电磁枪制作日记
阿丕2006/04/05电磁炮 IP:陕西

所谓电磁枪,是指运用电流产生的强磁场来驱动铁质弹丸的一种武器。目前国外业余爱好者制作的电磁枪威力大概范围在:1焦耳到20焦耳左右。越高的弹丸动能要求有更多的电容来提供能量。与传统武器相比,发射弹丸时非常的安静,而且有明显的后坐感觉。无论如何,一支全电气化的枪支是非常酷的,即使它的能量利用律一直徘徊在10%左右。

电磁枪要解决的主要问题有三点:

1.迅速有效的充电装置

2.高效率的驱动线圈

3.精确的通断电控制

在过去的两年时间内,我主要解决第一个问题,对枪支来讲,空间限制是必然的。所以任何采用变压器来提高电压获得大电流的方法都不被允许。作为替代变压器的方法,电感取代了它的位置,采用电感回扫来升压的BOOST电路。可以允许功率为20W的升压装置被安装在火柴盒大小的空间内。这个问题已经成功的解决,在多次的发射实验中发挥了重要作用。

同时一直尝试解决第二个问题的我发现,在众多的数值模拟过程中,无论多么的详细,驱动线圈在实际使用中也会表现出大的差异,比如弹丸的放置位置可以大幅度的影响发射威力。这样的威力差距为穿透铁罐和凿出凹坑的差异。现在实验的6#线圈表现比较令人满意,在没有电压截止的控制下,也可以发挥大的威力。

今天进行的单片机电压控制出现了问题,单片机低的高电平电压无法触发SCR来控制电流,这使得新的发射系统需要重新调整。大概需要两天左右的时间。此次模拟的弹丸速度达到了60M/S以上,系统调试后的结果令人期待!

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来自:物理高能技术 / 电磁炮
205
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~~空空如也
HK007
18年5个月前 IP:未同步
3971
以下是引用goldcyd在2006-9-23 11:21:34的发言:

不是磁阻式的,磁阻式单级发射初速度越快,效率越低。在高初速发射(须采用高压〉5000伏)时,线圈的磁场已远大于铁芯的饱和磁感应强度,因导磁体(铁芯)早已饱和,所以造成磁阻变化率太小(电感梯度太小,电感梯度决定着绝对效率)。也正因为这样,磁阻式可以采用电解电容(内阻大,电感大),在低压(〈1000伏)小电流下(〈1000安)工作。

导轨式的用电流最大(10万安以上,否则要么不动,要么效率太低,增强导轨式的例外),导轨式的在发射很小的弹丸时,效率也可作到很高。但对个人来说,机械加工难度太大,大容量100uf以上,高电压10000伏以上,电容体积太大,成本太高。做好后也将超出枪的概念。

线圈式的居中,1万安的电流就可工作了,我用的是同步感应式的,或者说是磁场重接式的。

同步感应式的?那结构有点复杂啊,2000V电压,那各级线圈用什么开关电流呢,难道是机械接触式开关电流的?

俺对此很感兴趣,望详细介绍下,最好能贴出原理图,谢谢.

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haichao109
18年5个月前 IP:未同步
3972

好厉害 啊

我要多多学习啊

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mass_lynnxy
18年5个月前 IP:未同步
3973
以下是引用goldcyd在2006-9-23 11:21:34的发言:

不是磁阻式的,磁阻式单级发射初速度越快,效率越低。在高初速发射(须采用高压〉5000伏)时,线圈的磁场已远大于铁芯的饱和磁感应强度,因导磁体(铁芯)早已饱和,所以造成磁阻变化率太小(电感梯度太小,电感梯度决定着绝对效率)。也正因为这样,磁阻式可以采用电解电容(内阻大,电感大),在低压(〈1000伏)小电流下(〈1000安)工作。

导轨式的用电流最大(10万安以上,否则要么不动,要么效率太低,增强导轨式的例外),导轨式的在发射很小的弹丸时,效率也可作到很高。但对个人来说,机械加工难度太大,大容量100uf以上,高电压10000伏以上,电容体积太大,成本太高。做好后也将超出枪的概念。

线圈式的居中,1万安的电流就可工作了,我用的是同步感应式的,或者说是磁场重接式的。

学习了,希望goldcyd可以开一个新帖,介绍一下线圈式的原理和实现。

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安酷
18年5个月前 IP:未同步
3974

同轴线圈式对弹丸的材质要求放宽了,可以使用任何导电而不导磁的低阻材料,以前我也想过用此结构,也稍微实验过,但在小电流(100A)下,与磁阻式相比效果不理想,就放弃了;
goldcyd发贴这么久,都没详细说明,那我就发表一下对他实验的个人理解,还请各位多指教。大概地算了一下:线圈电感在0.6uH左右,振荡频率大概是20K,平均电流在10000A左右;那开关应该是机械的,不然何必用那么大的无极电容。相较几百伏而言,在高达2000V的电压下,对机械触点的冲击应该更小,因为在高压放电下两金属面接触更均匀,所以对机械触点的要求不会很高,就是声音吓人,凭个人经验,那么大能量电容放电时不亚于放鞭炮;整个实验做起来应该不难,最头疼无非是那CBB电容,150uF/2000v可要用几十个来串并;
具体情况如何,还要请goldcyd详诉;

[align=right][color=#000066][此贴子已经被作者于2006-9-27 11:36:50编辑过][/color][/align]
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goldcyd
18年5个月前 IP:未同步
3975
以下是引用mass_lynnxy在2006-9-24 15:41:25的发言:

学习了,希望goldcyd可以开一个新帖,介绍一下线圈式的原理和实现。

不好意思,前几天出差了,这两天抽时间开一个新贴,共同学习。
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goldcyd
18年5个月前 IP:未同步
3976
以下是引用安酷在2006-9-27 10:08:22的发言:

同轴线圈式对弹丸的材质要求放宽了,可以使用任何导电而不导磁的低阻材料,以前我也想过用此结构,也稍微实验过,但在小电流(100A)下,与磁阻式相比效果不理想,就放弃了;
goldcyd发贴这么久,都没详细说明,那我就发表一下对他实验的个人理解,还请各位多指教。大概地算了一下:线圈电感在0.6uH左右,振荡频率大概是20K,平均电流在10000A左右;那开关应该是机械的,不然何必用那么大的无极电容。相较几百伏而言,在高达2000V的电压下,对机械触点的冲击应该更小,因为在高压放电下两金属面接触更均匀,所以对机械触点的要求不会很高,就是声音吓人,凭个人经验,那么大能量电容放电时不亚于放鞭炮;整个实验做起来应该不难,最头疼无非是那CBB电容,150uF/2000v可要用几十个来串并;
具体情况如何,还要请goldcyd详诉;


哈哈,和我当时一样,在多圈数小电流下弹丸没有任何动静。线圈同步感应式道理很简单,高中物理基础知识掌握好,理解没有任何问题。安酷对我试验的理解十分正确,想一想,在两千伏,万安电流下,还有什么半导体开关能承受,即使它能承受,价格体积重量,我们不能承受,所以这个开关用两个电机电刷搞定,一元钱。声音是很大,和鞭炮查不多,可以通过密封,或把它们放在变压器油内减小火花声音(猜测,有待试验)。电感量也基本计算正确,但因回路中有电阻,所以震荡频率要比20k低一点,每个周期130us左右。

150uf2000伏的电容很好搞呀,根本不用太多的串、并,cbb65封装的40uf 450vac电容(一个10元,把它从铝外壳的变压器油中取出来,体积很小,储能体积重量比和大容量高耐压电解电容差不多),耐击穿电压一般在2500伏以上,好的耐3000伏也很正常,最好的是它击穿后可自愈(只是容量减小个万分之一左右,且击穿后耐压可以再提高,慢慢想吧,这个我就不解释了),且无感(很小,不大于100nf),极小的放电内阻(放电电极需加粗,并尽量减小回路电感),极大的漏电电阻(在极限击穿电压下,漏电电流会加大,并、串联时需注意),单个极限储能150焦以上。如果需要更大的,花个100来元钱,弄个150uf左右的450v三相补偿电容拆开,里面是三角形接法的三个独立cbb电容,这个更厉害,嘿嘿。

在这里提醒一点,使用cbb电容,电压已达几千伏,要小心小心再小心,稍有不慎,就有生命之犹。

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HK007
18年5个月前 IP:未同步
3977

的确啊,我也试过把磁阻式的钢弹丸换成铝或铜弹,结果动都不动,看来原因是线圈圈数太多,用的又是2000uf的电解,电流太小.

那种150uf的电容是不是金属化纸介油浸电容啊,外面用铝壳封装,涂了一层灰色或绿色的漆,是长方型的啊?

不过我这里没有那么大的,最大只有几微法的,而且这种几微法的标明耐压600V,但是加压到1200V就击穿了,不知道150uf的电容是哪里搞的到,请告知,谢谢.

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goldcyd
18年5个月前 IP:未同步
3978
以下是引用HK007在2006-9-28 12:56:17的发言:

的确啊,我也试过把磁阻式的钢弹丸换成铝或铜弹,结果动都不动,看来原因是线圈圈数太多,用的又是2000uf的电解,电流太小.

那种150uf的电容是不是金属化纸介油浸电容啊,外面用铝壳封装,涂了一层灰色或绿色的漆,是长方型的啊?

不过我这里没有那么大的,最大只有几微法的,而且这种几微法的标明耐压600V,但是加压到1200V就击穿了,不知道150uf的电容是哪里搞的到,请告知,谢谢.


cbb电容是金属化聚丙烯(或其它)薄膜材料的,国内有cbb20、22、60、65、80等,其实电容都是金属化聚丙烯薄膜材料,结构也差不多,但是封装和外型不同,这些在容值和耐压合适的情况下都可以使用。我用的cbb65是铝壳封装圆筒状的,把铝壳从头部锯开可以把电容芯弄出来(主要为了增粗导线降低内阻和电感,同时可减少三分之一的体积和重量),铝壳里面是变压器油或液体石蜡等。这种cbb电容很好买到的,且便宜,同体积重量下储能不次于电解电容,且比它便宜,内阻、内电感更是比电解电容好不止是几十倍,因漏电流很小,串并联也很容易(注意在90%极限耐压下,漏电流有增大趋势,要比平时大几倍,这时串联要加平衡电阻)。

金属化纸介油浸电容是肯定不能用,原因正是如你所说,峰值击穿耐压太低。cbb的标定耐压和击穿耐压一般相差5倍以上,高的达到十几倍,击穿后且可自愈,最适合用到电磁枪。

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1211
18年5个月前 IP:未同步
3979

这种电容是比较好的,但是体积似乎不太符合“枪”的标准,对整体结构的要求就变高了。但是我认为先弄通原理就行了,至于体积,以后还是好说。建议开几个新帖,一个专门讨论电容的性能和选用,一个讨论线圈结构与工艺,一个讲开关电路,等等。这样有利于资料系统化,方便更多朋友参与到电磁武器的研发中来。

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芝麻开门
18年4个月前 IP:未同步
3980
这么好的实验,今天才看到,可惜了。有时间慢慢看[em07]
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芝麻开门
18年4个月前 IP:未同步
3981

[em07]新来的 好厉害啊 我也 有过这个想法 后来 以为 威力不够 就没有做了

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农村男孩
18年4个月前 IP:未同步
3982

我也是新来的,学习一下。

有机会自己也做一下。

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bd9bn
17年4个月前 IP:未同步
3983

新来的,认真学习了。佩服

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流云
17年2个月前 IP:未同步
3984
自制的单级电磁枪

国内关于电磁枪的论坛太少了,这个论坛真是是不错,我也是电磁枪制作的爱好这,希望和大家一起进步,图片是我制作的电磁枪。

[em01]

1079_6695_3916.jpg

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大象希形
17年2个月前 IP:未同步
3985
看懂了一点,楼上用的C450/150或者N888的电池盒。
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流云
17年2个月前 IP:未同步
3986
详细参数如下:电容C10000/200V SCR:KPA 100A coil:15mm长 1.2mm线经 6层 电源:6节 1.5V 5号电池。
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浴血前锋
17年2个月前 IP:未同步
3987
楼上说的那个SCR我怎么没找到资料?详细型号?有PDF吗?多少钱一个?
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流云
17年2个月前 IP:未同步
3988
KP100A 115元/个!
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浴血前锋
17年2个月前 IP:未同步
3989
昏~~~这么贵啊!
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浴血前锋
17年2个月前 IP:未同步
3990
兄弟~~你买贵了,我在淘宝上看才50多元一个!
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小王
16年11个月前 IP:未同步
3991
我拷!100A都这么多钱?这玩毛!我本想搞个200A的呢!看来搞不成了!
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TUNGUSKA
16年11个月前 IP:未同步
3992
200A的平板式SCR最多30多元,自己拿木头做个夹具压紧就能用了,如果不是非常大的功率50A的螺栓式才10几块钱一个,用在165楼的枪上足够了.
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WYS111
16年8个月前 IP:未同步
32014
这么好的帖要顶起来!

阿丕,继续啊!

我想做电磁枪 [s:252]
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大仙
16年8个月前 IP:未同步
32144
楼主无敌
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tbx
16年7个月前 IP:未同步
33125
怎么没有电路图?》
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HK007
16年7个月前 IP:未同步
33172
有个鸟用啊,还不如用弹弓呢,我原来还以为能达到军用步枪的效果呢.
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ter9vul
16年7个月前 IP:未同步
33270
用磁阻式的,在基础材料没有获得突破前(比如找到一种很便宜且饱和磁感应强度达到10特斯拉以上的物质做子弹,再比如同体积下容量比现在大几个数量级且内阻极小的电容并配合常温超导体面世),在枪的体积内,就不要想弄出来军用枪的威力.
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ter9vul
16年7个月前 IP:未同步
33271
磁阻式如果不比重量和复杂性超过弹弓还是可以的,在枪的体积内不论在动能(初速)上还是弹道上。前提是不使用论坛上已知的结构。
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carabao
16年7个月前 IP:未同步
33933
很好
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太阳神
16年4个月前 IP:未同步
48165
希望我们能自己DIY出达声速的东东来
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hackboymzw
16年3个月前 IP:未同步
50255
这个帖子整整讨论了2年半,厉害~~~

继续关注

本人已经按照前辈们的思路制作当中.成功了就上视频和图片
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13099898209
16年1个月前 IP:未同步
57633
枪管用铝制的可以不?BB弹枪上拆的. [s:246]
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SPRain
16年1个月前 IP:未同步
58255
小弟我有一400V7500μF的电容,找不到合适的冲电电路,哪位高人提供个电路,不胜感激!!!!!!! [s:92]  [s:92]
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dr-sama
16年0个月前 IP:未同步
73672
引用第57楼TUNGUSKA于2006-05-08 14:04发表的  :
用变压器的升压器试验成功,推挽式工作,功率100W以上,效率有90%左右.

變壓器是自己繞的么如?
提供電路圖電路圖將非常感謝.
輸出電壓多少呢?
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huxiang303
15年6个月前 IP:未同步
127213
找LZ的方法制作出来,10米距离能打穿铁质易拉罐吗?
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zhao998522
15年6个月前 IP:未同步
127427
哇塞,不错不错,我还要继续学习……
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dz567
15年6个月前 IP:未同步
135530
看过电磁枪实验视频。为什么要产生火花。
不是没有触点吗?
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方旭
15年4个月前 IP:未同步
155423
我也想做把枪,但真理讨论的怎么都是单级的,有两个线圈或多个线圈加速的么? [s:246]
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方旭
15年3个月前 IP:未同步
161897
顶起,经典老帖,第一步高效’小体积逆变电源已完成,下面差线圈了[s:252]
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lpcwl
15年3个月前 IP:未同步
163052
我看刚才的链接,老外是用子弹的位置变化在线圈型传感器中激发出一个电流来给v型开关的关断scr控制电压的
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潜伏者
15年3个月前 IP:未同步
163055
这个是老帖,但是还是很有价值的。特别是IGBT方面的。

也许我们所掌握的知识比较多,但是很杂,而且单个知识不能做出什么,重要的是把我们所学的知识整合,加以利用。
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lpcwl
15年3个月前 IP:未同步
163056
多级线圈的情况下,用子弹的位置来控制线圈的放电或许的确会比单片机有优势,因为,我们需要快速的传感器。我想,在放电线圈前放置一个小线圈,小线圈置于距离主线圈适当的位置(考虑到延迟),子弹有剩磁,用剩磁在小线圈中激发的脉冲去控制放电。放电结束的控制可以参考国外的那个链接。    刚找到这个论坛,没多看之前不敢多说,过两天,形成具体想法后再动手做,试过再正式讲思路,贴图。
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computerpan
15年3个月前 IP:未同步
163940
有史以来寿命最长的帖子 [s:255]
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buhuichongfu
15年3个月前 IP:未同步
164014
其实我搞不明白楼主制动电容是怎么工作的,我认为当第二个可控硅导通的时候,形成了两组电容的并联,并没有能截断储能电容的电流。
请指教!
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buhuichongfu
15年3个月前 IP:未同步
164031
明白了,放电后,主电容电压比制动电容电压低,接通瞬间使主可控硅反向截止,而制动电容容量很小,瞬间就放完电了。

这个主意太妙了,是谁想出来的结构啊
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春华秋实玖
15年2个月前 IP:未同步
164812
科技探索人说得很好~~~~让我增长了新试枪的知识。
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ter9vul
15年2个月前 IP:未同步
164839
引用第209楼buhuichongfu于2009-11-14 09:25发表的  :
明白了,放电后,主电容电压比制动电容电压低,接通瞬间使主可控硅反向截止,而制动电容容量很小,瞬间就放完电了。

这个主意太妙了,是谁想出来的结构啊


这个是很久很久以前就用在自动闪光灯上的成熟电路,不过是因为当时还没有igbt。
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安酷
14年9个月前 IP:未同步
211734
留个脚印~

四年前的这个季节为突发奇想的电磁Q逛到科创,认识阿丕等诸多朋友,还记得当时这只有电子版块一个,冷冷清清,如今似乎有越发风火的趋势,HO! [s:252]
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潜伏者
14年9个月前 IP:未同步
211916
安酷,好久不见!你那还有实验吗?
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立蛋
14年8个月前 IP:未同步
223905
2006年4月 第一篇到现在2010年6月12日,牛啊,整整4年多,可是看了半天,也没有看到有效的参数,应该要把电磁枪的个个部分分类探讨,比如充电逆变小型化,弹丸材料尺寸一块,线圈电容一块,控制一块,可控硅大电流驱动一块。这样乱的放在这里,像我新人进来就不知道从哪里看起,
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阿丕
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学术分
35
2005/09/09注册,8个月10天前活动

心静自然凉

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