ADC并不是高阻输入。ADC输入端一般是个采样保持器，对于delta-sigma是调制器，大约是个小电容。STM32内部是SAR-ADC，采集的一瞬间会吸取一点电流。示波器可以看到电压在采集时跌落。
简单来说，ADC输入是一个开关后面接个电容，应该并联电容或者是用运放驱动。
对于电池测试，强烈推荐用4线夹具。铜线的电阻值随温度改变，补偿不是很准确。
Cubesat
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