这台数控铣自从我大二进队就在这，但那一年没人会用就一直搁着，加工件都是找加工厂加工的
我大三的时候，队内经费极其紧张，于是赶鸭子上架总算是能用了
大三下学期的时候，做了个切削液循环的玩意喷切削液，就是上图中右边的绿塑料箱。工作台用安了厂家的盆盆，盆盆下面用密封泡沫胶密封
然后比赛完了机器就搁置着了，前些时候开始组织咱大三的培训，A同学和B同学学了操作这玩意并用它加工机械臂的加工件
他们反映x轴有时有失步现象，但问题不大，于是也就没管
7天前，他俩加工到一个段落，开始装配，机器就一直没动
今天要修一个件，于是开机器，然后发现x轴不走了，y、z轴正常
当时我正好在旁边围观，他俩都傻了，然后打电话问学长怎么办，学长大概意思就是重启试试
擦，重启早试过几次了...然后说那就上网搜吧
搜不出来什么玩意
然后对着机器干瞅，然后A同学把机器下面的盖子打开了
我往里一瞅，啊我去，里面竟然有四个步进电机驱动器，研控的，那好办了好歹我也折腾过一段时间这驱动器
先机器上电，看见四个步进的灯都亮绿灯，那驱动器没问题
上位机控制xyz轴跑，驱动器上灯正常闪动，说明驱动器与控制器连接没问题
啊哈那问题就简单啦，肯定是x轴步进的线没接好
关电上万用表一测，卧槽，怎么是没问题的?
那就奇怪了，步进电机与驱动器连接正常，驱动器能正常接收控制器的脉冲，可步进就是不转???
上电，上位机控制x轴空跑，耳朵贴在x轴电机上能听见里面线圈震动的声音，看来接线的确没问题
然后就怀疑到是不是工作台被卡死了，打了一下润滑油，没效果
然后只能怀疑到电机身上了。
如下图，电机屁股带了个盖，电机轴与丝杠连接的地方上面的盖子有两个螺丝被大盆盆挡住了，没有学长同意我们不敢卸下大盆盆，于是我手实在是痒就把电机屁股的盖子给拧开了