这个模块是怎么解算MPU数据的？以前彩虹的开伞方案滤波做的不是很好~
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姿态开伞的半脑残解决方案
论坛是一个分享经验的地方。生活中的经验，应该多拿上论坛来分享。有很多朋友在科创的众多qq群里面聊得很开心，却很少把自己的经验总结成帖子发上来。qq聊天内容转瞬即逝，只有帖子是永恒的。一个好的帖子，将会引出更多更好的讨论内容，最重要的是让后人可以从帖子中学习进步，从观众慢慢转变为作者。若没有形成这样的良好循环，论坛就无法发展下去。
![QQ图片20141031023247.jpg]()
首先声明，我不是这个店的托，我只是在淘宝上不小心看到了。
这个模块使用的气压计和KC314b是一样的，另有hmc5883/mpu6050也是最近论坛大量的arduino航电里面用到的。
由于已经将姿态结算程序内嵌在其上的STM32中了，这个模块的使用非常简单。将TX RX接到arduino串口就完成了。如果想加sd卡或者flash，加一个即可。
arduino代码只要写 【从串口读取姿态数据->通过姿态数据判断开伞】 就够了。因为模块少、代码少、连线少，制作起来非常方便，不容易出错。
比三五模块+一堆线+一坨代码要好得多了。
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只是希望大家能够省点时间省点事，但并不代表用了这个模块就不需要懂电子技术。因此，仍然建议购置KC314b……
首先声明，我不是这个店的托，我只是在淘宝上不小心看到了。
这个模块使用的气压计和KC314b是一样的，另有hmc5883/mpu6050也是最近论坛大量的arduino航电里面用到的。
由于已经将姿态结算程序内嵌在其上的STM32中了，这个模块的使用非常简单。将TX RX接到arduino串口就完成了。如果想加sd卡或者flash，加一个即可。
arduino代码只要写 【从串口读取姿态数据->通过姿态数据判断开伞】 就够了。因为模块少、代码少、连线少，制作起来非常方便，不容易出错。
比三五模块+一堆线+一坨代码要好得多了。
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只是希望大家能够省点时间省点事，但并不代表用了这个模块就不需要懂电子技术。因此，仍然建议购置KC314b……
这模块做飞控貌似不错，挺小的。可惜气压计差了许多，定高可能就不咋地了。[s::lol]还有6050的DMP功能就是屌呀~唔，看了下那家淘宝店，好像内部没有加卡尔曼滤波算法。
引用
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用在火箭上这种模块的姿态姿态解析应该是不正确的吧。
这种模块里的算法是根据低动态情况下的重力加速度在三轴上的分量结合角速度信息解析姿态数据。
但是在火箭上，前面一部分的数据就是错误的了，这种修正算法也就不能采用了，不是么？
这种模块里的算法是根据低动态情况下的重力加速度在三轴上的分量结合角速度信息解析姿态数据。
但是在火箭上，前面一部分的数据就是错误的了，这种修正算法也就不能采用了，不是么？
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引用 小哈_abc:是的。可惜的是，咱们论坛好多人都在折腾6050的dmp姿态开伞。我个人依然推荐用气压高度计作为开伞依据。
用在火箭上这种模块的姿态姿态解析应该是不正确的吧。
这种模块里的算法是根据低动态情况下的重力加速度在三轴上的分量结合角速度信息解析姿态数据。
但是在火箭上，前面一部分的数据就是错误的了，这种修正算法也就不能采用了，不是么？
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