本帖最后由 fuwen0202 于 2013-12-7 23:52 编辑

前几天在果壳上看到有自己做光驱激光雕刻机的教程（XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/article/18616/），便去数码市场买了俩10块钱一个的光驱
写这个帖子主要是原帖里一看就是百度翻译的，各种匪夷所思的语句，关键的要点也没提及，我就在此重新说下
我买的这俩个光驱都是飞利浦的一个是rw 一个是rom
拆光驱的过程我就不多说了，这个大家都会，也没有什么要点，就此掠过
拆出来rw的激光头和rom的激光头不同，rw的激光头和原帖中一样，是两个三pin的激光发射管和红外管，但rom的激光头拆出来里面只有一个四pin发射管，于是我就弃用了。

整体部分
总而言之，要把光驱拆成这样

关于激光发射管是长这样的

引脚定义

先小心将引脚焊上引线，除了gnd（-），电源（+）不能碰到引脚以外的壳体
然后把激光发射管装在外壳里，这个外壳我是以前从tb上4.5买的9mm半导体激光管里拆下来的，里面连透镜和弹簧都有，我就把原来的发射电路拆下来装上这个激光管

这样激管部分就做好了，我手上的这个管子在在3.3v上有186ma，感觉有点超载的感觉，可以加个电阻来限流试试


然后分别把俩托架上的步进电机的软排线换成较长的引线，当然如果你电路板的接口支持也可以不换

将其中一块托架固定到光盘托盘（也是光驱里拆下来的）上，另一个横过来固定到光驱的塑料架子上

然后立起来交叉固定


电路部分
接下来是电路部分，使用一块arduino nano和两块A4988模块
A4988模块一共有16pin
GND接0V
VCC接+5V
VMOT接步进电机电源（+12V或者+9V或者+5V均可）
MS1/MS2接+5V
MS3接0V
ENABLE接0V
RESRT/SLEEP接5V
---以上为两块A4988相同接法
一块的
STEP接nano的D2
DIR接nano的D5
1A/1B/2A/2B接其中一个步进电机的四根线
另一块
STEP接nano的D3
DIR接nano的D6
1A/1B/2A/2B接其中另一个步进电机的四根线
激光管可由nano的D12控制



代码部分
1.下载winAVR
2.下载XLoader
3.下载工程文件（XXXXXXXXXXXXXXXXXX/grbl/grbl）

4.解压
5.打开winAVR的PN，

XXXXle-new-project

7.载入解压出来的文件与文件夹

XXXXols-make all

9.打开XLoader
10.选择型号为nano 328p
11.选择串口
12.载入hex文件（在解压的工程文件下，名为grbl.hex）

13.upload
14.打开arduino
15.打开串口
16.选择结束符为回车
17.发送字符串“ $$”
18.发送字符串“ $0=53.333”
19.发送字符串“ $1=53.333”
20.发送字符串“ $7=8”
21.发送字符串“ $8=100”

软件
1.下载Inkscape（XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/）
2.下载LaserEengraverExtension（XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/instructables/laserengraver.zip）
3.下载G-codeSender（XXXXXXXXXXXXXXXXXX/downloads/OttoHermansson/GcodeSender/gcodesender.exe）
4.安装Inkscape
5.解压LaserEengraverExtension
6.将解压后的文件放置到Inkscape的安装目录下/share/extensions中（替代）
7.打开Inkscape
8.文件文档属性

9.如下图设置文档属性

10.画图
11.扩展-leaer...-leser....

12.设置G代码文件输出
设置文件名
设置路径

13.打开LaserEengraverExtension

14.选者com口，点击OPEN
15.载入.nc的G代码文件
15.点击print

调试
由于我的激光管烧掉了，，就用笔代替做了测试