秋名山最速传说
除了该搞的啥都搞 邮箱:li_yi_liang@qq.com
STM32H7使用内部参考电压校准ADC和编码器脉冲个数统计
前言: 整了块STM32H750,连板带芯片两个8M FLASH居然只要35元,看着外围器件怕是得亏本吧?先速速拿下,试试STM32的ADC多通道过采样(没使用DMA)以及外部编码器脉冲个数统计。开发使用Cubemx+Keil5。(镇楼图还是挺好看的)正文:1、定时器选择编码器脉冲为时
STM32MCU边缘AI部署之再探NanoEdge AI Studio(二)
前言:原文再续,书接上一回。上一回讲到如何使用NanoEdge AI Studio训练出用于部署的模型,下面我将继续讲解如何部署模型到STM32的MCU。这里我使用的MCU是STM32F103,软件是CubeIDE。训练使用的数据集是上文正态分布生成的数据集。分别为3-1-200-16.csv,4-...
STM32MCU边缘AI部署之初探NanoEdge AI Studio(一)
前言:上星期去了ST的广州研讨会,得知低算力MCU(STM32F1)也能部署模型使用机器学习了(甚至还是好几年前的技术了),大为震惊。虽然STM32MCU算力不太高(反正也不准备跑图像,H7算力是够但价格高了),但对于多输入多输出的系统,可将上述系统抽象成一个黑箱,无需复杂的判断逻辑和建模即可输出结...
浅记离线环境安装GDB
先放张图镇楼前言:在有外网的电脑上下载安装包导入无外网的linux开发板中编译安装,浅浅记录如下。可以有外网安装就外网安装吧,无外网安装挺麻烦,windows下还没找到个简单点的办法。如果你有一台连外网的linux电脑,或者是linux虚拟机,那会方便很多,但我只有台联网的win10(别问为什么不装...
VS Code SSH远程报错[Failed to parse remote port from server output]解决方法分享
前言:    通过 VS code 远程连接linux开发板,输入完密码连接出现连接失败,报错Failed to parse remote port from server output。正文(好像不用特意写出是正文吧?):    删除了pc段的.ssh/known_hosts重新连接linux板卡...
浅浅记录清理Linux的垃圾文件
前言:定位Linux系统的大文件以及清理日志文件,日常记录下问题,方便后面查阅。查看当前目录下的文件占用空间情况:du -ah --max-depth=1 | sort -hr清理日志:sudo cat /dev/null > /var/log/syslog 如果上面的命令提示权限不够,那就直接删除...
搞个制作——自动发邮件小工具
前言:使用了网上的几个库,整来整去error套error,最后发现个还不错的比较简洁并且能使用的自动收发邮件的库zmail,分享如下,也算是做个笔记方便我后面使用。1、邮件中打开SMTP / POP3功能qq邮箱为例:邮箱设置——账号——POP3/IMAP/SMTP/Exchange/CardDAV...
conda学习随笔
前言:有些问题反反复复出现,每出现一次又得重新查一次,想着干脆写下来后面查阅也方便,文章随时修改,某些地方可能会有bug。1、conda安装在其他盘免得占用C盘空间(笑死但凡C盘大一点我都不会这么搞)(1)找到.condarc文件(如果这个文件不存在cmd中输入conda config --set ...
自动化脚本之Python自定义快捷键并系统托盘自启动
前言:笔记本触摸板太灵敏(设置调到最低也没用)输入的时候经常误触,于是想着搞个快捷键一键开关触摸板,顺带实现一键打开常用的文件夹,网页的功能。思路&过程:在设置开关触摸板时,使用ProcessMonitor捕获注册表改动,然后python快捷键改动对应的值。思路是不错的,折腾了一会,定位到哪些值被更...
自动化脚本之Win10任务计划程序
前言:电脑每次开机的音量都是一个固定的值,不记忆上一次关机的值,并且虽然显示是静音了,实际上没有静音,搞得我看视频突然放出声音很尴尬好吧,卒使用任务计划程序,每次开机自动帮我把音量设置为0。过程:1、先整个vbs脚本,简单粗暴,模拟按一下音量提升键,解除假静音状态,再模拟按100下音量下降键,确保静...
数据抓取艺术——以KC网为例
前言:想搞爬虫很久了,总因为各种事情耽搁,这几天浅学了爬虫应用,想找个网站练习练习,盯上了KC(哈哈)。我爬取了KC我目前有权限看到的文章的时间、文号、标题、简介并把这些信息导入了.txt和.xls并制作了词云图。(本人爬虫小白,刚学了几天,文章定有不少错误,欢迎各位提出)分析网页:我们可以看到,精...
树莓派无需下载富强软件上Github的方法
猫猫镇楼前言:        最近被树莓派安装软件卡住了,Github由于不存在的原因无法打开,造成克隆Github项目的时候超时失败,这时候想到的方法无非是富强上网(当然,也可以提前win下载好导进去,毕竟win10富强上网还是比较方便,软件多)。树莓派富强上网教程一般得安装软件(配置过程也繁琐)...
当代艺术驱动器
前言:闲来无事,比赛也比完了,最近摸摸鱼,搞点之前一直想搞但又没时间搞的,这个当代艺术驱动器还是很有意思的,源工程是使用STC芯片,我换STM32了。主要特色&可玩性:0、优化代码逻辑和时钟速度,尽可能省电。1、使用STM32F103C8T6(C6T6也是通用的,但是要注意,千万别图便宜买到假芯片了...
中国机器人大赛工程竞技车型搬运总决赛总结
        备赛半年的中国机器人大赛工程竞技车型搬运决赛上个星期完美收官,本人斩获国冠的成绩,想来备赛这么久,分享些经验总结如下供后人参考。说是总结,其实也就是流水账了,夹叙夹议,随意发挥。先放个视频:        规则简单来说就是按照颜色和二维码要求把物块尽可能准确的放到对应的位置,不同位置...
[提问][悬赏30r]stm32f407烧录后复位异常问题
问题简述:使用ST link v2或者正点原子无线dap下载程序进stm32f407ZET6里面时,出现程序无法运行问题,无法运行是指使用debug在void main第一行打断点,无法进入断点,查看汇编语言那一栏,发现在启动文件里面循环,无法跳出。问题详述:点击烧录按钮,烧录进度条正常跑完(deb...
白嫖Google Colab算力跑YOLOv5的经验和教程
最近看了些使用YOLOv5的深度学习教程,加上我自己的一番摸索,总结了点经验,分享于诸君:1、CPU也能跑YOLOv5,我本来一直以为要有适配的GPU才能跑的。2、如果只是为了生成的模型,完全可以白嫖谷歌云盘的算力,不用折腾自己的电脑,感觉还更方便(无需在电脑安装一堆东西),当然,谷歌网盘是有算力限...
使用stm32的ADC和电阻测量电池容量
背景:手头上有七八块18650电池,众所周知这电池是虚标的重灾区,闲来无事想测测电池容量,看看实际容量多少。思路:使用stm32的ADC测3Ω电阻的分压(3欧和2欧电阻串联),倒推电池电压、电流、容量等参数。每秒测一次电压,并滤波(我使用的是均值滤波,卡尔曼滤波效果也不错。也可以并联个100nF电容...
基于stm32的pid台灯
背景:之前虎哥发过一篇文章,关于大幅提高室内照明亮度的设想 - 科创 (XXXXXXXXXXXX)。闲来无事测得书房打开台灯桌面的亮度不过300lux,可以说是昏暗了,看起书来费眼睛,遂萌发出自己搞个台灯,提升下桌面的亮度,使其稳定在一个令人舒适的值。主要用到的材料:stm32vct6开发板,电源,...
(参赛)恒温蒸发结晶法制备硫酸铜晶体教程
‎该视频可以看成是参赛文章的拓展和对细节的解释。(参赛)“蓝色妖姬”——采用恒温蒸发结晶法制备的硫酸铜晶体 - 科创 (XXXXXXXXXXXX)该视频参加视频创作比赛。本来调查问卷是想设置为提交奖励科创币的,但想了想,这样子有违规的嫌疑了,就没有这样设置。本人第一次制作视频,没什么经验,各位朋友如...
(参赛)“蓝色妖姬”——采用恒温(30℃-50℃)蒸发结晶法制备的硫酸铜晶体
晶体展示:制作背景:冰川之心——主动蒸发法制作大尺寸硫酸铜单晶XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/t/84561平常使用的结晶方法多为降温结晶法和常温蒸发结晶法,他们二者的优劣显而易见,网上对应的教程也数不胜数,但使用恒温(35℃-55℃)蒸发结晶的相关教程和经验介绍并不多。我尝试结合...

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