首枚RAP火箭重载升空测试圆满成功 - 科创网

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首枚RAP火箭重载升空测试圆满成功

ehco2011/05/09喷气推进 IP:贵州

科创贵州地区火箭爱好者，于5月8日下午18时0分，进行了首枚RAP发动机装箭垂直发射测试。

目的在于测试金属发动机耐压、RAP燃料性能、导轨性能以及离子焰点火器性能。
箭体总重1150g，长度650mm，直径40mm，3尾翼。

测试圆满结束，火箭在第二段药柱点火后出现明显的破音障声爆效果，估计射高3000m+
警告：火箭制作和发射活动有危险，请勿盲目模仿

发动机结构：见下图（实际尺寸有些许变动）

药柱参数：H型装药（充分利用燃烧室体积而又保证的喷燃比小于150）见下图

RAP发动机装药示意图.jpg

从视频得知，发动机燃烧时间共计3秒，有效推力部分为2.2秒。
之前的地面试车得出，每段的推力峰值达到70Kg+，推力曲线目前无法获得。

下面是一些图片及视频
预制RAP药柱

金属尾翼

加工导发架（导轨）

装配好的火箭整体

发射架上待命的火箭

视频截图

+1 科创币

乖老汉 2011/09/04 再回看，爽

+200 科创币

judema 2011/11/05 KC的火箭超音速，简直就是一个飞跃

+1 学术分

虎哥 2011/05/10 很好。

来自：航空航天 / 喷气推进

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~~空空如也

ehco

盖世豪杰

作者

13年8个月前 IP:未同步

293719

1楼

视频来了
点击此处查看视频

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20061002838 一表人才

一表人才

13年8个月前 IP:未同步

293722

2楼

沙发？
LZ强人

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1

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薛定谔的猫

千古风流

13年8个月前 IP:未同步

293723

3楼

顶echo，终于上天了，加油，期待下一力作……

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万流景仰

13年8个月前 IP:未同步

293724

4楼

恭喜~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
做工很精美~~~~~~~~~~~~~~~~~~

期待7013燃料火箭升空~~~~~~~~~~~

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千古风流

13年8个月前 IP:未同步

293726

5楼

[s:222] 恭喜首枚火箭顺利升空，期待接下来搭载航电系统的火箭。

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万流景仰

13年8个月前 IP:未同步

293729

6楼

Re:首枚RAP火箭重载顺利升空（验证性实验）

轨迹笔直，这才叫火箭。那个后面的大大的声音是怎么回事？为什么远了声音倒大了？难道是突破音障？求解。另求发射高度。

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千古风流

13年8个月前 IP:未同步

293732

7楼

双推力峰设计怎么实现？

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千古风流

13年8个月前 IP:未同步

293734

8楼

恭喜！！！
看到发射架下面是用石头堆着的，似乎不太安全，插在土里比较好吧

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电子驱狗器

一表人才

13年8个月前 IP:未同步

293736

9楼

问题1：尾翼是如何固定在箭体上的？问题2：箭身上端降落伞部分的PVC管是如何固定在堵头上的？问题3：H型装药怎么保证药柱中间药隔不被高压涨开而变成一个药柱？问题4：发动机参数图纸上没有标明喷孔的直径是多少啊？

+1

科创币

ehco

2011-05-09

观察仔细

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盖世豪杰

作者

13年8个月前 IP:未同步

293737

10楼

引用第9楼电子驱狗器于2011-05-09 13:59发表的 :
问题1：尾翼是如何固定在箭体上的？问题2：箭身上端降落伞部分的PVC管是如何固定在堵头上的？问题3：H型装药怎么保证药柱中间药隔不被高压涨开而变成一个药柱？问题4：发动机参数图纸上没有标明喷孔的直径是多少啊？

1.尾翼焊接在薄钢管上，通过0.75mm细牙螺纹固定在发动机上。
2.车了一个金属转换座，直接插紧，整流罩也是同样道理。
3.这就要求隔热层外壁与发动机内壁不能配合过紧，要有微小缝隙，让压强对药柱均布。
4.发动机喉口是8.5mm（视频有描述）

再补充一下，堵头和喷口与发动机的密封没有采用过多措施，仅仅为端面抛光螺纹配合即可获得非常好的密封效果。

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万流景仰

13年8个月前 IP:未同步

293740

11楼

好像突破音障的声音被大多数人无视了

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百炼成钢

13年8个月前 IP:未同步

293754

12楼

恭喜恭喜！看到科创同胞们做出如此水平的火箭还是很让人振奋的！[s:222]

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十步芳草

13年8个月前 IP:未同步

293758

13楼

过载太夸张了，至少15个g啊。
如果要搭载电子设备，需要搞很结实。一般余度20%的话也至少要求抗过载18G。
要么设计小长径比的长时间推力火箭，要么就降低燃速，或者就是搞到军品电子。
不过破音障很厉害了。

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千古风流

13年8个月前 IP:未同步

293763

14楼

石头都给冲飞了。。。。。支架也摇动了是不是要换成 3条刚性的管来作固定

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万流景仰

13年8个月前 IP:未同步

293768

15楼

只能说太牛了，KC上第一枚突破音障的火箭！！！期待着KC的正式探空火箭上天，搞个2马赫？还有建议本贴加精？

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十步芳草

13年8个月前 IP:未同步

293772

16楼

可惜没有地面雷达跟踪观察飞行轨迹参数~！话说KC坛里咋就没有DIY雷达的~！
3KM 箭头带将落散了吗？掉下来怎么找~？

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万流景仰

13年8个月前 IP:未同步

293774

17楼

引用第15楼qharryq于2011-05-09 18:19发表的 :
只能说太牛了，KC上第一枚突破音障的火箭！！！期待着KC的正式探空火箭上天，搞个2马赫？还有建议本贴加精？

按峰值推力70kg，有效燃烧时间2.2s，平均推力为峰值的一半，箭体总重1150g计算……
正好是第一段药柱燃尽、第二段药柱点火后破音障，最大速度达到M2左右。

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电子驱狗器

一表人才

13年8个月前 IP:未同步

293782

18楼

恭喜首次点火成功。估计射高3000m+的数值偏高，手枪子弹垂直升高不过500米，估计加速结束时火箭靠惯性不会升高超过200米，火箭加时时间是2.2秒，末程加速到340米/秒，那么升高小于1000米。下次实验要加拉烟药柱段，好可视高度和坠落地点，这次箭体应该找回，判断落地方向，从发射地几个人并排拉网寻找就差不多能找到。

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千古风流

13年8个月前 IP:未同步

293788

19楼

残骸还在否？能不能上个图。。。
落地后结构还完整？

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盖世豪杰

作者

13年8个月前 IP:未同步

293792

20楼

引用第18楼电子驱狗器于2011-05-09 20:12发表的 :
恭喜首次点火成功。估计射高3000m+的数值偏高，手枪子弹垂直升高不过500米，估计加速结束时火箭靠惯性不会升高超过200米，火箭加时时间是2.2秒，末程加速到340米/秒，那么升高小于1000米。下次实验要加拉烟药柱段，好可视高度和坠落地点，这次箭体应该找回，判断落地方向，从发射地几个人并排拉网寻找就差不多能找到。

估计3千米是有一定依据的，防雹火箭总重1.1Kg，装双基药500g，比冲190左右，射高8Km，速度M3。

此火箭1.15Kg，装药240g，比冲超过230，而且并不是加速到M1就停了，第一段结束就基本达到声速了，第二段突破后继续加速，所以射高3km还是比较保守的估计。

1.9米的导轨，出架速度就达到57m/S，可见一斑

在现场，可以感受到无比的暴力。

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万流景仰

13年8个月前 IP:未同步

293793

21楼

Re:回 17楼(拔刀斋) 的帖子

70个G……其实无所谓了，普通实心灌封之后的电路能承受几千个G

引用第20楼jetliao于2011-05-09 21:06发表的回 17楼(拔刀斋) 的帖子 :
如果计算阻力的话达不到MA2。但是，这个加速度拿来搞搞武器还好，探空的话需要很强力的电子设备啊。

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万流景仰

13年8个月前 IP:未同步

293795

22楼

燃烧时间各多少？看来对燃烧结束后滑行距离估计短了。

引用第21楼ehco于2011-05-09 21:14发表的 :
估计3千米是有一定依据的，防雹火箭总重1.1Kg，装双基药500g，比冲190左右，射高8Km，速度M3。
此火箭1.15Kg，装药240g，比冲超过230，所以估计射高3km还是保守估计。
在现场，可以感受到无比的暴力。

.......

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百炼成钢

13年8个月前 IP:未同步

293796

23楼

没的说了顶礼膜拜楼主能否透露一下成本？

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盖世豪杰

作者

13年8个月前 IP:未同步

293797

24楼

增雨弹1秒以内多为0.6-0.8秒我这个无法精确测量从视频分析每段1秒左右

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百炼成钢

13年8个月前 IP:未同步

293799

25楼

恭喜ehco专家。这个估计与防雹增雨的差不多了，呵呵
[s:222]

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浪迹天涯

13年8个月前 IP:未同步

293800

26楼

厉害厉害==、听sukeytang你的火箭上天了特来膜拜

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十步芳草

13年8个月前 IP:未同步

293802

27楼

为什么不在里面装一个加速度计呢？可以记录一下加速度。也可以算出速度什么的。

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千古风流

13年8个月前 IP:未同步

293807

28楼

特来膜拜 [s:222]

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千古风流

13年8个月前 IP:未同步

293817

29楼

出乎意料的成功唯有遗憾残骸不见了。。。。。。。。。

+2500

科创币

ehco

2011-05-09

代表个人和kc向拉风同志表示衷心感谢，没有你机加工的鼎力协助，这一日恐怕不会这么快到来。

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盖世豪杰

作者

13年8个月前 IP:未同步

293820

30楼

这里最辛苦的是拉风同志，一直默默无闻，多少次熬更守夜，甚至还为此负伤。没有任何怨言，没收取一分费用。
真正的“随喊随到，包工包料”，再次感谢！

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十步芳草

13年8个月前 IP:未同步

293825

31楼

那个，首先我先祝贺一下，火箭发射圆满成功！！
浏览这段内容需要1学术分内容已隐藏

+50

科创币

ehco

2011-05-09

提醒非常中肯到位，谨记了！

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千古风流

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293832

32楼

要跟踪画面，要跟踪。

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xj198398xujing 盖世豪杰

盖世豪杰

13年8个月前 IP:未同步

293852

33楼

呵呵由衷的祝贺啊
终于破了音速终于我门坛也要像超音进军了激动[s:240]

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万流景仰

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293855

34楼

引用第32楼dctyu于2011-05-09 23:55发表的 :
要跟踪画面，要跟踪。

下次最好增加一个机身躺倒、镜头垂直朝天的摄像机位

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d185345878 十步芳草

十步芳草

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293870

35楼

[s:261]群主大人到处绣。。还是没烟的。尸体哪天发来看看

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实习会员

13年8个月前 IP:未同步

293913

36楼

请教如何保证弹道竖直，这个很关键啊

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盖世豪杰

作者

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293916

37楼

引用第36楼bzy777于2011-05-10 14:38发表的 :
请教如何保证弹道竖直，这个很关键啊

能保证的只有尾翼平面与火箭轴向的严格平行以及发射导轨的铅垂度。
因为无控火箭有“追风效应”，火箭升到高空后会逆风飞行，这就无法保证垂直了。
因此当时的气象条件也很重要。

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千古风流

13年8个月前 IP:未同步

293918

38楼

恭喜恭喜[s:222][s:222]

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百炼成钢

13年8个月前 IP:未同步

293951

39楼

回 18楼(电子驱狗器) 的帖子

回18L同学，火箭不到半程早已突破音障，而不是末程突破音障，所以计算不正确。
.......没看第二页就回复了........................

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万流景仰

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293971

40楼

引用第37楼ehco于2011-05-10 15:30发表的 :
能保证的只有尾翼平面与火箭轴向的严格平行以及发射导轨的铅垂度。
因为无控火箭有“追风效应”，火箭升到高空后会逆风飞行，这就无法保证垂直了。
因此当时的气象条件也很重要。

上次发射RNX火箭，风比较大，起飞之后整个变45度斜着飞了

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十步芳草

13年8个月前 IP:未同步

293982

41楼

恭喜恭喜，如果把发射架末端延长部分插入土中，感觉会更加稳固的。KC第一枚突破音障的火箭啊，为KC火箭计划开了好头！加油，期待下次大作[s:261]

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百炼成钢

13年8个月前 IP:未同步

294092

42楼

头锥干嘛做成那个样子？太猥琐了，为什么比箭体还宽，，，，，

你的视频没有追上火箭·······不过有很强的撕裂声啊，，，，，要是追踪得好的话应该可以拍到音障

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万流景仰

13年8个月前 IP:未同步

294099

43楼

回 42楼(箭zy-h2) 的帖子

头锥如此设计是依据整流罩原理的；可以使火箭在高速飞行中在箭体前方划出一个接近真空的区域，减少空气对箭体的气动力作用（空气对箭体的摩擦力、粘性阻尼和声振），提高飞行效率和稳定性~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
详见：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/view/XXXXXXXXXm

+10

科创币

ehco

2011-05-12

正解

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万流景仰

13年8个月前 IP:未同步

294289

44楼

Re:回 42楼(箭zy-h2) 的帖子

原文是当运载火箭在大气中飞行时,卫星整流罩用于保护卫星及其它有效载荷,以防止卫星受气动力,气动加热及声振等有害环境的影响。

引用第43楼火箭爱好者于2011-05-11 18:26发表的回 42楼(箭zy-h2) 的帖子 :
头锥如此设计是依据整流罩原理的；可以使火箭在高速飞行中在箭体前方划出一个接近真空的区域，减少空气对箭体的气动力作用（空气对箭体的摩擦力、粘性阻尼和声振），提高飞行效率和稳定性~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
详见：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/view/XXXXXXXXXm

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万流景仰

13年8个月前 IP:未同步

294392

45楼

回 44楼(拔刀斋) 的帖子

整流罩不但是保护卫星及其它有效载荷，同样是作用于箭体（减少空气对箭体的气动力作用）~~~~~~~~~~~~~~~

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万流景仰

13年8个月前 IP:未同步

294456

46楼

Re:回 44楼(拔刀斋) 的帖子

引用第45楼火箭爱好者于2011-05-13 12:50发表的回 44楼(拔刀斋) 的帖子 :
整流罩不但是保护卫星及其它有效载荷，同样是作用于箭体（减少空气对箭体的气动力作用）~~~~~~~~~~~~~~~

这个作用不需要整流罩直径超过箭体直径。
只有发射卫星直径大于箭体时才需要用大头细脖子整流罩。

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实习会员

13年8个月前 IP:未同步

294798

47楼

太厉害了我正在设想搞个液体的火箭固体燃料的发射过载太大了

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万流景仰

13年8个月前 IP:未同步

295280

48楼

lz你能把图纸给我们吗？再麻烦你告诉我们火箭的造价。[s:234]

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浪迹天涯

13年8个月前 IP:未同步

295533

49楼

楼主你的“H”型药柱怎么点火（在哪里点火）请在图片中指出，谢谢。

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一表人才

13年8个月前 IP:未同步

295760

50楼

用什么拍的。。。

我的意思是。。。后面那一张张照片这么清楚。。。曝光时间很短啊

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ehco

盖世豪杰

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