[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY

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15年5个月前 IP:未同步

272359

53楼

引用第51楼thesnake于2009-08-20 16:04发表的 :

可是那堆东西都加进去火箭直径肯定超40mm了.....对于这么粗的火箭发动机这点重量不算啥

我计划弹径20mm~25mm,
这样才更有挑战

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北落师门

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272360

54楼

LZ有没有想过用光电鼠标的感光元件，原理差不多啊，不能用的话能不能参照，非要用CMOS吗
偶然的灵感，不对不要骂我~~

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272361

55楼

引用第54楼北落师门于2009-08-20 21:39发表的 :
LZ有没有想过用光电鼠标的感光元件，原理差不多啊，不能用的话能不能参照，非要用CMOS吗
偶然的灵感，不对不要骂我~~

所见略同...
其实我真正想用的正是光电鼠标的感光元件...
今天下午还跟坛友在讨论这个问题...

感谢LS的建议...

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拔刀斋

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272362

56楼

那东西内置DSP，不可编程
DIY视觉用智能手机比较合适

有视觉机器人完全可以单独作为一个专题
智能车大赛那种带长途导航的又是一个级别

引用第54楼北落师门于2009-08-20 21:39发表的 :
LZ有没有想过用光电鼠标的感光元件，原理差不多啊，不能用的话能不能参照，非要用CMOS吗
偶然的灵感，不对不要骂我~~

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z3987232

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272363

57楼

哎呦·lz高手~ 期待lz的成品·~~~~~~~~~~~~

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叛逆·大白鼠

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272364

58楼

说实话有点怀疑不现实。。。。。

仅是我个人之言。。。。

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普通用户

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272365

59楼

引用第53楼kknd于2009-08-20 21:00发表的 :

我计划弹径20mm~25mm,
这样才更有挑战

2.5mm更有挑战性，不是么？

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a403564804

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272366

60楼

设计个自动脱离装置　免得只能用一次　钱多的话无所谓　少的话还可以节约经费

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272367

61楼

有不带DSP的鼠标摄像头的

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阿保本

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272368

62楼

大开眼界了，天下人真是无奇不有啊，鸟大了，什么林子都有～～～

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noname剑人

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272369

63楼

加学分啊大哥加学分啊大哥加学分啊大哥加学分啊大哥

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7.62

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272370

64楼

看来不懂得还很多啊诶

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272371

65楼

继续:

经过与几位网友的探讨,
拟选用光电鼠标中的CMOS感光器件,
常见的有16*16和20*20点等,
我见过最少引脚有8条,尺寸符合要求...
下一步开始研究它的用法...

[待续]

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272372

66楼

BTW,
为了确定里面感光区的尺寸,
我决定亲自动手,
砸开一片看个究竞...

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272373

67楼

继续:

找到两片尺寸更小的,
能用I2C读取图像,
还可以直接利用内问DSP生成的偏移信息(不过要考虑怎么确定基准点)

这个更小(看中间那个小芯片)

还有一种...

[待续]

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272374

68楼

上个PDF 。。。。

82C0089.pdf 270.15KB PDF 129次下载预览

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272375

69楼

谢谢LS兄弟,
就是这个...

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272376

70楼

鼠标片内DSP的算法基本不能用，它比较的好像是一整块图像

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小哈_abc

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272377

71楼

求LZQQ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

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272378

72楼

引用第20楼adeng2002于2009-08-20 14:17发表的 :
我手机上网，图片看不清楚
其实简单的控制的话可以用继电舵机，做简单的乒乓（开关）控制，无需对舵机进行连续角度控制

刚又看了下,这个建议其实不错...
可以把偏移与舵角的关系转换为偏移与频率+占空比的关系
而机械结构大大简化了...
可以考虑

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272379

73楼

这种东西我很烂的，如果是我死也要把图像数传回来用电脑算。。。 = =

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smvkzc

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272380

74楼

支持下，制导是个非常复杂的问题

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272381

75楼

数传回来……被干扰就无爱了
20×20比正宗导弹少了点，但是也不差了，我们只要取到目标的像的坐标就行了

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272382

76楼

用IIC读取图像数据个人感觉速度还是不够

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272383

77楼

能达到16FPS,
不知道够不够...

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272384

78楼

16FPS?比较低啊，1/16S时间内完全可能失控。其实这种导引结构就算图像采集速率高，如果弹体没有极高的可操控性的话同样会失控
还有鼠标IC对光波长也是有要求的，不知有何好方法滤去背景噪音

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272385

79楼

IIC……16FPS……无爱……不一定能正常工作
建议用并行读取的，引脚多点就算了，空间不是问题，SMT技术做的板体积很小的，为了增加飞行时间，最好使用25-32mm的弹体

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272386

80楼

无线数传有爱 >.<

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272387

81楼

一遇到扫频干扰就无爱了

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272388

82楼

现在的问题是...
16FPS怎么用脉冲光源抗干扰...

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83楼

继续:

引用第20楼adeng2002于2009-08-20 14:17发表的 :
其实简单的控制的话可以用继电舵机，做简单的乒乓（开关）控制，无需对舵机进行连续角度控制
...

主意不错,
画了个电路图,
用8个MOS管驱动8个线圈,
组成4路乒乓（开关）控制,

主控电路,
用一片AVR(ATMega162),
附带一片 ULN2803A做驱动,
以它的驱动能力似乎可以省去MOS管驱动电路...

[待续]

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272390

84楼

引用第79楼warmonkey于2009-08-23 14:33发表的 :
IIC……16FPS……无爱……不一定能正常工作
建议用并行读取的，引脚多点就算了，空间不是问题，SMT技术做的板体积很小的，为了增加飞行时间，最好使用25-32mm的弹体

增大弹体可以考虑,但电路我还准备按20mm弹径设计...
挑战一下自己设计的难度极限...

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272391

85楼

舵机的力量得大点，不然可能带不动
要是有个小风洞做实验就好了

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272392

86楼

哪位有造小风洞的资料?

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272393

87楼

发动机是关键，如果燃烧时间不够长，很可能没有追上飞机就掉下来了。
所以才有液体燃料的防空导弹。
我觉得32mm弹径比较好，弹体可以用dn32 PVC下水管，用32mm PVC/金属发动机的，正好能套进去，
设计好的话，发动机工作时间可以到2-4s（PVC）或者10s以上（金属发动机），射高超过500m。（KNSU燃料）

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272394

88楼

并不是真的想用来打飞机...
用途还不是很明确...
大家可以帮忙想想...
超短程...
等会试下摄像头透过红外滤光罩看激光反射的效果...

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272395

89楼

32MM弹径？我以前画过一个140MM的，内部有钢结构体连接飞控和发动机，飞行发动机在中段，仿陶式的结构，当然没钱搞实验，技术也差，只能先意淫了

风洞这东西还真不了解，也没见有多少人提起过

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272396

90楼

这种结构打飞机是不可能的，除非是停着的
楼主别用火箭，先装模型机上看效果

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272397

91楼

别忘了追击目标需要持续动力……没有工作3秒以上的发动机，我看很悬。
20mm发动机一般只够动力飞行30m高。

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272398

92楼

引用第91楼warmonkey于2009-08-23 19:23发表的 :
别忘了追击目标需要持续动力……没有工作3秒以上的发动机，我看很悬。
20mm发动机一般只够动力飞行30m高。

这个倒是...
20mm发动机我飞过150米远(水平30度角发射)

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272399

93楼

引用第91楼warmonkey于2009-08-23 19:23发表的 :
别忘了追击目标需要持续动力……没有工作3秒以上的发动机，我看很悬。
20mm发动机一般只够动力飞行30m高。

阿丕 18mm发动机，10g KNDX，高度300m

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272400

94楼

对于小导弹来说,
讨论射程(水平距离)要比讨论射高更实际.
在不考虑空气阻力的情况下,
射程应该在最大射高的2*SQRT(2)倍以上(45度发射角)
此外,火箭的推力对射程的影响与推进时间同样重要,
虽然发动机只工作3~3.5秒,
但如果发动机的推力能使导体获得足够大的动能(初速度)与高度,
那么依靠惯性同样可以进行较长时间的机动飞行.

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