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完美的发射，完美的数据采集
彩虹之巅2013/01/19喷气推进 IP:浙江
经过第一次失败的数据采集，由于是人为的失误，想想实在是心有不甘，决定再来一发。
先上视频
点击此处查看视频




火箭数据：32MM*100MM金属
发动机

                  KNSU
燃料直接
装发动机内（三分之二装药）。

                  四片梯形尾翼

                  50MMPVC箭体（比上一次发射少了一小截）。




DSCN5809.jpg

没有燃料，现做，结果做少了，药柱只将发动机装了三分之二，中心孔也打歪了，将就用吧，反正目的是采集数据，没伞打远了不容易找到。




DSCN5810.jpg

丑小鸭号发射前拍照纪念，把栅格尾翼去掉了，试试普通的梯形尾翼，还是一样没有头锥。后面的地上是一小时前发射时尾焰冲的浅坑


DSCN5812.jpg

丑小鸭臭屁真厉害！比上一次深多了。


DSCN5813.jpg

深深的插入


DSCN5814.jpg

还是拨不出来，继续掰断，这次插的深，有三十多CM，数据采集系统还继续在地下工作。


DSCN5815.jpg

全部取出，发动机的拉喷得了痔疮，拿不下来了。蛋疼！




下面是采集系统尸检过程


DSCN5816.jpg

先来张新鲜的，还带着泥土。
DSCN5817.jpg

解开衣服，呃，粗暴了点，把继电器的GND线剪断了。。。。。
DSCN5818.jpg

全裸
DSCN5820.jpg

放置传感器的木条不够结实，不过还好，没有损坏设备和线路
DSCN5821.jpg

采集系统所有零件，烟头是个好东西，电池盒里垫了两个。这个应该是第一个坐火箭的烟头，幸运的小家伙。




下面是采集来的数据


气压数据.jpg

气压数据


根据气压计算后的高度数据.jpg

根据气压数据计算出来的高度数据


加速度数据.jpg

箭体垂直轴的加速度数据


倾角数据.jpg

箭体倾角数据，这个是这次数据采集的最主要目标。采集到的数据有四个噪点，不过可以通过程序滤掉。




这次发射火箭飞行约14秒，数据采集非常完美！下步打算将开伞系统进一步完善，体积进一步缩小，过一段时间加装降落伞试验。
+200  科创币    焓熵`    2013/01/19 整体不错
+11  科创币    【水青】    2013/01/19
+88  科创币    jrcsh    2013/01/19
+20  科创币    美味的氰化钾    2013/01/19 高质量发帖
+50  科创币    rb-sama    2013/01/20 强烈赞扬！数据采集用得是Arduino自带的SD卡写入函数库吗？
+200  科创币    wesker    2013/01/20 GW
+45  科创币    gongluzhu    2013/01/20 大亮啊
+50  科创币    乖雪狼    2013/01/23 看着你那一排的线路板就有莫名的兴奋啊！期待更完美的测试数据！哈哈哈
+50  科创币    清纯小萝莉    2013/01/24
+200  科创币    ngc1976    2013/09/14 支持
+20  科创币    枫枫帅爆了    2014/06/17 喷嘴哪里弄滴？
+1  学术分    拔刀斋    2013/01/19 数据什么的最有爱了
来自：航空航天 / 喷气推进
47
 
1
全部 只看作者
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~~空空如也
fuboxx
12年0个月前 IP:未同步
489736
1楼
Re:完美的发射，成功的数据采集
这次你发射的很棒哦，不错，有足够的POWER，飞的高
你能否把你采集的数据 直接用数字说下 ，比如高度什么的，看图不大直观
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fuboxx
12年0个月前 IP:未同步
489737
2楼
Re:完美的发射，成功的数据采集
受你启发，我今天又做了个32 MM火箭，药柱12CM，后天发射
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機
12年0个月前 IP:未同步
489738
3楼
Re:完美的发射，成功的数据采集
楼主的风水好啊！恭喜恭喜！
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彩虹之巅作者
12年0个月前 IP:未同步
489739
4楼
回 1楼(fuboxx) 的帖子
X轴是数据点，Y轴是数据。
火箭飞行最高点是207米多点。（不是海拔度，是相对高度）
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彩虹之巅作者
12年0个月前 IP:未同步
489744
5楼
数据简单说明
高度加速度倾角.jpg



其中发射和下落过程中通过倾角数据能发现箭体有摆动，估计是尾翼安装不对称所引起的。
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氢离子
12年0个月前 IP:未同步
489752
6楼
回 5楼(谈笑风生) 的帖子
介绍一下电子系统的工作原理，和使用的是什么模块，模块之间是怎样连接的
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eifheowvd
12年0个月前 IP:未同步
489766
7楼
用气压来推算高度是否准确？如果气压传感器装在火箭顶端，上升过程中气压会偏大；如果装在侧面，上升过程中气压会偏小
+1
科创币
鬼灯哥
2013-01-20
同问
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彩虹之巅作者
12年0个月前 IP:未同步
489767
8楼
回 7楼(xp200798) 的帖子
装在箭体内，火箭在最高点速度很小的,结合测得的数据曲线看，测的数据应当是准确的。
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kight11
12年0个月前 IP:未同步
489768
9楼
你就这么发射了，没有任何保护，没有回收设备，冒着摔烂设备的风险采集了极有价值的的数据，只有一个词能够形容你：英雄。
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彩虹之巅作者
12年0个月前 IP:未同步
489770
10楼
回 6楼(hq951224) 的帖子
相关的东西请参考前面的两个贴子，程序部分会开伞系统在完善后开源。
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/53586
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/53822
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彩虹之巅作者
12年0个月前 IP:未同步
489787
11楼
回 9楼(kight11) 的帖子
出于以下几点考虑：
1、周围全是农田，土壤很松软；
2、所有设备加起来成本在一百元左右，损失也可以接受；
3、经过多次地面试验摔打，没有损坏，保护效果很好；
4、装箭时在设备前后加塑料垫，并在塑料垫两头加装细铁丝网缓冲。
所以直接上箭发射。
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jrcsh
12年0个月前 IP:未同步
489795
12楼
因当设计一个同步点，让视频和数据同步这样就更好的观测和分析了。


加速度的曲线不大认同，因当哪有误解的地方，一个是一直没掉下来，一个是这么多的累加加速不对路没这么强。
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彩虹之巅作者
12年0个月前 IP:未同步
489797
13楼
回 12楼(jrcsh) 的帖子
各个数据都是单片机控制同步采集的，所以程序里没加识别同步的点。
加速度曲线我也是有点怀疑，可能是程序上没搞好。
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拔刀斋
12年0个月前 IP:未同步
489854
14楼
回 13楼(谈笑风生) 的帖子
整体数据质量很好，很久没有见到飞行数据采集了，大赞。
加速度曲线有些奇怪可能是扣除重力加速度的时候处理方法有点问题((过了最高点姿态要翻转)，还有起飞阶段似乎量程饱和了。
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10班陈大葱22号
12年0个月前 IP:未同步
489860
15楼
一直对气压计测高度感到疑惑，在静止时测还对头，可上升时气流扰乱不会造成气压波动造成高度测不准么? 但看楼主的气压数据貌似又特别理想
+1
科创币
jrcsh
2013-01-20
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rb-sama
12年0个月前 IP:未同步
489868
16楼
强烈赞扬！数据采集用得是Arduino自带的SD卡写入函数库吗？
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warmonkey
12年0个月前 IP:未同步
489873
17楼
请上传原始数据，包括加速度计和陀螺仪的读数，我可以试着用姿态估计器解算出三维全姿态数据
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彩虹之巅作者
12年0个月前 IP:未同步
489874
18楼
回 15楼(10班陈大葱22号) 的帖子
气压传感器是装在箭体内部的，气流吹不到。

attachment icon LOG.txt 17.00KB TXT 75次下载

这个是原始数据

只采集了气压，加速度，和箭体垂直轴的倾角数据

第一列气压读数，第二列是加速度数据，第三列倾角数据
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jrcsh
12年0个月前 IP:未同步
489927
19楼
请~~~楼主~~~  开一下电路  测试加速度计不是不是已经发抽了，  

瞬间加速度正常，惯量加速度。。。。有点长

自由落体加速度正常，

只要不管前边的数据， 把加加速度线的0点定在，谷底处，看看

444.jpg
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彩虹之巅作者
12年0个月前 IP:未同步
489929
20楼
修复后的数据是这样。
加速度.jpg
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newtypesf
12年0个月前 IP:未同步
490644
21楼
这个 楼主，记得带安全帽啊= =。。。这风险貌似不小
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jrcsh
12年0个月前 IP:未同步
490852
22楼
楼主的数据，差不多把这个过程记录了下来，也可以依照这个数据，估计出当时的之态变化。为开伞提供依据，有条件的话多采集几次。
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乖雪狼
12年0个月前 IP:未同步
490899
23楼
看着你那一排的线路板就有莫名的兴奋啊！期待更完美的测试数据！哈哈哈
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彩虹之巅作者
12年0个月前 IP:未同步
490977
24楼
回 22楼(jrcsh) 的帖子
开伞的程序推倒重来了两次，目前已经写好了，等降落伞和开伞动作机构做好就装箭测试，到时会有详细的情况介绍和源码。
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拔刀斋
12年0个月前 IP:未同步
490993
25楼
回 20楼(谈笑风生) 的帖子
这个是加速度数据？绝对数值比前面以m/s2为单位的加速度数据小，但又不像以g为单位。
期待对数据积分后得到飞行高度与气压计的结果对比。
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jrcsh
12年0个月前 IP:未同步
491102
26楼
QQ截图20130123212536.jpg

建议红区开伞， 更好的在中期后 (过了中点)
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彩虹之巅作者
12年0个月前 IP:未同步
491106
27楼
回 26楼(jrcsh) 的帖子
我的想法是在加速度最低区开伞比较好，因为这时火箭处于一个相对静止的状态，来自各方面的影响都比较小。不知道这个想法是否合理？
+50
科创币
delete
2013-01-23
合理
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jrcsh
12年0个月前 IP:未同步
491115
28楼
回 27楼(谈笑风生) 的帖子
这个点不把握，估计不到 半秒



上升开伞，怕撞上伞 ，  下降的加速过度也怕撞上和冲击力过大可能发生撕裂或其它。

选择侧到姿态时开伞相对会安全多了， 于是中点之后就 相对可以接受，

我的想法是在使用简单算法上。

要是有复杂的算法支持也可以控制到早失重点上开伞。
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彩虹之巅作者
12年0个月前 IP:未同步
491141
29楼
在顶点附近火箭的速度已经很小，早一点迟一点开伞问题应该不大，这一点以前的延时药开伞已经证实。
倒是以后做二级分离时，一级分离后何时开伞回收不太好把握，撇开分离后一级的运动姿态不谈，是分离后即时开伞还是等一级速度降下来后开伞，这些都是要考虑的问题。估计也是要先做个无伞试验，取得相关的飞行数据后才能找到好的方法。
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jrcsh
12年0个月前 IP:未同步
491152
30楼
回 29楼(谈笑风生) 的帖子
先把一级的~~~多作几次作好把，看你这个数据~~~~  二级估计要有控制机构来把方向控制好。


个人的建议是多射几次，  这次只是种典型的姿态， 但如果配重不同，可就会出现另一种姿态。
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jrcsh
12年0个月前 IP:未同步
491153
31楼
从数上看，尾翼或有点软， 下次还是把头装上，哪怕是个球
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彩虹之巅作者
12年0个月前 IP:未同步
491156
32楼
回 30楼(jrcsh) 的帖子
呃，的确，倾角数据在合适的二级点火段一直在波动。有个想法，如果通过传感器得知箭体波动过程中正好位于垂直的那个点附近的瞬间进行二级点火，不知道是否可行。
另外对于不同的配重我会多做几次的。
关于尾翼和头锥，下次试验时将有所改进。
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第七骑士团
12年0个月前 IP:未同步
491159
33楼
回 7楼(xp200798) 的帖子
气压改变很小，很难检测到啊，而且在火箭上，气体流动也不稳定。
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第七骑士团
12年0个月前 IP:未同步
491160
34楼
对了，我的那个公式你也去看看，又不难，找到的答案也很准。
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腹黑小白兔
11年11个月前 IP:未同步
494065
35楼
箭体垂直轴的加速度数据  

这个 是用单周的测出来的 还是 用三轴测出来之后 算出来的？
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彩虹之巅作者
11年11个月前 IP:未同步
494192
36楼
回 35楼(腹黑小白兔) 的帖子
单轴测出来的。其它两轴当时没采集，SD卡不是高速卡，怕采集速率跟不上。
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卡拉什尼科夫
11年10个月前 IP:未同步
504585
37楼
楼主能否给科普一下，那些气压计、加速度计神马的模块怎么用？我要是买回来该接到哪里？要用单片机吗？还有什么辅助设备吧？本人电子盲，查了好多帖子，帮助不大、、、
总得有点基础吧？像我这种高中毕业就再没学过电的人，应该看点什么书？
[s:273]
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彩虹之巅作者
11年10个月前 IP:未同步
504639
38楼
回 37楼(卡拉什尼科夫) 的帖子
arduino我感觉对电方面的知识没什么要求吧，初中毕业后就没学过电方面的东西，这两天我会把常用的几个传感器连接方法贴出来。
+5
科创币
卡拉什尼科夫
2013-03-03
我很想学传感器接法，要用单片机开发箱吗？如何烧录程序？今天没分了……
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ltyj2003
11年10个月前 IP:未同步
505391
39楼
楼主应该加个头锥的，硬纸板这一个，费不了多少事。像这种亚音速流，用卵圆形头锥最合适了，当然圆锥型的也行，都可以显著降低飞行时的阻力系数。压力传感器应该装在头锥顶端，也就是前缘驻点处，驻点处空气流速为0，动压=0，总压=静压。
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akatsuki
11年7个月前 IP:未同步
528560
40楼
受益啊！！！！！！！！！！！！！！！！
-5
科创币
justinpiggy
2013-05-25
技术板块禁止灌水
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ds4442002
11年4个月前 IP:未同步
566954
41楼
砸到花花草草就算了，万一那个……
加个伞吧
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独身_27年
10年7个月前 IP:未同步
696064
42楼
怎么看着没[s:1]用头锥啊
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1454478817
10年6个月前 IP:未同步
696568
43楼
楼楼你的发动机从哪搞的？
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千斤拨四两
10年6个月前 IP:未同步
696578
44楼
看的手都痒痒了~
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X_02_wyvern
9年4个月前 IP:浙江
788067
45楼
那个加速度的数据
我觉得刚开始向下的那个是代表火箭推力的加速度，然后超过阀值变成直线了，然后上面的弧线（在10左右）是不是重力加速度和空气阻力混合的结果？
可能是仪器放反了吧……
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