这就是blink程序。

程序中灰色的字是注释，也就是和程序无关的说明性文字。写注释的方法：用/*和*/包住一段文字，或者在某一行的开头加入两个斜杠//

点击upload按钮，就可将程序编译并上传到arduino上面开始运行。


如果上传失败，检查这里，看有没有给当前arduino使用的usb口打钩


（待续

blink程序运行后，应该能够看到arduino开发板上面的led灯在闪动，每秒钟切换一次状态（明/暗）。

下面是对blink程序的解释：

/*
  Blink
  将一个LED不断地点亮、熄灭，每秒钟切换一次，重复不断地运行。
*/

// 大多数的Arduino板子的13号针脚，都连接了一个LED灯。
// 现在要定义一个叫led的整数型(int)变量，值为13；
int led = 13;

// 下面是叫做setup的函数。每当板子通电或者重启时，运行一次这个函数里面的代码，而且只运行一次。
void setup() {                
  // 这是pinMode函数，用来调整针脚的工作方式。函数有两个参数，一个是针脚的号码，一个是工作方式。
  // led代表13号针脚，这个脚的另一头通常连接了板子上的一个LED灯。OUTPUT表示输出模式，即这个脚输出一个电压，这个电压可以是0V，也可以是芯片供电电压5V
  pinMode(led, OUTPUT);    
}

// 而loop函数在setup函数之后运行，但是loop函数会不断地、一次又一次地循环运行。
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // digitalWrite函数的意思是，向某个针脚写入输出的状态。HIGH代表高电平。
//这句话就将第13号针脚设为5V电压，LED灯就亮了。
  delay(1000);               // delay函数代表延时等待，单位是毫秒。等待1000毫秒就是1秒钟。也就是让单片机休息一秒钟
  digitalWrite(led, LOW);    // 向13号针脚写入低，也就是设为0V电压。这一步就关掉了led
  delay(1000);               // 再等待一秒
//到此为止，循环执行。
}






此时我们将程序中的delay(1000); 都改成delay(100); 然后上传到arduino，就会看到LED灯闪得更快了，每0.1秒改变一次状态。

如果能够成功地运行blink程序，并且通过修改参数改变LED灯的闪烁频率，就算是成功地给Arduino编程了。

下面介绍这个教程的主角，超声波模块：

图上标出了四个脚的名称，vcc trig echo gnd

然后将它插在我的leonardo板子的2-5脚上。0和1脚要作为和计算机之间串口通信用的针脚，保留不用。


那么介绍一下这个超声波模块的用法。首先vcc脚连5V电压，gnd脚连0V电压供电。当trig脚接收到高电平（也就是当单片机向trig脚输出一个高电压）的时候，会向前方发射一个超声波信号。

发射信号完毕，模块会通过echo脚，向单片机发送高电平；当超声波反射信号接收到之后，模块又会把echo脚设为低电平。我们只要测量echo脚电压变化的间隔时间，就可以知道超声波在空气中从发射到返回花掉的时间，也就可以计算出距离了。

下面给出程序。
（待续

int ssgnd=5; //首先为了程序看着方便，定义若干针脚。gnd是5, echo是4, trig 是3, vcc是2.
int ssecho=4;
int sstrig=3;
int ssvcc=2;
//前缀ss是supersonic的意思，不加也可以。

void setup() {                
  pinMode(ssgnd,OUTPUT);
  pinMode(sstrig,OUTPUT);
  pinMode(ssecho,INPUT); //除了echo脚设成输入模式(INPUT)，其他都设为输出模式。因为我们要检测echo脚的电平变化，所以设成输入模式。
  pinMode(ssvcc,OUTPUT);

  digitalWrite(ssvcc,HIGH); //将vcc脚设为高电压5V，给超声波模块供电。
  XXXXXXXXXgin(9600); //启用串口（虽然是通过usb连接模拟的），速率为9600字每秒。
}

这里讲一下串口。我们用串口将信息发回到电脑，在电脑上用串口查看程序就可以看到单片机发来的信息。
比如我测量到了距离信息，我就可以把这个距离数值不断地发回到电脑上，这样一来就可以实时观察它的变化。

（待续

int supersonicread()
//这里我定义了一个函数，叫做supersonicread，顾名思义就是读取超声波传感器数值。
//函数前面的int表示这个函数返回一个整数。
{
   digitalWrite(sstrig,HIGH); // 将trig脚电压设为高
  digitalWrite(sstrig,LOW); //将trig脚电压设为低，这样就向模块发送了一个信号，让模块发射超声波。
  int echotime=pulseIn(ssecho,HIGH); //定义一个叫做echotime（回声时间）的量，并让它等于pulseIn函数的返回值。这里介绍一下pulseIn函数。

pulseIn(abc,HIGH) 代表在abc针脚上，等待一个高电压脉冲（等待电压由低变高，又由高变低）。然后返回一个值，这个值代表两次电压变化经过的时间，单位是微秒(microseconds, us).

pulseIn(abc,LOW)代表等待一个低电压脉冲，其他一样。
所以在程序里面写int echotime=pulseIn(ssecho,HIGH);  就代表我在ssecho脚上，等待电压由低变高（发射了超声波），开始计时，然后等待电压由高变低（收到了超声波），停止计时，然后把经过的时间写到echotime变量里面去。

  return echotime; //return 命令 表示把一个数作为这个函数的返回值。我们把echotime，也就是回声时间，作为这个函数返回的数值。
}

然后是程序主干，也就是loop函数。

void loop() {
  int microseconds=supersonicread(); //定义一个叫microseconds变量，令它的值等于supersonicread函数的返回值。我们知道supersonicread的返回值，是超声波从发射到回声所经过的时间，单位是微秒。所以现在microseconds变量里面就保存了这个时间。
  XXXXXXXXXint(microseconds); //XXXXXXXXXint代表从串口输出文字（这样我们就可以用电脑接收）。先输出微秒值；
  XXXXXXXXXint("us,"); //再输出单位符号
  float centimeters=microseconds/58.0; //定义一个叫做centimeters的float（浮点数，也就是带有小数部分的数）类型的变量，并让它的值等于计算出的距离，单位是厘米。这里的换算关系很简单，微秒/1000000=秒，厘米/100=米，声速是每秒3xx米，而声音传播的路程是实际距离的两倍……
  XXXXXXXXXint(centimeters); //从串口输出厘米值
  XXXXXXXXXint("cm.\\n"); //输出单位符号厘米，最后面的斜杠n代表回车符号
  delay(100);//延迟100毫秒，然后循环。
}

上传程序到你的arduino板子，开始运行，会听到超声模块发出疙瘩声。

然后在arduino开发界面找到串口查看程序：



就能看到源源不断的输出了。

引用第10楼warmonkey于2013-04-23 19:10发表的  :
吐槽一下，LZ的C代码，和Arduino全C++的库格格不入。

Playground的NewPing库
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/Code/NewPing

.......

吐个槽哈。
从【代码越短越好】的角度来看，当然应该用人家写好的类库。
在这个教程里，我写了一个函数，没有用人家写好的库来演示，是希望没有单片机基础/单片机基础很差的同学，通过阅读我的代码，掌握数字输入、输出等等功能的基本用法。如果只是纯粹演示类库，两句话就搞掂了，人家还没弄清楚怎么回事呢。

引用第11楼laji3865689于2013-04-23 20:50发表的  :
Leonardo才40多？
为毛我的UNO都花了180多。。。[s:225]
据说Leonardo还可以软件设置成USB HOST，一次满足你两个愿望

是的，leonardo可以把自己模拟成USB鼠标键盘，这貌似是其他arduino上没有的功能。

关于arduino选购：

我也是第一次买arduino。arduino本身并没有多大区别，无非是有的型号可以usb直接下载，有的型号要麻烦一点点，还有就是运行速度的差别。
arduino从性能和针脚数量上来讲是不怎么样，唯一的优点是编程门槛低。

选型可以去官网参考一下。

网上卖这个模块的就有资料，具体你翻一下。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/file/id_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXml