使用的是400线的编码器，步进电机每个脉冲走1.8度
int motor_stop()//返回1为停止
{
        int n;
        n=STOP;//读取编码器数据
        if(anglechange==n)
        {
                return(1);
        }
        else
        {
                anglechange=n;
                return(0);
        }
}


viod main（）                
for(t1=1;t1<=202;t1++)//循环一
                {
                for(t=1;t<=202;t++)//循环二
                {
                        LOW_CP;
                         __delay_cycles(150);
                                  HIGH_CP;
                         __delay_cycles(350);//脉冲完成

                         if((motor_stop())==1)//读取编码器数据
                         {
                                 t2++;
                         }
                        if(t2==400)//转到一圈的时候
                        {
                                __delay_cycles(1);
                        }
                }
                }

结果是  循环二  步进电机只动一下， 循环一  中步进电机转了快几圈。
当t2=400的时候，步进电机也仅动了一点点。这是怎么一回事，按照一个脉冲1.8度的话，202次脉冲差不多一圈，但是电机只动一下。
当编码器的值变化400次的时候应该也是一圈，结果还是只动了一点。
程序哪里出问题了？
我是在__delay_cycles(1); 处设置断点来看程序跑到哪里了，断点全部去掉后步进电机可以正常运转。