又或者，不是舵机的问题？
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引用 心旅过客:我一个搞发明的伯伯说步进电机有一定几率漏转的，这时间长了机械臂就偏到哪里去了
用步进马达不就行了
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引用 fusecn:总觉得步进电机没有反馈还要自己加，好复杂
步进电机+减速齿轮组，咋样，还不行的话只好步进电机+蜗杆齿轮组
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引用 灬小猫:我也想用那种设计，不过不会自己加工零件
机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。
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引用 灬小猫:反馈也很麻烦，舵机直接都做好了
机械臂用舵机是个很弱智的设计啊。。。一般机器模型(比如MakeBlock)机械臂的驱动用的是直流电机+蜗杆传动的。。。
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引用 novakon:对，我已经彻底丢掉偷懒的幻想了
5楼是正解。楼主要努力学习啊，舵机做的所谓机械臂都属于演示用途，需要做功的话要老老实实按照杠杆原理作受力分析。
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引用 迪纳米斯:正合我意，价格也不错
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/XXXXXXXm?spm=2013.1.20160405.9.Y2qMZR&scm=1007.13066.28153.100200300000000&id=521728033704 类似这种舵...
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引用 迪纳米斯:原来如此，看他们的机械臂行动自如，我的确举步维艰，一度很费解
没自锁功能 要单纯用舵机维持一个固定姿势，那是办不到的。表面上你的舵机是停止转动，但是舵机的电机在不断的来回振动，以维持固定的角度。这样就会出现你所遇到的两个问题，发热，颤抖。
自锁舵机还是有的 你找找呗
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