我了个去..数控铣的86电机进了切削液然后卡死了..
记今天数控铣x轴不好使并查找其原因一事。
嗯,事情是这样
我们机器人队有台数控铣。队里主队员都是大四的,研一的是指导师兄,即上届的大四队员;大四以下的都是来打下手或负责些模块设计
20120811568.png
来自:仪器与装备 / 机械与工具
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~~空空如也
10班陈大葱22号 作者
12年5个月前 IP:未同步
437477
这台数控铣自从我大二进队就在这,但那一年没人会用就一直搁着,加工件都是找加工厂加工的
我大三的时候,队内经费极其紧张,于是赶鸭子上架总算是能用了
大三下学期的时候,做了个切削液循环的玩意喷切削液,就是上图中右边的绿塑料箱。工作台用安了厂家的盆盆,盆盆下面用密封泡沫胶密封
然后比赛完了机器就搁置着了,前些时候开始组织咱大三的培训,A同学和B同学学了操作这玩意并用它加工机械臂的加工件
他们反映x轴有时有失步现象,但问题不大,于是也就没管
7天前,他俩加工到一个段落,开始装配,机器就一直没动
今天要修一个件,于是开机器,然后发现x轴不走了,y、z轴正常
当时我正好在旁边围观,他俩都傻了,然后打电话问学长怎么办,学长大概意思就是重启试试
擦,重启早试过几次了...然后说那就上网搜吧
搜不出来什么玩意
然后对着机器干瞅,然后A同学把机器下面的盖子打开了
我往里一瞅,啊我去,里面竟然有四个步进电机驱动器,研控的,那好办了好歹我也折腾过一段时间这驱动器
先机器上电,看见四个步进的灯都亮绿灯,那驱动器没问题
上位机控制xyz轴跑,驱动器上灯正常闪动,说明驱动器与控制器连接没问题
啊哈那问题就简单啦,肯定是x轴步进的线没接好
关电上万用表一测,卧槽,怎么是没问题的?
那就奇怪了,步进电机与驱动器连接正常,驱动器能正常接收控制器的脉冲,可步进就是不转???
上电,上位机控制x轴空跑,耳朵贴在x轴电机上能听见里面线圈震动的声音,看来接线的确没问题
然后就怀疑到是不是工作台被卡死了,打了一下润滑油,没效果
然后只能怀疑到电机身上了。
如下图,电机屁股带了个盖,电机轴与丝杠连接的地方上面的盖子有两个螺丝被大盆盆挡住了,没有学长同意我们不敢卸下大盆盆,于是我手实在是痒就把电机屁股的盖子给拧开了
20120811569.jpg
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10班陈大葱22号作者
12年5个月前 IP:未同步
437480
拧到第二个螺丝的时候发现竟然有水滴滴出...卧槽这是什么情况...
然后叫A同学过来让他一起来把盖子打开...打开瞬间...洒下一滩水...
再看,原来步进驱动器连到电机的四根线是进入这个盖盖里然后用接线柱跟步进的8根线连接的,看盖子内部,水淹到盖子的1/3高,盖子里全是一坨一坨的白色&棕色混合的屎状物。接线柱上被泡到的螺丝全是厚厚的锈。当时手机放在桌子上没拿来拍。
现在基本确定了,应该是切削液漏进了步进电机里,8天的时间切削液蒸发沉淀在电机内,步进内气隙本来就很小渣在里面一卡就动不了了
下午队老大来了并说拆开看看吧,于是把工作台盆给卸了下来,打开步进与丝杠连接部分的盖子,恶心死...
20120811564.jpg
+1
科创币
darkorochi
2012-08-11
哦凑,切削液臭了的味道。。。当初金工实习的时候感受过一次,真特么难忘。。。。
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10班陈大葱22号作者
12年5个月前 IP:未同步
437482
再把步进卸下来,可以看见水位已经高到能渗进步进的地方了
20120811567.jpg
   20120811565.jpg
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10班陈大葱22号作者
12年5个月前 IP:未同步
437484
究其原因,应该是工作台盆盆密封不好,切削液渗漏导致。
看这幅图,可以看见盆底下黑色的密封胶和漏出切削液蒸发后留下的白渣。这是清理过的样子,之前是厚厚的如同钟乳石一般= =
20120811570.jpg
完。
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darkorochi
12年5个月前 IP:未同步
437528
哦凑,切削液臭了的味道。。。当初金工实习的时候感受过一次,真特么难忘。。。。
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10班陈大葱22号作者
12年5个月前 IP:未同步
437529
回 5楼(darkorochi) 的帖子
臭倒是没闻到,就是样子好恶心= =...
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darkorochi
12年5个月前 IP:未同步
437582
回 6楼(10班陈大葱22号) 的帖子
可能我们那个更严重吧,回收的切削液没抓紧倒掉 在35℃的环境下发酵了将近72小时、、、、、[s:273]
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ms1175555
12年5个月前 IP:未同步
437628
步进转一下要是能转应该问题不大
要是锈死那就换一个吧
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ms1175555
12年5个月前 IP:未同步
437629
削切液是乳化油,矿物油怎么会发酵
+1
科创币
samhrc
2012-08-12
乳化油型的含水、有机物加水就有菌类繁殖。
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eifheowvd
12年5个月前 IP:未同步
437808
屎状物,这称呼太有才了[s:274]
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samhrc
12年5个月前 IP:未同步
437850
竟然用这种连轴节~ 这个小床子精度好不到哪儿去,山寨出品。 赶紧检查下丝杠轴承有没有问题吧~

修好了电机之后,记得在那个联轴器箱子下面打几个孔吧。
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samhrc
12年5个月前 IP:未同步
437852
回 7楼(darkorochi) 的帖子
切削液质量不好才会变质,没有加抗菌剂。
俺老妈厂里进口的Shell乳化液半年换一次都没问题。
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soeag
12年3个月前 IP:未同步
455646
呃……看这个场地……目测LZ哈工大机器队的……

工作台的那个盆盆不是一体的么。。囧=,=我们加工的时候切削液都当水浇还没出过问题……
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张静茹
11年0个月前 IP:未同步
664073
ms1175555 发表于 2012-8-12 11:13
削切液是乳化油,矿物油怎么会发酵


以前在厂子里 看见 沈阳一机的镗铣床安装 完毕之后 倒切削液,就是水和什么配料,时间长了有种特殊的油味,乳白色,天天用也倒不臭,就是恶心,还有工人往里吐痰,超级恶心
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uban
10年10个月前 IP:未同步
676208
乳化液是水性的,长时间放置会变质,建议使用矿物油
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