文号938367
181
5
收藏
请教无刷电机电调ESC的一些问题
NFYG2024/10/16极客DIY IP:上海

1，电调接受了外部PWM油门信号（或者DSHOT），是直接把油门信号映射到电调内部控制逆变器的电压占空比吗？还是会根据油门信号和KV值算出一个目标RPM转速，然后通过PID稳定在一个速度上？


2，我自己写过BLDC的6步换相控制板，不同电机开环启动方式和KV值有关，但是淘宝买的一般的电调并没有编辑参数的能力，这是为什么？

来自：综合交流区 / 极客DIY
5
全部 只看作者
已屏蔽 原因：{{ notice.reason }}已屏蔽
屏蔽解除屏蔽编辑详情
{{notice.noticeContent}}
~~空空如也
量子隧道
1天8时前 IP:广东
938379
1楼

我感觉如果你符合第二条，应该问不出来第一条的问题。

都BLDC了，肯定是把BLDC的换相频率与输入的PWM信号占空比相互比对，并通过控制，竭力让两者相符啊。

引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
warmonkey
1天2时前 IP:广东
938386
2楼

1是把脉宽映射到开通时间，没有速度闭环或者电流闭环措施，也没有高频率的pwm调制。

引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
RodTech
8时7分前 IP:美国
938423
3楼

廉价航模esc都是1，导致空载转速拉到kv极限，加载转速马上掉下来，要专门带pid的才有pid

引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
NFYG作者
55分8秒前 IP:上海
938436
4楼
引用量子隧道发表于1楼的内容
我感觉如果你符合第二条，应该问不出来第一条的问题。都BLDC了，肯定是把BLDC的换相频率与输入的P...

我自己就写过根据换相频率估计速度来做到BLDC的无感速度闭环，虽然用得少，但并非没有。

而且，换相频率和PWM占空比对应是什么鬼？1个频率，1个duty cycle，单位都不同怎么比？

引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论
NFYG作者
48分30秒前 IP:上海
938437
5楼
第二个问题又试验了一下，理论上，开环同步加速阶段，开环换相频率和电压的比例满足KV值是最好的（KV*voltage=speed），但如果设置的KV值偏大也是可行的，偏小只要不是偏的太小，也没问题。
引用
评论
加载评论中，请稍候...
200字以内，仅用于支线交流，主线讨论请采用回复功能。
折叠评论

想参与大家的讨论？现在就 登录 或者 注册。

所属专业
极客DIY
上级专业
综合交流区
同级专业
科创茶话
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
{{downloadWarning}}
你在 {{downloadTime}} 下载过当前文件。
文件名称：{{resource.defaultFile.name}}
下载次数：{{resource.hits}}
上传用户：{{uploader.username}}
所需积分：{{costScores}}，{{holdScores}}下载当前附件免费{{description}}
下载地址：{{l.name}}
积分不足，去充值
文件已丢失
当前账号的附件下载数量限制如下：
时段 个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点 {{f.fileCount}}
视频暂不能访问，请登录试试
登录注册
仅供内部学术交流或培训使用，请先保存到本地。本内容不代表科创观点，未经原作者同意，请勿转载。
预览
音频暂不能访问，请登录试试
登录注册
支持的图片格式：jpg, jpeg, png
插入公式
评论控制
加载中...
文号：{{pid}}
投诉或举报
加载中...
{{tip}}
请选择违规类型：
{{reason.type}}

空空如也

提交成功！
加载中...
详情
详情
推送到专栏从专栏移除
设为匿名取消匿名
查看作者
回复
只看作者
加入收藏取消收藏
收藏
取消收藏
折叠回复
置顶取消置顶
评学术分
鼓励
设为精选取消精选
管理提醒
编辑
通过审核
评论控制
退修或删除
历史版本
违规记录
投诉或举报
加入黑名单移除黑名单
查看IP
{{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', toc)}}