我在工作过程中，经常会碰到要把已有的建筑内空间生成三维模型的需要。以前的做法一般是调出建筑图纸，用各种软件进行三维建模。可是碰到年代久远没有图纸，或者不规则内表面（比如山洞内），就非常困难了。现在市场上商业化的解决方案，一个是贵，一套机器几十万；另一个是需要的时间长。都很不方便。

我之前根据Ciclop 3D扫描仪的原理，设想了一个方案。这个Ciclop 3D扫描仪是用线性激光和摄像头，通过激光线相对于摄像头中心线位置的偏移解算距离信息。优点是速度快，结构简单。可是由于摄像头本身的局限（精度、镜头畸变等等），精度不是很高，对于大空间来说也比较困难。

现在这个设想是基于激光测距模块的。某宝上能买到的测距模块可以达到80m量程，精度可以达到1mm级，对于室内空间建模来说足够了。

基本原理就是工控机带动激光测距模块进行水平360°，垂直-45°~+90°的单点测距，形成点云了以后进行后处理。如果扫描角度分辨率能达到0.1°的话，30米外的分辨率能达到0.05米，足够用了。

现在还只是一个想法，请大家不吝赐教。