了解步进电机的好心人帮忙看下···
茫羽2013/07/11电子技术 IP:天津
我用的步进电机是4线的,AB两组线圈
我现在希望当步进电机运动过程中,一旦被卡住不能运动,可以有一个信号反馈给单片机,这个该怎么弄,或者有没有这样的步进电机可以买。
初步的想法是在线圈上加一个电阻,测试这个电阻的电压。电机被卡住的时候电流上升,电阻上的电压到达一定程度单片机作出判读。
这个可行不,有没有其他更好的办法。
最好有这样功能的步进电机···
来自:电子信息 / 电子技术
9
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~~空空如也
vcasm
11年6个月前 IP:未同步
546478
楼主要的是伺服电机
另外如果只用步进电机,对失步要求不是很高的话,你的设想可以更加简化,直接对整体驱动模块的电流做取样,既能发现失步,还能做过流保护,一举两得
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茫羽作者
11年6个月前 IP:未同步
546482
回 1楼(vcasm) 的帖子
伺服电机也在考虑中,就是价格有点高了···
我网上看步进电机都有5%的误差,这个误差是固定的还是随机的?能不能用软件给消掉?
对于电机的精度要求比较高,现在正在查到底要多高的精度
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jrcsh
11年6个月前 IP:未同步
546490
采样电阻那,取出数据,ok
+1
科创币
茫羽
2013-07-13
驱动器恒流输出···
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量子隧道
11年6个月前 IP:未同步
546881
楼上各位勿要误导。步进电机是斩流驱动的,效果类似于带纹波的恒流源。通过电流取样是很难看出是否卡住的。
+5
科创币
茫羽
2013-07-13
试验过了,驱动器输出横流,现在加编码器
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茫羽作者
11年6个月前 IP:未同步
547419
试验过了,驱动器输出横流,现在加编码器
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茫羽作者
11年6个月前 IP:未同步
547421
感觉步进电机好容易坏,一天烧一个~~~~
我加的都是0.15A,而且没有负载啊[s:226]
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世纪伯乐
11年6个月前 IP:未同步
547430
回 6楼(茫羽) 的帖子
[s:312] 很容易烧么?
至今还没有玩烧过步进电机……
变压器倒是玩炸了不少……
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茫羽作者
11年6个月前 IP:未同步
547442
回 7楼(世纪伯乐) 的帖子
确定烧 了一个,手上这个正在验证好坏···
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