找x宝上订做的,5m同步轮 200块钱左右一套
铝材料.jpg
车架材料肯定不能是钢啊!那不重死。这是我备好的材料,6061 t6的铝,这几块料有十几公斤,最后要上cnc雕到只剩5公斤左右。。。。。








数控编程.jpg 数控编程1.jpg 数控编程2.jpg
编辑刀路,准备上机开搞!!!
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
814830
引用 novakon:
整块实心铝……
我对楼主的敬仰之情,有如滔滔江水。

CNC工作照一定要发。
没办法啊!这个车设计没一件东西是能用现成的,只能全部自制。后面制作过程我全程持续跟进~~
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
814870
引用 海绵宝宝:
这个不是很牢固吧结构?
材料和和厚度预留的够,强度没问题的
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
814872
引用 21006091:
电机参数能详细点吗?电压多少?带胎直径多少?宽度多少?

另外120度和60度的区别在起步吗?哪个起步更大力点?
轮胎是十寸的,宽度3厘米。电机电压24v36v都行,霍尔角度和扭矩关系不太大,主要是和驱动器匹配问题
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
814879
更新进度


装对刀头

装对刀块.jpg


准备对刀


对刀.jpg


对刀1.jpg
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
814882
先用大刀粗开
粗加工.jpg 粗加工1.jpg 粗加工2.jpg


已经有点型出来了~这件是在加工单臂前叉
粗加工3.jpg
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
814893
换小刀了
换小刀.jpg



小刀走起
换小刀1.jpg



光滑多了哈!


换小刀2.jpg

这面搞定!
换小刀3.jpg 换小刀4.jpg
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
814898
补个轮子和同步轮的图
定做的5m同步轮和同步带,大轮90齿,小轮15齿。轮子是10寸充气轮。上面那块电池是以前550直升机上的,6s锂电,22.2v 5050mah 30c放电的。暂时先用这个电池了,试验差不多了换成18节或者16节18650动力电试试。


轮子.jpg 轮子1.jpg
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北京青年作者
8年9个月前 修改于 8年9个月前 IP:浙江
814924
加工视频做了个gif动画 不知道论坛上能不能放
MVI_6323_296-492.gif






MVI_6333_160-243.gif
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
814927
引用 x16516581:
真心厉害,我只弄过电动滑板,用的也是外转子无刷电机,就是冷却蛋疼
电动滑板用外转子我感觉是减速比不够,导致电机负载太大。电动滑板的皮带减速比我记得只有3:1-4:1左右。减速比改不了可以试试自己改一下绕线,把kv值尽量做低一点,然后用高电压驱动,发热应该会减小。
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
814938
引用 power_rdx:
增加横截面积要远比增加厚度有效得多
是啊,侧面开口横截面积不就少了一半了么。。。。。
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:安徽
815070
引用 不死野人:
学习了,我想问楼主如何保证座垫部分受力的,有经过分析受力吗
做原理验证车的时候试过了
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:安徽
815072
引用 power_rdx:
差多少你算一下不就知道了XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/link?url=60SqtYcOJgnK67_bvmgqi3hrrBGnI-YWdvS0L1rOpbK4-yuBRoupFgoc2bHTNJb2aEqh6jeyZ2Tm...
这个算的话我倒是能用有限元分析软件算,不过这次我料都下好了,有几个件都做出来了,再改就全白干。。。。不过这个方案还是有点意思,下次有机会尝试一下
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:安徽
815073
MVI_6293_143-531.gif
更一个~车架管加工。没有模具的话这零件只能两半加工,然后焊接到一起再打磨抛光了。不过外观和强度和一体的基本没区别
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:安徽
815106
引用 不死野人:
楼主的cnc铣 是自己买的机器还是委外加工
我朋友的床子,我自己的设备干不动这么大的件
引用
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北京青年作者
8年9个月前 修改于 8年9个月前 IP:安徽
815108
3d打印电池组零件中
2016-03-20 002211_147-190.gif


这个机器速度太慢,已经换了corexy结构的机器,主板还在路上,等到了打印速度就能高多了。三角洲结构的机器速度倒是快,可惜xy轴打印范围太小,要加大就得很大的机器。不过corexy的结构也是远程挤出 速度应该不输三角洲。
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
815179
引用 航模发烧友:
像叉车那样,用后轮转向,不就解决了
叉车四个轮子,没有平衡问题,自行车没那么简单了,后轮转向  骑行平衡都要重新学习,19世纪就有人提出后轮转向自行车,现在也没见流行,是有一定原因的。
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
815180
更新进度,两根后管搞定,前管也差不多了
后管.jpg 前管.jpg 前管1.jpg
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北京青年作者
8年9个月前 修改于 8年9个月前 IP:天津
815310
引用 bunny9915:
车身材料的强度要求应该很高,尤其是两个轮子部分的单面支撑臂结构,轮轴的固定强度要求极高,这个是如何解决的?
普通的螺纹或者轴承方式估计强度很难保证 毕竟载重一个成年人的体重需要适应最大100Kg ...
自行车也有单臂前叉,而且那个单臂的长径比比我这个大多了。成年人体重就算100公斤也是前后两个轮子在承受啊






strida也是单臂前后叉
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
815312
更一点
前叉.jpg

前叉1.jpg

前叉零件,先砂纸打磨一遍






抛光完效果不错吧~请无视黑手党
前叉抛光.jpg 前叉抛光1.jpg





装上刹车盘和液压刹车器,间隙还得调调
前叉和刹车片.jpg 前叉和刹车片1.jpg 前叉和刹车片2.jpg
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
815359
引用 power_rdx:
AZ31的比强度只有7075的一半多点,且价格并不便宜
没错,我以前搞过美铝合金,强度还不如6061-t6。我这个设计也不是最后定稿,还没必要用特好的材料,如果一般材料强度寿命都挺好,那换更好的就更保险。要是上来就用好材料反而我对结构强度还没啥底了
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:天津
815393
引用 普罗米修斯:
楼主大土豪
,完全可以当一个简易车间了
七八年前混5imx的时候车床铣床雕刻机全套钳工装备就都攒齐啦[s::lol]
引用
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北京青年作者
8年9个月前 IP:浙江
815440
引用 liuxg66:
楼主太牛了!佩服!可是前后轮不在一条直线上,车子的稳定性应该不是太好!使用中会受到影响的!
前叉我有加反向回正补偿,之前验证机稳定性还是可以的啊
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
815501
引用 rong:
楼主牛人。以前在某人基地时也有一位跟楼主同名的大神,理论实践能力都很强,可惜后来那个论坛上不了,那种交流的氛围至今难忘。
猎人x地[s:;P]
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
815513
开更
电池组设计图纸,设计的是一键快速拆卸的模式,主要是想车放后备箱里可以直接拎电池回家充电,还可以两块电池组轮着用。版主之前的建议也不错,放车身里是会看着整洁不少,这想法只能留到下次尝试了。
电池盒图纸.jpg 电池盒图纸1.jpg



3d打印,机器z轴高度不够,只能分成两件粘合了,两边都留了唇口,粘接强度倒是没问题。
电池盒3d打印.jpg



打印完了300号砂纸--600号砂纸---1000号砂纸---补土---打磨抛光----水补土---面漆----光油
电池盒抛光.jpg



拼装结果是基本符合设计,几个小地方尺寸优化一下就差不多了。
电池盒成品.jpg 电池盒成品组装.jpg
引用
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北京青年作者
8年8个月前 修改于 8年8个月前 IP:天津
815861
更新
所有两半的管件全部加工完毕!马上就可以焊接到一起了
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
815911
引用 justkaka:
楼主了解增程发动机么?
就是个小发动机带着发电机发电吧
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
815912
前面图挂了,重新传


两半的管件都加工好了,准备氩弧焊 焊接到一起,然后打磨抛光 后座管.jpg 后座管1.jpg 后管.jpg 后管1.jpg 后管1.jpg
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
815948
引用 power_rdx:
工艺很棒,就是想到10公斤的铝块车完就剩1公斤,感觉好心疼
没办法啊,这个设计不这么做没办法了
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:浙江
816048
准备合体!
焊接对齐.jpg




先定位焊,防止变形


定位焊.jpg



定位焊1.jpg



薄壁零件爱变形,多点几个定位点。


定位焊2.jpg





定位焊3.jpg





正式开焊!
焊接中2.jpg 焊接中.jpg



合体完成~~~
焊接好的.jpg



下一步就是打磨和抛光了 焊接中1.jpg
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
816252
打磨抛光好的零件来了


1.jpg 2.jpg 3.jpg 4.jpg 5.jpg
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
816498
引用 longgexu:
铰链处的螺丝是几毫米的,此处力矩很大,结构可以参照剪刀形式,一边方孔,有些受力位置可以加点加强筋。
转轴10mm的,其实受力最大不是转轴而是中央避震器。
引用
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北京青年作者
8年8个月前 IP:天津
816499
引用 longgexu:
焊接花纹没必要磨掉,可以增加强度,一些高档车也有的。
我考虑到焊接所以做成左右两半壳,这样焊缝处受力就小了。你说的高档车管件肯定不会是左右焊,他们焊缝大多是五通前叉这些局部,我这个要是保留焊纹,这么长的纹看着难看死了!
引用
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