引用 粗人:很多重负载码垛机器人挨着底座部位有个高压气缸，类似于助力效果增大扭矩，LZ可以参考这个思路。最简单的方法：反方向加一个平衡重物，抵消目标物体的重力，甚至用弹簧、橡皮筋都行。蜗轮蜗杆减速比高又带自锁，就是磨损相对较快，时间长了回差较大，但...
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