引用 小哈_abc:用在火箭上这种模块的姿态姿态解析应该是不正确的吧。这种模块里的算法是根据低动态情况下的重力加速度在三轴上的分量结合角速度信息解析姿态数据。但是在火箭上，前面一部分的数据就是错误的了，这种修正算法也就不能采用了，不是么？
已走，勿送
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