基本已经实现 这大概是我目前做的最小巧的东西了 心跳和憋气测试有效果 (目前还没到考虑标定的那步)
![1656061886800.jpg]()
从机器内通过串口导出的内部真实算出频谱结果如下 应该算具备足够的分辨能力了
![pd-real.png]()
中间用采到的心跳数据 使用格兹尔算法也模拟了一遍 也有类似的效果
![Goertzel.png]()
这个算法同样是非帧的 可以累进处理的 对内存要求也一样 但是多了cos查表和乘法 对运算误差有些敏感 而且还没有想到怎么进行收敛 (我现在开关鉴相算法中使用一阶低通来代替积分实现收敛)
这里把算法步骤放一下 运算相当简单 利用了整数的累加溢出后等效于取模的周期性
u16 idata g_pdi;
u16 idata g_pdq;
u16 idata g_pdf;
i16 xdata g_hr_i[HR_MAX-HR_MIN+1]; // I信号数组 下标是心跳频率(从最小频率开始)
i16 xdata g_hr_q[HR_MAX-HR_MIN+1]; // I信号数组 下标是心跳频率(从最小频率开始)
// (65536*HR_MIN/60/SEN_RATE-6)=322, -6 is a fixed value for smallest error in whole heart beat rate scope
#define PD_TADD 322
// (65536/(60*SEN_RATE))=11
#define PD_FADD 11
清零 g_hr_i[] g_hr_q[];
g_pdi=0; // 0 degree
g_pdq=16384; // 90 degree
对每次采样结果(每秒100次): {
pdi=g_pdi;
pdq=g_pdq;
依次对频率点(30-180/分): {
if (pdi & 0x8000)
g_hr_i[i]-=ac;
else
g_hr_i[i]+=ac;
if (pdq & 0x8000)
g_hr_q[i]-=ac;
else
g_hr_q[i]+=ac;
.....低通收敛一下....;
pdi+=g_pdf;
pdq+=g_pdf;
}
g_pdi+=PD_TADD;
g_pdq+=PD_TADD;
g_pdf+=PD_FADD;
}我期间看了一下美信再mbed上的算法 其复杂性令人害怕 完全时域上的各种处理 找峰值 屏蔽干扰 鉴别等等等等.... 而我求心跳峰值的算法 借鉴了二极管检波求峰的原理和现有峰值自然衰退的方法
// max/min parameters decay
red_maxd -= (red_maxd - red32 +64)>>7;
// calculate new max/min
if (red32>red_maxd) {
g_red_max += (red32 - g_red_max + 16) >> 5;
red_maxd=red32;
} 虽然极简 但是效果不错
![max_maxd.png]()
目前程序离8k还差几百字节(已经包括了接近检测 光功率自动调整 串口输出和命令下载等所有的杂项功能) 还没有用任何浮点运算 (否则就只能把字库和查表放到eeprom里面省出足够空间) 可以算可用的初版了 下面等电池到货 设计一下外壳就差不多了 可能还想再优化一下鉴相算法 尤其是低通收敛这块 看看能不能让结果更平滑点
....................................
试了一下内建余弦表 使用余弦鉴相代替开关鉴相 得到心跳频谱图如下
![hr_cos.png]()
有所改观但是区别不大 但是算力恰恰够 我的显示刷新是在空闲时候进行(并未打开中断而是轮询) 使用余弦鉴相后 刷新率下降到了2秒一次 而使用开关鉴相 刷新率基本符合0.6秒一次 代码仅仅改动如下 可以略微优化但是余量不大 现在数据采集率100Hz 如果降到50Hz可能会轻松点 但是衡量一下 还是保持采集率好处更大
i16 cos(u8 x)
{
if (x<=64) return COS_LUT[x];
if (x<=128) return -COS_LUT[128-x];
if (x<=192) return -COS_LUT[x-128];
return COS_LUT[(u8)-(i8)x];
}
#ifdef USE_COS
g_hr_i[i]+=(i16)(((i32)ac*(i32)cos((u8)(pdi>>8)))>>16);
#else
if (pdi & 0x8000)
g_hr_i[i]-=ac;
else
g_hr_i[i]+=ac;
#endif..................................
还是优化了 减少了32位乘法 表中直接使用8位数减少位移
i16 cos(i8 x)
{
if (x<0) x=-x;
if (x>64) return -COS_LUT[128-(u8)x];
return COS_LUT[x];
}
...............
.............
#ifdef USE_COS
g_hr_q[i]+=(ac*(cos(*(i8*)&pdq)))>>7;
#else 刷新率到了1秒1次 再三衡量 还是用这个罢
所以 题目虽然是开关鉴相 但是 最后还是做了余弦鉴相 .... 不过 也不妨碍开关鉴相好用可用
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