时隔半年，昨天终于发射一枚火箭，非常成功,费了俺半年的心血。最后箭体未回收，可以在视频2中听见开伞传来的火药爆炸声，此次发射采用重结晶kndx固体火箭燃料，无塑化剂。火箭飞行高度约1500米，最后降落在1000米左右的地方，找了一天没找到，未完成回收。
爆张照



[flash=1280,720]XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXXXp/sid/XNTg2NTMyNzgw/v.swf target="_blank" style="font-size:20px;">点击此处查看视频


火箭结构图







燃料kndx，外径35，发动机外径50，内孔16，喷口15，一段长10cm。端面可燃。燃料总重442g，箭体总重2300克。配重：金属头椎（外部纸卷起来）





箭载摄像机部分
将摄像机拆掉外壳，量好相机按钮的距离尺寸，画到记下来的半块ppr上，然后电钻打孔，挖好miniusb孔，装在已经用手锯好的ppr方形槽内，量好按钮的距离尺寸，画到记下来的半块ppr上，然后电钻打孔，挖好miniusb孔，挖出孔来，将摄像头探出ppr（不是所有相机都可以这样办，有的是插件直接插在主板上视情况而定）。然后用热熔胶将镜头与箭体粘好
背面用热熔胶灌封(这样,除了进水就很难损坏了)

  




接下来就是航电部分，采用彩虹之巅的三轴倾角开伞办法


由于固体继电器损坏，对继电器模块进行一下小小的改造，用三极管替代，上面一个三极管是C2073（npn），下面一个是0805（pnp）{本想采用A940，可惜时间来不及去买}
采用OTL电路。
将1 ，2  联到 次1，次2，                 3，4端串联点火头和电池。


大三极管针脚从左到右管脚分别是bce，小的三极管针脚带字的一面是ebc



连接组装后




将开伞控制器放入箭体。

  





降落伞底部采用堵漏王加钢钉，详见H11堵头制作的帖子XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/57173 。
干燥12h后对其进行打眼，将点火头插入其中，最后用卫生纸&502堵住空隙。
级间链接用的是两块钱一个的管套。



降落伞是雨伞的伞布，这东西做降落伞再合适不过了，伞绳是涤纶线，，连接头椎，降落伞，箭体 用松紧带连接各个部分。



配置黑火药KNO3  70g，    S 14g，    C16g    分别研磨充分

混合摇匀后


取1g黑火药放入开伞部，用圆形硬纸盖盖住，再塞入卫生纸（隔热），最后将降落伞叠好放入其中，盖上头椎完成总装。



尾翼么的我就简单说一下，
宽50mm（1倍箭体直径），长150mm（3倍箭体直径）
从左往右角度依次为30   150   100  80






发动机部分请看XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/57565


此次发射最大的遗憾就是没能找到箭体,不知被降落伞带到哪里去了.
下次发射一定得装上gps,便于回收.
对于那几片箭体的尾翼,可以很清楚地看出是在约二三百米的地方被高速气流扯下来的,预测加在每片尾翼上的摩擦力约为1.5kg(以后将探究尾翼的面积和光滑程度与速度的关系)
在传来的爆破声来看,飞行距离近不了1500只是保守估计
那个航拍部分我还是非常自信的,之前已经被我弄坏四个了,都是在测试过程中弄坏的,可惜了沃200元钱.


在我想象中此次发射完美的,但现在只能是成功的,幻想着火箭发射,降落伞打开,箭载相机带回期待已久的航拍视频........